本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及用于手术器械的治具，包括底座，用于定位手术器械；活动杆，与所述底座相配合且一端与所述手术器械上的导线轮轴的位置相对应，所述活动杆的一端可朝向所述手术器械的方向往复运动；所述活动杆的一端作用于...

本申请公开了机械臂限位机构、主手及手术机器人，其中，机械臂限位机构，包括沿大臂、横向摆臂相对转动轴线周向设置在横向摆臂上的限位弧槽以及设置在大臂上且能够在限位弧槽内滑动的限位销柱，本申请实施例中，采用上述的机械臂限位机构、主手及手术机器...

本实用新型涉及一种开缝式锁扣及使用其的隔离板和手术机器人，包括与隔离板相连的连接部和由连接部向隔离板的一侧延伸成形的用于配接器械驱动盒的第一扣接部，以及由连接部向隔离板的另一侧延伸成形的配接器械盒的第二扣接部；其中第一扣接部与第二扣接部...

本申请公开了主手开合组件及手术机器人，其中，主手开合组件，包括腕部关节、操作部以及连接二者的连接端部，操作部转动设置在连接端部上且与连接端部之间设有旋转限位组件，本申请实施例中，采用上述的主手开合组件及手术机器人，操作部转动直接带动传动...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及刹车组件及主控台，一种刹车组件，其包括支撑组件，固定于底板处且与六角轴之间可转动配合；所述支撑组件在所述六角轴的轴向方向上对所述六角轴进行限位；一种主控台，包括上述的刹车组件；通过支撑组件的设置...

本申请公开了编码器装配精度检测装置及检测方法，其中，编码器装配精度检测装置，包括用于安装连接电路板的读头的安装单元以及用于带动码盘相对于所述读头以预定转速旋转的转动组件，本申请实施例中，采用上述的编码器装配精度检测装置及检测方法，能够对...

本发明的实施例提供了一种柔性关节组件、手术器械及手术机器人，涉及手术器械技术领域。柔性关节组件包括第一关节、至少一个连接关节、第二关节以及夹片；第一关节、至少一个连接关节以及第二关节依次可转动地连接，至少两个相邻的关节之间设置有夹片，且...

本实用新型实施例提供了一种器械传动装置、手术器械及手术机器人，涉及手术器械技术领域。其中手术机器人包括主控台、操作手以及手术器械，主控台与操作手连接，操作手与手术器械可拆卸连接，手术器械用于进行微创手术作业，手术器械包括相连接的柔性器械...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及软杆衔接机构、传动盒、手术器械及手术机器人；软杆衔接机构，包括弧形部，设于软杆衔接部靠近导向轮的一端处；弧形部沿软杆衔接部转动方向上的至少一端处用于固定驱动绳；定轴，处于所述弧形部的中心对称轴线...

本发明提供了一种手术解剖器及含有其的手术机器人，所述手术解剖器包括器械传动盒和器械操作部，其中，所述器械传动盒上设有传动结构及伸出器械传动盒的延伸部；所述器械操作部包括刀头座和设置在刀头座一端上的刀头，刀头座的另一端通过弯曲组件与延伸部...

本发明公开了一种适用于超声刀的刀杆组件，包括：依次相连的刀杆本体、刀座和换能器组；其中刀杆本体包括外管和内置在外管中的内管；刀座包括具有贯通其轴向两端的中空内腔的套筒和套设在套筒外侧的且适于沿着套筒的轴向运动的转接头；套筒与换能器组相连...

本申请公开了一种平衡力调节装置、医生控制台及手术机器人，其中，平衡力调节装置，包括调节腔、弹簧张紧器、弹簧拉杆、拉力弹簧，弹簧张紧器能够沿拉力弹簧伸缩方向移动，弹簧拉杆与弹簧张紧器之间设有推力轴承，拉力弹簧一端与弹簧拉杆连接，本申请实施...

本发明的实施例提供了一种柔性关节组件、手术器械及手术机器人，涉及手术器械技术领域。柔性关节组件包括第一关节、连接关节和第二关节，所述第一关节、所述连接关节和所述第二关节依次可活动连接，相邻的两个关节之间的接触方式为线接触，可有效减小相邻...

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及限位机构、吊装机械臂及微创手术机器人；限位机构，包括第一限位部，设于伸展臂处；第二限位部，设于旋转平台处；于第一限位部和第二限位部相配合的状态下，实现旋转平台相对于伸展臂在期望角度内的旋转...

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及机械臂滑动装置及手术机器人；机械臂滑动装置，包括导轨，于臂本体处且沿第一方向延伸设置；滑块，与驱动机构相配合；安装槽，设于所述滑块朝向所述臂本体的侧壁处；滑轮组件，设于所述安装槽处且与所述...

本发明公开了一种套管安装件及使用其的手术机器人，包括：剪式夹爪组件，其包括交叉式枢转配合的一对夹爪；每个夹爪均包括适于夹持套管的夹臂和与夹臂相连的且远离套管的连接臂；夹爪解锁结构，其包括适于与一对连接臂转动相连的连杆组以及用于驱动连杆组...

本实用新型涉及一种戳卡固定装置及其微创手术机器人，其中戳卡固定装置包括锁紧机构，所述锁紧机构适于被驱动以卡设定位戳卡本体；触发机构，所述触发机构与所述锁紧机构联动；其中当所述触发机构触发所述锁紧机构时，所述锁紧机构适于定位卡设戳卡本体。...

本实用新型涉及微创手术机器人，具体涉及一种显示屏浮动接口、下壳体组件推车控制台和手术机器人。其中显示屏浮动接口，包括，支撑部，支撑部适于与显示屏本体的背板贴合；调整部，调整部位于支撑部的下方并且所述调整部适于分别抵住支撑部和下壳本体；连...

本发明涉及一种开缝式锁扣及使用其的隔离板和手术机器人，包括与隔离板相连的连接部和由连接部向隔离板的一侧延伸成形的用于配接器械驱动盒的第一扣接部，以及由连接部向隔离板的另一侧延伸成形的配接器械盒的第二扣接部；其中第一扣接部与第二扣接部相对...

本申请公开了人体工学设置方法、手术机器人及可读存储介质，其中，人体工学设置方法，包括获取用户完整目标参数，基于完整目标参数生成完整人体工学参数；生成用户的授权信息，基于完整人体工学参数以及授权信息生成授权信息－机器参数关联表，本申请实施...