一种汽车ADAS标定方法、系统、计算机及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车ADAS标定方法、系统、计算机及存储介质，所述方法包括车辆的ADAS待标定功能信息；生成第一标定码，并根据第一标定码建立标定数据库；判断环境信息及状态信息是否满足预设标定条件；若满足，则检索与待标定车辆对应的第二标定码，以得到待标定车辆的最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序；根据最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序完成最终ADAS待标定功能的标定，并输出待标定车辆的标定分析报告，提高了汽车ADAS系统标定的效率和便捷性。提高了汽车ADAS系统标定的效率和便捷性。提高了汽车ADAS系统标定的效率和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车ADAS标定方法、系统、计算机及存储介质


[0001]本专利技术属于汽车标定的
，具体地涉及一种汽车ADAS标定方法、系统、计算机及存储介质。

技术介绍

[0002]目前智能驾驶汽车ADAS系统装载率和复杂程度逐渐提高，而由于生产此类传感器的厂家众多，传感器的类型的各不相同，导致进行智能驾驶汽车ADAS标定的方法和工具也各不相同，且每个厂家的场地要求不一，导致标定步骤繁琐耗费时间长。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种汽车ADAS标定方法、系统、计算机及存储介质，用于解决现有技术中标定步骤繁琐耗费时间长的技术问题，本专利技术可自动根据车型，自动匹配预设的ADAS待标定功能及待标定顺序，根据ADAS待标定功能，按照待标定顺序对汽车ADAS系统进行标定，并根据所述标定结果输出标定分析报告，提高了汽车ADAS系统标定的效率和便捷性。
[0004]第一方面，该专利技术提供以下技术方案，一种汽车ADAS标定方法，所述方法包括：根据车辆的车型信息确定所述车辆的ADAS待标定功能信息，所述ADAS待标定功能信息包括所述车辆的ADAS待标定功能及待标定顺序；根据所述车型信息、所述ADAS待标定功能及所述待标定顺序，生成与所述车辆对应的第一标定码，并根据所述第一标定码建立标定数据库；获取待标定车辆的环境信息及状态信息，并判断所述环境信息及状态信息是否满足预设标定条件；若所述环境信息及所述状态信息满足预设标定条件，则在所述标定数据库中检索与所述待标定车辆对应的第二标定码，以得到所述待标定车辆的最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序；根据所述最终车型信息、所述最终ADAS待标定功能及所述最终待标定顺序，控制机器人抓取对应的标靶并按照所述最终待标定顺序完成所述最终ADAS待标定功能的标定，并输出所述待标定车辆的标定分析报告。
[0005]相比现有技术，本申请的有益效果为：本申请通过车辆的车型信息即可得知车辆的ADAS待标定功能及待标定顺序，以便根据不同的车辆的型号制定不同的待标定功能及待标定顺序，再根据车型信息、ADAS待标定功能及待标定顺序，生成与车辆对应的第一标定码，并根据第一标定码建立标定数据库，通过该第一标定码可识别所需标定的车辆的车型、待标定功能及待标定顺序等标定所需信息，以提高用户标定的效率，而后获取待标定车辆的环境信息及状态信息，并判断所述环境信息及状态信息是否满足预设标定条件，如此通过判别车辆的外界条件是否满足预设的标定条件，以确保汽车ADAS能够顺利完成后续的标定流程，若所述环境信息及状态信息满足预设标定条件，则在所述标定数据库中检索与所
