涂胶机器人的涂胶枪定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了涂胶机器人的涂胶枪定位机构，包括粗管，所述粗管内靠近下方处设置有移动管，所述移动管外壁靠近底部处套设有环形块，所述环形块内壁与移动管内壁靠近底部处均开设有螺纹，所述环形块底部通过轴承活动连接有定位管，所述定位管内设置有若干个均匀分布的夹紧块，所述夹紧块靠近定位管一侧侧壁靠近中间处固定连接有移动轴，所述定位管内壁开设有与移动轴相匹配的移动孔，所述移动轴远离夹紧块一端延伸至移动孔内。本实用新型专利技术通过一系列的结构使得本装置具有定位便捷和高度方便调节等特点。便调节等特点。便调节等特点。

【技术实现步骤摘要】
涂胶机器人的涂胶枪定位机构


[0001]本技术涉及涂胶枪
，具体为涂胶机器人的涂胶枪定位机构。

技术介绍

[0002]涂胶机（又名点胶机）是一种智能化设备，它的出现替代了历来由工人人手贴胶条的加工工艺,降低成本，提高生产效率，胶条质量提高、外观更加光滑平整，是现代工业从人工作业转入自动化作业的必要环节，点胶机上需要使用定位机构对点胶管进行安装定位，但现有技术的涂胶机器人的涂胶枪定位机构在使用时存在定位不便捷和高度不便调节等问题，因此我们提出涂胶机器人的涂胶枪定位机构。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供涂胶机器人的涂胶枪定位机构。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]涂胶机器人的涂胶枪定位机构，包括粗管，所述粗管内靠近下方处设置有移动管，所述移动管外壁靠近底部处套设有环形块，所述环形块内壁与移动管内壁靠近底部处均开设有螺纹，所述环形块底部通过轴承活动连接有定位管，所述定位管内设置有若干个均匀分布的夹紧块，所述夹紧块靠近定位管一侧侧壁靠近中间处固定连接有移动轴，所述定位管内壁开设有与移动轴相匹配的移动孔，所述移动轴远离夹紧块一端延伸至移动孔内，并固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端与相邻近的移动孔内壁固定连接。
[0006]优选的，所述粗管右侧内壁靠近底部处开设有凹槽，所述凹槽内设置有卡块，所述卡块顶部开设有通孔，所述通孔内设置有固定杆，且所述固定杆与通孔内壁之间固定连接有涡卷弹簧，所述移动管右侧侧壁靠近顶部处开设有若干个沿上下均匀分布的与卡块相匹配的卡槽。
[0007]优选的，所述粗管左侧内壁固定连接有限位块，所述移动管左侧侧壁开设有与限位块相匹配的滑槽，所述滑槽后侧内壁开设有若干个与限位块相匹配的限位槽。
[0008]优选的，所述夹紧块顶部为倾斜设置。
[0009]优选的，所述定位管外壁靠近顶部处套接有防滑环。
[0010]优选的，所述夹紧块靠近定位管一侧侧壁靠近底部处固定连接有限位杆，且所述定位管内壁开设有与限位杆相匹配的盲孔。
[0011]优选的，若干个所述夹紧块相靠近一侧侧壁均固定连接有防滑垫。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]在本技术方案中，通过旋转环形块带动定位管向上运动，通过移动管底部阻挡带动若干个夹紧块向中间运动夹紧涂胶枪，实现对涂胶枪的便捷定位，同时通过涡卷弹簧、固定杆和卡块之间的相互配合，可实现对移动管高度的调节，从而实现对涂胶枪高度的调节。
附图说明
[0014]图1为本技术立体图；
[0015]图2为本技术剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术移动管俯视图；
[0017]图4为图2中A处放大图；
[0018]图5为图2中B处放大图。
