编码器装配精度检测装置及检测方法制造方法及图纸

本申请公开了编码器装配精度检测装置及检测方法，其中，编码器装配精度检测装置，包括用于安装连接电路板的读头的安装单元以及用于带动码盘相对于所述读头以预定转速旋转的转动组件，本申请实施例中，采用上述的编码器装配精度检测装置及检测方法，能够对单读头编码器进行读头焊接质量检测，通过动力单元驱动检测转轴带动码盘旋转，并控制码盘执行预定转速，大大提高了检测准确性以及检测效率，节约人工成本，同时于支撑座两侧分别设置用于安装读头的安装架，通过对两侧安装部凸伸高度以及码盘支架、读头相对位置的设置，能够同时对相对编码器和/或绝对编码器的码盘焊接质量进行检测，进一步提高了检测装置的适用性及实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
编码器装配精度检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种编码器装配精度检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。在手术机器人中，编码器作为重要的零部件之一，其读头装配质量(精度)将直接影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器装配精度检测装置，其特征在于，包括：安装单元，用于安装连接电路板的读头；转动组件，用于带动码盘相对于所述读头以预定转速旋转；其中，所述转动组件包括转动设置于一安装框架上的检测转轴、与所述检测转轴连接且用于带动所述检测转轴转动的动力单元；所述电路板上设有用于连接检测设备的接口部，所述码盘固定设置在所述检测转轴上且与所述检测转轴同轴，所述读头于所述检测转轴轴线方向上与所述码盘位置对应。2.根据权利要求1所述的编码器装配精度检测装置，其特征在于，所述安装单元包括：安装支座，固定设置在底座上；支撑座，固定设置在所述安装支座内，用于安装所述电路板；其中，所述检测转轴与所述支撑座轴承转动连接。3.根据权利要求2所述的编码器装配精度检测装置，其特征在于，所述安装单元还包括：安装架，固定设置在所述支撑座上，且远离所述支撑座一侧端面上固定设有用于安装所述电路板的安装部；码盘支架，固定设置在所述检测转轴上，与所述码盘固定连接。4.根据权利要求2或3所述的编码器装配精度检测装置，其特征在于，所述支撑座上设有用于定位安装架的支撑凸起，所述安装架上设有用于与所述支撑凸起配合扣接的扣槽。5.根据权利要求2或3所述的编码器装配精度检测装置，其特征在于，所述支撑座贯通设置在所述安装支座内，所述支撑座于所述检测转轴轴向上的两侧端面上分别固定设置安装架；所述检测转轴穿设于所述支撑座内，所述检测转轴上关于两个所述安装架对应位置处分别固定设置码盘支架。6.根据权利要求2或3所述的编码器装配精度检测装置，其特征在于，所述读头与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：