述待标定车辆对应的第二标定码，以得到所述待标定车辆的最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序，当满足标定所需的条件之后，汽车ADAS正式进入标定流程，通过所述待标定车辆的最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序，控制机器人抓取对应的标靶并按照所述最终待标定顺序完成所述最终ADAS待标定功能的标定，并输出所述待标定车辆的标定分析报告，本专利技术可自动根据车型，自动匹配预设的最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序，根据最终ADAS待标定功能，按照最终待标定顺序对汽车ADAS系统进行标定，并根据所述标定结果输出标定分析报告，提高了汽车ADAS系统标定的效率和便捷性。
[0006]较佳的，所述根据车辆的车型信息确定所述车辆的ADAS待标定功能信息的步骤包括：获取并识别所述车辆的车型码，以得到所述车辆的车型信息；根据第一预设匹配规则与所述车型信息，确定所述车辆的ADAS待标定功能；根据第二预设匹配规则与所述ADAS待标定功能，确定所述车辆的待标定顺序；根据所述ADAS待标定功能与所述待标定顺序，生成与所述车型信息匹配的ADAS待标定功能信息。
[0007]较佳的，所述根据所述车型信息、所述ADAS待标定功能及所述待标定顺序，生成与所述车辆对应的第一标定码的步骤包括：根据所述车型信息及第一预设车型信息配置文件，生成与所述车型信息对应的第一车型识别码；根据所述ADAS待标定功能及第一预设ADAS待标定功能配置文件，生成与所述ADAS待标定功能对应的第一ADAS待标定功能识别码；根据所述待标定顺序及第一预设待标定顺序配置文件，生成与所述待标定顺序对应的第一待标定顺序识别码；对所述第一车型识别码、所述第一ADAS待标定功能识别码及所述第一待标定顺序识别码进行合成处理，以得到所述第一标定码。
[0008]较佳的，在所述获取待标定车辆的环境信息及状态信息，并判断所述环境信息及状态信息是否满足预设标定条件的步骤中，通过外围传感器识别待标定车辆的外围环境，以获取到待标定车辆的环境信息，所述环境信息包括所述待标定车辆的当前位置、所述待标定车辆的光电信号接收状态，通过CAN卡连接所述待标定车辆的OBD接口，以获取所述待标定车辆的状态信息，所述状态信息包括所述待标定车辆的当前状态、所述待标定车辆的待标定状态。
[0009]较佳的，所述若所述环境信息及所述状态信息满足预设标定条件，则在所述标定数据库中检索与所述待标定车辆对应的第二标定码，以得到所述待标定车辆的最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序的步骤包括：在所述标定数据库中进行三维索引，以得到与所述待标定车辆对应的第二标定码；识别所述第二标定码，得到与所述第二标定码对应的第一预设车型信息配置文件、第一预设ADAS待标定功能配置文件及第一预设待标定顺序配置文件；根据与所述第二标定码对应的第一预设车型信息配置文件、第一预设ADAS待标定
功能配置文件及第一预设待标定顺序配置文件，得到最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序。
[0010]较佳的，所述根据所述最终车型信息、所述最终ADAS待标定功能及所述最终待标定顺序，控制机器人抓取对应的标靶并按照所述最终待标定顺序完成所述最终ADAS待标定功能的标定，并输出所述待标定车辆的标定分析报告的步骤包括：根据所述最终ADAS待标定功能及所述最终待标定顺序，通过CAN卡连接所述待标定车辆的OBD接口，并发送标定指令至机器人；根据所述标定指令生成标靶使能信号，并根据所述标靶使能信号控制所述机器人按所述最终待标定顺序抓取与所述最终ADAS待标定功能对应的标靶，以完成最终ADAS待标定功能的标定；标定完成后，所述机器人与所述标靶归位，并输出表征所述待标定车辆标定结果的标定分析报告。
[0011]较佳的，所述根据所述标定指令生成标靶使能信号，并根据所述标靶使能信号控制所述机器人按所述最终待标定顺序抓取与所述最终ADAS待标定功能对应的标靶，以完成最终ADAS待标定功能的标定的步骤包括：根据所述标定指令生成与所述最终ADAS待标定功能数量相同的标靶使能信号；将所述标靶使能信号、所述标靶及所述最终ADAS待标定功能按所述最终待标定顺序进行排列，记为第一标靶使能信号、第二标靶使能信号
……
第N标靶使能信号，第一标靶、第二标靶
