一种利用机器人标定汽车雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种利用机器人标定汽车雷达装置，包括检测室，所述检测室的内部设置有机器人，且所述机器人活动连接有标靶载体，所述检测室的两端分别设置有前导向杠与后导向杠，且所述前导向杠与后导向杠两两之间连接有运输杠，所述检测室的外侧设置有控制系统箱，且所述控制系统箱的顶端电性连接有扫码枪，且所述控制系统箱的一侧电性连接有显示器，扫码枪扫描车辆跟车单二维码。本实用新型专利技术，通过设置的前导向杠可以将车辆固定住，防止在运输到检测室中进行标靶检测时发生晃动导致检测失败，并且通过设置的标靶载体为立方体结构，且包含有五组标靶可以对不同车型进行检测，缓解了现有技术中针对不同标靶采用不同检测装置形成成本太大的问题。测装置形成成本太大的问题。测装置形成成本太大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种利用机器人标定汽车雷达装置


[0001]本技术涉及于雷达领域，尤其是一种利用机器人标定汽车雷达装置。

技术介绍

[0002]汽车制造厂车辆下线时需对汽车前后雷达的各项数据进行标定，确保下线后汽车的雷达处于标准状态，原有方法是车辆到达指定位置后，利用雷达检测目标靶相对位置并将检测到的数据写入相应硬件存储区。
[0003]现有的汽车制造厂车型较多，且切换频繁，相对应的目标靶较多，导致检测需要多组装置成本太高，且对于车辆移动仅仅对车辆进行摆正，并没有考虑到标靶检测时车辆晃动导致检测失败需要二次检测浪费时间，为此，我们提出一种利用机器人标定汽车雷达装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种利用机器人标定汽车雷达装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种利用机器人标定汽车雷达装置，包括检测室，所述检测室的内部设置有机器人，且所述机器人活动连接有标靶载体，所述检测室的两端分别设置有前导向杠与后导向杠，且所述前导向杠与后导向杠两两之间连接有运输杠。
[0007]在进一步的实施例中，所述检测室的外侧设置有控制系统箱，且所述控制系统箱的顶端电性连接有扫码枪，且所述控制系统箱的一侧电性连接有显示器，扫码枪扫描车辆跟车单二维码，控制系统箱判定为某一车型采取不同标靶，显示器用于提示操作员标定过程应该做的操作。
[0008]在进一步的实施例中，所述前导向杠的内侧活动连接有车辆承载架，且所述车辆承载架的内侧均开设有卡槽，所述卡槽的内部均卡合连接有卡板，可以将车辆固定住，避免在检测过程中发生晃动导致检测失败。
[0009]在进一步的实施例中，所述车辆承载架的内侧轨道呈倾斜向下结构，便于检测结束后车辆的转移。
[0010]在进一步的实施例中，所述运输杠连接在前导向杠的一侧，所述运输杠的外侧链接有电机，且所述电机的输出端连接有转动辊，且所述转动辊的外壁环绕有连接在车辆承载架一侧的钢丝，所述运输杠的内侧焊接有支撑钢板，可以控制车辆承载架的移动从而运输车辆。
[0011]在进一步的实施例中，所述支撑钢板的顶端面倾斜向下与车辆承载架内侧轨道平行，检测结束好便于车辆的自由滑动。
[0012]在进一步的实施例中，所述后导向杠连接在运输杠的一侧，所述后导向杠内侧轨道上焊接有与支撑钢板平行的固定钢板，便于移动至支撑钢板上的车辆移动。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术，通过设置的前导向杠可以将车辆固定住，防止在运输到检测室中进行标靶检测时发生晃动导致检测失败，并且通过设置的标靶载体为立方体结构，且包含有五组标靶可以对不同车型进行检测，缓解了现有技术中针对不同标靶采用不同检测装置形成成本太大的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的俯视结构示意图；
[0016]图2为本技术中侧视图；
[0017]图3为本技术中前导向杠的结构示意图；
[0018]图4为本技术中后导向杠的结构示意图；
[0019]图5为本技术的运输杠的结构示意图；
[0020]图6为本技术中标靶载体的结构示意图。
[0021]图中：1、检测室；2、机器人；3、标靶载体；4、前导向杠；401、车辆承载架；402、卡槽；403、卡板；5、后导向杠；501、固定钢板；6、运输杠；601、电机；602、转动辊；603、钢丝；604、支撑钢板；7、控制系统箱；8、扫码枪；9、显示器。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，
“ꢀ
多个”的含义是两个或两个以上。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
6，一种利用机器人标定汽车雷达装置，包括检测室1、机器人2、标靶载体3、前导向杠4、车辆承载架401、卡槽402、卡板403、后导向杠5、固定钢板501、运输杠6、电机601、转动辊602、钢丝603、支撑钢板604、控制系统箱7、扫码枪8和显示器9，检测室1的内部设置有机器人2，且机器人2活动连接有标靶载体3，检测室1的两端分别设置有前导向杠4
与后导向杠5，且前导向杠4与后导向杠5两两之间连接有运输杠6，标靶载体3为立方体结构，且包含有五组标靶对不同车型进行检测，五种标靶分别采用的是恒润ADAS标靶、恒润ACC标靶、毫米波前BSD标靶、易航ACC标靶、后BSD标靶，机器人2采用安川YASKAWAGP180工业机器人，且检测室1内部壁面还铺盖了大量吸波面，用于滤除干扰的杂波，检测室1的外侧设置有控制系统箱7，且控制系统箱7的顶端电性连接有扫码枪8，且控制系统箱7的一侧电性连接有显示器9，通过设置的扫码枪8扫描车辆跟车单二维码，控制系统箱7判定为某一车型，并将车型代码下发给机器人2，机器人2根据车型代码，按照预设的车型轨迹程序，将目标靶移动至车辆的相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用机器人标定汽车雷达装置，包括检测室（1），其特征在于：所述检测室（1）的内部设置有机器人（2），且所述机器人（2）活动连接有标靶载体（3），所述检测室（1）的两端分别设置有前导向杠（4）与后导向杠（5），且所述前导向杠（4）与后导向杠（5）两两之间连接有运输杠（6）。2.根据权利要求1所述的一种利用机器人标定汽车雷达装置，其特征在于：所述检测室（1）的外侧设置有控制系统箱（7），且所述控制系统箱（7）的顶端电性连接有扫码枪（8），且所述控制系统箱（7）的一侧电性连接有显示器（9）。3.根据权利要求1所述的一种利用机器人标定汽车雷达装置，其特征在于：所述前导向杠（4）的内侧活动连接有车辆承载架（401），且所述车辆承载架（401）的内侧均开设有卡槽（402），所述卡槽（402）的内部均卡合连接有卡板（403）。4.根据权利要求3所述的一种利用机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄念书，卢官印，匡小娟，王付才，付鑫开，胡金贵，
申请(专利权)人：江西鼎铁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：