编码器装配精度检测装置及检测方法制造方法及图纸

本申请公开了编码器装配精度检测装置及检测方法，其中，编码器装配精度检测装置，包括用于安装连接电路板的读头的安装单元以及用于带动码盘相对于所述读头以预定转速旋转的转动组件，本申请实施例中，采用上述的编码器装配精度检测装置及检测方法，能够对单读头编码器进行读头焊接质量检测，通过动力单元驱动检测转轴带动码盘旋转，并控制码盘执行预定转速，大大提高了检测准确性以及检测效率，节约人工成本，同时于支撑座两侧分别设置用于安装读头的安装架，通过对两侧安装部凸伸高度以及码盘支架、读头相对位置的设置，能够同时对相对编码器和/或绝对编码器的码盘焊接质量进行检测，进一步提高了检测装置的适用性及实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
编码器装配精度检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种编码器装配精度检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。在手术机器人中，编码器作为重要的零部件之一，其读头装配质量(精度)将直接影响手术机器人的产品性能。
[0004]中国专利申请CN114264232A中公开的是一种具有平面互成角度的多个传感读头的分体安装编码器，能够进行相互校正同轴度跳动量，减小了码盘安装偏心、轴系晃动、温度变化对编码器的影响，消除了对单个传感读头安装和调试的严格限制，可测量同轴度跳动量检测偏心问题并发送偏心量预警信息，提高编码器的测角精度。
[0005]上述方案中编码器安装了多个读头，成本较高，而且多个信号输入对控制算法的要求很高，另一方面，多读头的编码器对于使用场景的限制较大，无法适用于空间较小的场景中，因此在手术机器人中通常采用单读头编码器。
[0006]现有编码器的读头装配主要依靠人工，于读头装配后接入专用检测设备，由人手转动码盘以分析编码器读头的装配精度，上述检测手段一方面无法保证码盘转速的稳定性，即无法保证检测的准确性，另一方面其一次只能检测一个编码器，检测效率较低。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种成本低、检测精度及检测效率高的编码器装配精度检测装置及检测方法。
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
[0009]本申请提供了一种编码器装配精度检测装置，包括：
[0010]安装单元，用于安装连接电路板的读头；
[0011]转动组件，用于带动码盘相对于所述读头以预定转速旋转；
[0012]其中，所述转动组件包括转动设置于一安装框架上的检测转轴、与所述检测转轴
连接且用于带动所述检测转轴转动的动力单元；
[0013]所述电路板上设有用于连接检测设备的接口部，所述码盘固定设置在所述检测转轴上且与所述检测转轴同轴，所述读头于所述检测转轴轴线方向上与所述码盘位置对应。
[0014]进一步限定，上述的编码器装配精度检测装置，其中，所述安装单元包括：
[0015]安装支座，固定设置在底座上；
[0016]支撑座，固定设置在所述安装支座内，用于安装所述电路板；
[0017]其中，所述检测转轴与所述支撑座轴承转动连接。
[0018]进一步限定，上述的编码器装配精度检测装置，其中，所述安装单元还包括：
[0019]安装架，固定设置在所述支撑座上，且远离所述支撑座一侧端面上固定设有用于安装所述电路板的安装部；
[0020]码盘支架，固定设置在所述检测转轴上，与所述码盘固定连接。
[0021]进一步限定，上述的编码器装配精度检测装置，其中，所述支撑座上设有用于定位安装架的支撑凸起，所述安装架上设有用于与所述支撑凸起配合扣接的扣槽。
[0022]进一步限定，上述的编码器装配精度检测装置，其中，所述支撑座贯通设置在所述安装支座内，所述支撑座于所述检测转轴轴向上的两侧端面上分别固定设置安装架；
[0023]所述检测转轴穿设于所述支撑座内，所述检测转轴上关于两个所述安装架对应位置处分别固定设置码盘支架。
[0024]进一步限定，上述的编码器装配精度检测装置，其中，所述读头与所述接口部位于所述电路板的同侧；
