一种基于无人机远程控制的太阳能板清扫装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机远程控制的太阳能板清扫装置，包括滚筒，滚筒的外壁呈环形阵列等间隔固定连接有多个软毛刷，滚筒一端转动设置有第一连接板，第二连接板和第三连接板的一侧通过对称设置的两个铰链转动连接，条形开槽的内腔活动设置有锁杆，锁杆的底端与第二连接板顶端开设的锁孔活动穿插连接，T型拨块的端部穿过条形通孔与锁杆的顶端固定连接。本实用新型专利技术通过第二连接板和第三连接板利用铰链转动连接，再配合条形开槽、锁孔、条形通孔、锁杆和T型拨块的设置，使得操作者在拆卸滚筒时只需向上抬起T型拨块带动条形开槽内的锁杆从锁孔中抽离即可快速拆卸滚筒，操作简单便捷，从而提高了滚筒使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机远程控制的太阳能板清扫装置
本技术涉及清扫装置领域，特别涉及一种基于无人机远程控制的太阳能板清扫装置。
技术介绍
目前，针对太阳能电站的除尘沙，为了消除采用人工、高压水枪和喷淋的清洗方式所带来的清洗质量无法保证，易造成组件玻璃磨损，耗水量过大，成本过高等缺陷，一般采用无人机机体的下方带动安装带有毛刷的滚筒，利用无人机带动滚筒移动到太阳能板表面，利用电机带动滚筒转动而对太阳能板的表面进行清扫除尘，不仅清洗效率快，质量高，同时单次清洗成本较低。但现今在利用承载框架将滚筒安装在无人机机体的下方时，滚筒与承载框架之间大多都是直接利用轴承进行转动安装，对滚筒进行拆卸时，需要先将整个承载框架从无人机的机体上拆卸下来才能进行滚筒的拆卸，导致操作者在对滚筒及滚筒上的毛刷进行清洗或维修更换时，操作繁琐，费时费力，从而降低了清扫滚筒在无人机上使用的便捷性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于无人机远程控制的太阳能板清扫装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机远程控制的太阳能板清扫装置，包括滚筒，所述滚筒的外壁呈环形阵列等间隔固定连接有多个软毛刷，所述滚筒一端转动设置有第一连接板，所述滚筒的另一端转动设置有第二连接板，所述第二连接板的顶端设置有第三连接板，所述第二连接板和第三连接板的一侧通过对称设置的两个铰链转动连接，所述第三连接板底端的中部开设有条形开槽，所述条形开槽的内腔活动设置有锁杆，所述锁杆的底端与第二连接板顶端开设的锁孔活动穿插连接，所述第三连接板一侧的顶部开设有与条形开槽相连通的条形通孔，所述第三连接板的一侧设置有T型拨块，所述T型拨块的端部穿过条形通孔与锁杆的顶端固定连接。优选的，所述第一连接板和第三连接板的顶端均设置有帽状固定板，所述帽状固定板顶端的两侧均对称螺纹穿插连接有紧固螺栓，且所述紧固螺栓的底部分别与第一连接板和第三连接板的顶端螺纹穿插连接，所述第一连接板和第三连接板的顶端均开设有卡槽。优选的，所述条形开槽内腔的顶端固定连接有复位弹簧，且所述复位弹簧的底端与T型拨块的端部固定连接，所述复位弹簧的内腔设置有伸缩杆。优选的，所述第一连接板和第二连接板相对一侧的底部均通过轴承转动连接有固定环，两个所述固定环的内壁开设有键槽，所述滚筒的两端均固定连接有卡条，所述滚筒的两端分别与两个固定环的内壁滑动穿插连接，且所述卡条与对应位置处的键槽滑动卡接。优选的，所述第一连接板另一侧的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿第一连接板的一侧并与滚筒的一端传动连接。优选的，所述伸缩杆由圆柱管和圆柱杆组成，所述圆柱杆的顶端与圆柱管的底端滑动穿插连接，所述圆柱管的顶端与条形开槽内腔的顶端固定连接，所述圆柱杆的底端与T型拨块的端部固定连接。本技术的技术效果和优点：（1）本技术通过第二连接板和第三连接板利用铰链转动连接，再配合条形开槽、锁孔、条形通孔、锁杆和T型拨块的设置，使得操作者在拆卸滚筒时只需向上抬起T型拨块带动条形开槽内的锁杆从锁孔中抽离，解除第二连接板和第三连接板的限位固定，然后转动第二连接板即可快速拆卸滚筒，操作简单便捷，从而提高了滚筒使用的便捷性；（2）本技术利用第一连接板和第二连接板上通过轴承固定连接的固定环，再配合固体环内壁开设的键槽以及滚筒两端外壁设置的卡条，使得滚筒便于从第一连接板和第二连接中抽出，同时保持滚筒在第一连接板和第二连接板之间的转动，进一步提高了使用的便捷性。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术第二连接板正面剖视结构示意图。图3为本技术固定环立体结构示意图。图4为本技术滚筒立体结构示意图。图5为本技术图1的A处局部放大结构示意图。