[0019]图中标号：1、粗管；2、防滑环；3、夹紧块；4、环形块；5、滑槽；6、限位槽；7、限位块；8、移动管；9、凹槽；10、涡卷弹簧；11、固定杆；12、卡块；13、卡槽；14、限位杆；15、盲孔；16、定位管；17、伸缩弹簧；18、移动孔；19、移动轴；20、防滑垫。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：涂胶机器人的涂胶枪定位机构，包括粗管1，粗管1内靠近下方处设置有移动管8，粗管1右侧内壁靠近底部处开设有凹槽9，凹槽9内设置有卡块12，卡块12顶部开设有通孔，通孔内设置有固定杆11，且固定杆11与通孔内壁之间固定连接有涡卷弹簧10，移动管8右侧侧壁靠近顶部处开设有若干个沿上下均匀分布的与卡块12相匹配的卡槽13，粗管1左侧内壁固定连接有限位块7，移动管8左侧侧壁开设有与限位块7相匹配的滑槽5，滑槽5后侧内壁开设有若干个与限位块7相匹配的限位槽6，移动管8外壁靠近底部处套设有环形块4，环形块4内壁与移动管8内壁靠近底部处均开设有螺纹，环形块4底部通过轴承活动连接有定位管16，定位管16外壁靠近顶部处套接有防滑环2，定位管16内设置有若干个均匀分布的夹紧块3，夹紧块3顶部为倾斜设置，夹紧块3靠近定位管16一侧侧壁靠近底部处固定连接有限位杆14，且定位管16内壁开设有与限位杆14相匹配的盲孔15，若干个夹紧块3相靠近一侧侧壁均固定连接有防滑垫20，夹紧块3靠近定位管16一侧侧壁靠近中间处固定连接有移动轴19，定位管16内壁开设有与移动轴19相匹配的移动孔18，移动轴19远离夹紧块3一端延伸至移动孔18内，并固定连接有伸缩弹簧17，伸缩弹簧17另一端与相邻近的移动孔18内壁固定连接，通过旋转环形块4带动定位管16向上运动，通过移动管8底部阻挡带动若干个夹紧块3向中间运动夹紧涂胶枪，实现对涂胶枪的便捷定位，同时通过涡卷弹簧10、固定杆11和卡块12之间的相互配合，可实现对移动管8高度的调节，从而实现对涂胶枪高度的调节。
[0022]工作原理：在本技术方案使用时，将涂胶枪安装在定位管16内，旋转环形块4带动定位管16向上运动，此时若干个夹紧块3顶部受到移动管8底部的压力向中间收缩夹紧涂胶枪，实现对涂胶枪的便捷定位，旋转移动管8使得卡块12左侧脱离卡槽13，调节移动管8的位置，在反转移动管8使得卡块12左侧卡入到相近的卡槽13内，实现对其高度的调节。
[0023]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.涂胶机器人的涂胶枪定位机构，包括粗管（1），其特征在于：所述粗管（1）内靠近下方处设置有移动管（8），所述移动管（8）外壁靠近底部处套设有环形块（4），所述环形块（4）内壁与移动管（8）内壁靠近底部处均开设有螺纹，所述环形块（4）底部通过轴承活动连接有定位管（16），所述定位管（16）内设置有若干个均匀分布的夹紧块（3），所述夹紧块（3）靠近定位管（16）一侧侧壁靠近中间处固定连接有移动轴（19），所述定位管（16）内壁开设有与移动轴（19）相匹配的移动孔（18），所述移动轴（19）远离夹紧块（3）一端延伸至移动孔（18）内，并固定连接有伸缩弹簧（17），所述伸缩弹簧（17）另一端与相邻近的移动孔（18）内壁固定连接。2.根据权利要求1所述的涂胶机器人的涂胶枪定位机构，其特征在于：所述粗管（1）右侧内壁靠近底部处开设有凹槽（9），所述凹槽（9）内设置有卡块（12），所述卡块（12）顶部开设有通孔，所述通孔内设置有固定杆（11），且所述固定杆（11）与通孔内壁之间固定连接有涡卷弹簧（10），...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢官印，黄念书，赵红波，
申请(专利权)人：江西鼎铁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：