[0025]其中，与所述电路板连接的安装部于所述检测转轴轴向上的凸伸高度大于所述接口部于所述检测转轴轴向上的高度，所述码盘安装在码盘支架上且与所述读头保持预定距离。
[0026]进一步限定，上述的编码器装配精度检测装置，其中，所述读头与所述接口部分别位于所述电路板的两侧；
[0027]其中，与所述电路板连接的安装部于所述检测转轴轴向上的凸伸高度大于所述读头于所述检测转轴轴向上的高度，所述码盘安装在码盘支架上且与所述读头保持预定距离。
[0028]进一步限定，上述的编码器装配精度检测装置，其中，所述码盘支架包括：
[0029]支架主体，套设在所述检测转轴上；
[0030]安装凸起，固定设置在所述支架主体上；
[0031]其中，所述码盘套设在所述安装凸起上且与所述支架主体粘接。
[0032]进一步限定，上述的编码器装配精度检测装置，其中，所述动力单元包括：
[0033]电机支架，固定设置在底座上；
[0034]检测电机，固定设置在所述电机支架上；
[0035]联轴器，设置在所述检测电机与所述检测转轴之间，且分别与所述检测电机的动力端、检测转轴连接。
[0036]本申请还提供了一种编码器装配精度检测方法，用于上述任一项的所述编码器装配精度检测装置，包括：
[0037]焊接读头的电路板安装在安装单元上；
[0038]转动组件带动码盘相对读头以预定速度旋转；
[0039]检测设备获取并输出读头的装配质量信息；
[0040]焊接读头的电路板于安装单元上拆除，基于读头的装配质量信息执行对焊接读头的电路板进行分类；
[0041]其中，读头的装配质量信息与预设标准作比对，若符合预设标准则将焊接读头的电路板放入合格区，反之则放入不合格区。
[0042]本专利技术至少具备以下有益效果：
[0043]1、能够对单读头编码器进行读头焊接质量(偏心、轴系偏转等不良)检测，通过动力单元驱动检测转轴带动码盘旋转，并控制码盘执行预定转速，大大提高了检测准确性以及检测效率，节约人工成本；
[0044]2、通过码盘旋转检测和调整读头的装配情况，由于码盘于检测转轴上的安装精度更容易控制(与检测转轴同轴)，从而能够保证码盘的安装的质量达到期望，使得检测更为精准；
[0045]3、于支撑座两侧分别设置用于安装读头的安装架，使得能够一次性对两个编码器上的读头进行检测，大大提高了检测效率；
[0046]4、通过对两侧安装部凸伸高度以及码盘支架、读头相对位置的设置，能够同时对相对编码器和/或绝对编码器的读头焊接质量进行检测，即能够针对不同类型的编码器进行检测，进一步提高了检测装置的适用性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码器装配精度检测装置，其特征在于，包括：安装单元，用于安装连接电路板的读头；转动组件，用于带动码盘相对于所述读头以预定转速旋转；其中，所述转动组件包括转动设置于一安装框架上的检测转轴、与所述检测转轴连接且用于带动所述检测转轴转动的动力单元；所述电路板上设有用于连接检测设备的接口部，所述码盘固定设置在所述检测转轴上且与所述检测转轴同轴，所述读头于所述检测转轴轴线方向上与所述码盘位置对应。2.根据权利要求1所述的编码器装配精度检测装置，其特征在于，所述安装单元包括：安装支座，固定设置在底座上；支撑座，固定设置在所述安装支座内，用于安装所述电路板；其中，所述检测转轴与所述支撑座轴承转动连接。3.根据权利要求2所述的编码器装配精度检测装置，其特征在于，所述安装单元还包括：安装架，固定设置在所述支撑座上，且远离所述支撑座一侧端面上固定设有用于安装所述电路板的安装部；码盘支架，固定设置在所述检测转轴上，与所述码盘固定连接。4.根据权利要求2或3所述的编码器装配精度检测装置，其特征在于，所述支撑座上设有用于定位安装架的支撑凸起，所述安装架上设有用于与所述支撑凸起配合扣接的扣槽。5.根据权利要求2或3所述的编码器装配精度检测装置，其特征在于，所述支撑座贯通设置在所述安装支座内，所述支撑座于所述检测转轴轴向上的两侧端面上分别固定设置安装架；所述检测转轴穿设于所述支撑座内，所述检测转轴上关于两个所述安装架对应位置处分别固定设置码盘支架。6.根据权利要求2或3所述的编码器装配精度检测装置，其特征在于，所述读头与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：