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第N标靶，第一最终ADAS本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车ADAS标定方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆的车型信息确定所述车辆的ADAS待标定功能信息，所述ADAS待标定功能信息包括所述车辆的ADAS待标定功能及待标定顺序；根据所述车型信息、所述ADAS待标定功能及所述待标定顺序，生成与所述车辆对应的第一标定码，并根据所述第一标定码建立标定数据库；获取待标定车辆的环境信息及状态信息，并判断所述环境信息及状态信息是否满足预设标定条件；若所述环境信息及所述状态信息满足预设标定条件，则在所述标定数据库中检索与所述待标定车辆对应的第二标定码，以得到所述待标定车辆的最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序；根据所述最终车型信息、所述最终ADAS待标定功能及所述最终待标定顺序，控制机器人抓取对应的标靶并按照所述最终待标定顺序完成所述最终ADAS待标定功能的标定，并输出所述待标定车辆的标定分析报告。2.根据权利要求1所述的汽车ADAS标定方法，其特征在于，所述根据车辆的车型信息确定所述车辆的ADAS待标定功能信息的步骤包括：获取并识别所述车辆的车型码，以得到所述车辆的车型信息；根据第一预设匹配规则与所述车型信息，确定所述车辆的ADAS待标定功能；根据第二预设匹配规则与所述ADAS待标定功能，确定所述车辆的待标定顺序；根据所述ADAS待标定功能与所述待标定顺序，生成与所述车型信息匹配的ADAS待标定功能信息。3.根据权利要求1所述的汽车ADAS标定方法，其特征在于，所述根据所述车型信息、所述ADAS待标定功能及所述待标定顺序，生成与所述车辆对应的第一标定码的步骤包括：根据所述车型信息及第一预设车型信息配置文件，生成与所述车型信息对应的第一车型识别码；根据所述ADAS待标定功能及第一预设ADAS待标定功能配置文件，生成与所述ADAS待标定功能对应的第一ADAS待标定功能识别码；根据所述待标定顺序及第一预设待标定顺序配置文件，生成与所述待标定顺序对应的第一待标定顺序识别码；对所述第一车型识别码、所述第一ADAS待标定功能识别码及所述第一待标定顺序识别码进行合成处理，以得到所述第一标定码。4.根据权利要求1所述的汽车ADAS标定方法，其特征在于，在所述获取待标定车辆的环境信息及状态信息，并判断所述环境信息及状态信息是否满足预设标定条件的步骤中，通过外围传感器识别待标定车辆的外围环境，以获取到待标定车辆的环境信息，所述环境信息包括所述待标定车辆的当前位置、所述待标定车辆的光电信号接收状态，通过CAN卡连接所述待标定车辆的OBD接口，以获取所述待标定车辆的状态信息，所述状态信息包括所述待标定车辆的当前状态、所述待标定车辆的待标定状态。5.根据权利要求3所述的汽车ADAS标定方法，其特征在于，所述若所述环境信息及所述状态信息满足预设标定条件，则在所述标定数据库中检索与所述待标定车辆对应的第二标定码，以得到所述待标定车辆的最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序的
步骤包括：在所述标定数据库中进行三维索引，以得到与所述待标定车辆对应的第二标定码；识别所述第二标定码，得到与所述第二标定码对应的第一预设车型信息配置文件、第一预设ADAS待标定功能配置文件及第一预设待标定顺序配置文件；根据与所述第二标定码对应的第一预设车型信息配置文件、第一预设ADAS待标定功能配置文件及第一预设待标定顺序配置文件，得到最终车型信息、最终ADAS待标定功能及最终待标定顺序...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢官印，黄念书，李建国，付鑫开，王付才，王振武，匡小娟，舒会霞，曾义和，伍兆前，
申请(专利权)人：江西鼎铁自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：