图中：1、滚筒；2、第一连接板；3、第二连接板；4、第三连接板；5、铰链；6、条形开槽；7、锁孔；8、锁杆；9、T型拨块；10、复位弹簧；11、伸缩杆；12、条形通孔；13、固定环；14、键槽；15、卡条；16、软毛刷；17、帽状固定板；18、紧固螺栓；19、驱动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-5所示的一种基于无人机远程控制的太阳能板清扫装置，包括滚筒1，滚筒1的外壁呈环形阵列等间隔固定连接有多个软毛刷16，滚筒1一端转动设置有第一连接板2，滚筒1的另一端转动设置有第二连接板3，第二连接板3的顶端设置有第三连接板4，第一连接板2和第二连接板3相对一侧的底部均通过轴承转动连接有固定环13，使得固定环13能够在第一连接板2和第二连接板3上转动，两个固定环13的内壁开设有键槽14，滚筒1的两端均固定连接有卡条15，滚筒1的两端分别与两个固定环13的内壁滑动穿插连接，且卡条15与对应位置处的键槽14滑动卡接，键槽14和卡条15的配合，使得滚筒1的一端插入到固定环13后，能够进行转动，从而提高滚筒1保持转动效率的同时提高安装的便捷，第一连接板2另一侧的底部固定连接有驱动电机19，驱动电机19的输出轴贯穿第一连接板2的一侧并与滚筒1的一端传动连接，驱动电机19的输出轴可以加装一个卡块，利用卡块卡入滚筒1一端开设的卡孔内，实现驱动电机19与滚筒1之间的快速传动连接，以便于驱动电机19与滚筒1之间的快速安装；第二连接板3和第三连接板4的一侧通过对称设置的两个铰链5转动连接，第三连接板4底端的中部开设有条形开槽6，条形开槽6的内腔活动设置有锁杆8，锁杆8的底端与第二连接板3顶端开设的锁孔7活动穿插连接，第三连接板4一侧的顶部开设有与条形开槽6相连通的条形通孔12，第三连接板4的一侧设置有T型拨块9，T型拨块9的端部穿过条形通孔12与锁杆8的顶端固定连接，操作者通过拨动T型拨块9带动锁杆8快速移动，提高使用的便捷性，条形开槽6内腔的顶端固定连接有复位弹簧10，且复位弹簧10的底端与T型拨块9的端部固定连接，复位弹簧10的设置主要利用自身的弹性回复力，带动锁杆8自动复位，进一步提高操作的便捷性，复位弹簧10的内腔设置有伸缩杆11，伸缩杆11由圆柱管和圆柱杆组成，圆柱杆的顶端与圆柱管的底端滑动穿插连接，圆柱管的顶端与条形开槽6内腔的顶端固定连接，圆柱杆的底端与T型拨块9的端部固定连接，利用伸缩杆11自身的伸缩，能够随着复位弹簧10伸缩的同时对复位弹簧10起到一个限位的作用；第一连接板2和第三连接板4的顶端均设置有帽状固定板17，帽状固定板17顶端的两侧均对称螺纹穿插连接有紧固螺栓18，且紧固螺栓18的底部分别与第一连接板2和第三连接板4的顶端螺纹穿插连接，第一连接板2和第三连接板4的顶端均开设有卡槽，将第一连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机远程控制的太阳能板清扫装置，包括滚筒（1），其特征在于，所述滚筒（1）的外壁呈环形阵列等间隔固定连接有多个软毛刷（16），所述滚筒（1）一端转动设置有第一连接板（2），所述滚筒（1）的另一端转动设置有第二连接板（3），所述第二连接板（3）的顶端设置有第三连接板（4），所述第二连接板（3）和第三连接板（4）的一侧通过对称设置的两个铰链（5）转动连接，所述第三连接板（4）底端的中部开设有条形开槽（6），所述条形开槽（6）的内腔活动设置有锁杆（8），所述锁杆（8）的底端与第二连接板（3）顶端开设的锁孔（7）活动穿插连接，所述第三连接板（4）一侧的顶部开设有与条形开槽（6）相连通的条形通孔（12），所述第三连接板（4）的一侧设置有T型拨块（9），所述T型拨块（9）的端部穿过条形通孔（12）与锁杆（8）的顶端固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机远程控制的太阳能板清扫装置，包括滚筒（1），其特征在于，所述滚筒（1）的外壁呈环形阵列等间隔固定连接有多个软毛刷（16），所述滚筒（1）一端转动设置有第一连接板（2），所述滚筒（1）的另一端转动设置有第二连接板（3），所述第二连接板（3）的顶端设置有第三连接板（4），所述第二连接板（3）和第三连接板（4）的一侧通过对称设置的两个铰链（5）转动连接，所述第三连接板（4）底端的中部开设有条形开槽（6），所述条形开槽（6）的内腔活动设置有锁杆（8），所述锁杆（8）的底端与第二连接板（3）顶端开设的锁孔（7）活动穿插连接，所述第三连接板（4）一侧的顶部开设有与条形开槽（6）相连通的条形通孔（12），所述第三连接板（4）的一侧设置有T型拨块（9），所述T型拨块（9）的端部穿过条形通孔（12）与锁杆（8）的顶端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于无人机远程控制的太阳能板清扫装置，其特征在于，所述第一连接板（2）和第三连接板（4）的顶端均设置有帽状固定板（17），所述帽状固定板（17）顶端的两侧均对称螺纹穿插连接有紧固螺栓（18），且所述紧固螺栓（18）的底部分别与第一连接板（2）和第三连接板（4）的顶端螺纹穿插连接，所述第一连接板（2）和第三连接板（4）的顶端均开设有卡槽。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢官印，黄念书，
申请(专利权)人：江西鼎铁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36