工业机械人旋转底座制造技术

本实用新型专利技术公开了工业机械人旋转底座，包括：底座，所工底座上端面固定有箱体，所述箱体上端面安装有传动轴，所述箱体内腔中端横向固定有横板，所述横板上端面通过轴承转动有主动齿轮，所述横板下端面固定有与所述主动齿轮传动连接的电机二。本实用新型专利技术中，通过推拉把手可以带动着拉杆移动，使其一端安装的传动齿轮可以与主动齿轮和从动齿轮啮合或分离，从而能够在预设程序错误或机械故障时，快速的分离停止传动作业，致使基座停止旋转，防止机械臂撞击工件造成损坏的情况发生，提高装置的使用安全性，同时两个连接杆可以通过滑套在滑轨表面移动，使其拉杆能够稳定安装，防止传动齿轮在啮合传动时发生晃动。啮合传动时发生晃动。啮合传动时发生晃动。

【技术实现步骤摘要】
工业机械人旋转底座


[0001]本技术涉及机械人设备领域，尤其是工业机械人旋转底座。

技术介绍

[0002]当前，高速并联机器人目前主要应用于食品药品分拣及包装、3C领域，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好，在工业使用中，通过机座用于驱动机械臂横向和纵向活动。
[0003]现有的工业机械人旋转底座，在其使用的过程中，若出现预设程序错误或机械故障时，底座旋转会致使机械人持续转动造成机械臂的撞击，容易造成机械臂或工件的损坏，装置不具备应急快速关闭的功能。
[0004]为此，我们提出工业机械人旋转底座解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供工业机械人旋转底座，以解决上述
技术介绍
中提出现有的工业机械人旋转底座，若出现预设程序错误或机械故障时，底座旋转会致使机械人持续转动造成机械臂的撞击，容易造成机械臂或工件的损坏，装置不具备应急快速关闭功能的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]工业机械人旋转底座，包括：底座，所工底座上端面固定有箱体，所述箱体上端面安装有传动轴，所述箱体内腔中端横向固定有横板，所述横板上端面通过轴承转动有主动齿轮，所述横板下端面固定有与所述主动齿轮传动连接的电机二，所述箱体内腔上端面通过轴承转动连接有从动齿轮，所述箱体一侧嵌合有导向管，所述导向管内腔套接有拉杆，所述拉杆靠近所述箱体中心线一端通过轴承转动连接有传动齿轮，所述拉杆另一端固定有把手。
[0008]在进一步的实施例中，所述传动轴转动端固定有安装座，所述安装座一侧固定有电机一。
[0009]在进一步的实施例中，所述箱体表面通过铰链安装有门体，所述门体内部嵌合有散热网，通过散热网可以对箱体内进行散热降温。
[0010]在进一步的实施例中，所述箱体内腔与所述横板表面均固定有滑轨，所述滑轨表面滑动连接有滑套，所述滑套与所述拉杆之间固定有连接杆，拉杆在移动时，表面固定的连接杆通过滑套在滑轨表面移动，对拉杆进行稳定支撑。
[0011]在进一步的实施例中，所述箱体一侧固定有连接块，所述连接块内腔开设有通槽，所述通槽内腔套接有插杆，所述插杆与所述连接块上端面之间固定有弹簧，通过弹簧的弹性可以带动着插杆向下移动。
[0012]在进一步的实施例中，所述连接块与所述拉杆表面套接，所述拉杆通过插杆与所
述连接块之间构成可固定结构，拉杆在连接块内移动至移动位置后，使其插杆穿过拉杆内部，可以将其固定在连接块内。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，通过推拉把手可以带动着拉杆移动，使其一端安装的传动齿轮可以与主动齿轮和从动齿轮啮合或分离，从而能够在预设程序错误或机械故障时，快速的分离停止传动作业，致使基座停止旋转，防止机械臂撞击工件造成损坏的情况发生，提高装置的使用安全性，同时两个连接杆可以通过滑套在滑轨表面移动，使其拉杆能够稳定安装，防止传动齿轮在啮合传动时发生晃动。
附图说明
[0015]图1为工业机械人旋转底座的结构示意图。
[0016]图2为本技术中箱体内部的结构示意图。
[0017]图3为本技术中连接块处的结构示意图。
[0018]图中：1、底座；2、箱体；3、传动轴；4、安装座；5、电机一；6、门体；7、散热网；8、横板；9、主动齿轮；10、电机二；11、从动齿轮；12、导向管；13、拉杆；14、传动齿轮；15、把手；16、滑轨；17、滑套；18、连接杆；19、连接块；20、通槽；21、插杆；22、弹簧。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，
“ꢀ
多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术中，工业机械人旋转底座，包括：底座1，所工底座1上端面固定有箱体2，箱体2上端面安装有传动轴3，箱体2内腔中端横向固定有横板8，横板8上端面通过轴承转动有主动齿轮9，横板8下端面固定有与主动齿轮9传动连接的电机二10，箱体
2内腔上端面通过轴承转动连接有从动齿轮11，箱体2一侧嵌合有导向管12，导向管12内腔套接有拉杆13，拉杆13靠近箱体2中心线一端通过轴承转动连接有传动齿轮14，拉杆13另一端固定有把手15，传动轴3转动端固定有安装座4，安装座4一侧固定有电机一5，箱体2表面通过铰链安装有门体6，门体6内部嵌合有散热网7，箱体2内腔与横板8表面均固定有滑轨16，滑轨16表面滑动连接有滑套17，滑套17与拉杆13之间固定有连接杆18，通过电机二10输出端带动着主动齿轮9转动，通过传动齿轮14带动着从动齿轮11转动，从动齿轮11带动着传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工业机械人旋转底座，其特征在于，包括：底座（1），所工底座（1）上端面固定有箱体（2），所述箱体（2）上端面安装有传动轴（3），所述箱体（2）内腔中端横向固定有横板（8），所述横板（8）上端面通过轴承转动有主动齿轮（9），所述横板（8）下端面固定有与所述主动齿轮（9）传动连接的电机二（10），所述箱体（2）内腔上端面通过轴承转动连接有从动齿轮（11），所述箱体（2）一侧嵌合有导向管（12），所述导向管（12）内腔套接有拉杆（13），所述拉杆（13）靠近所述箱体（2）中心线一端通过轴承转动连接有传动齿轮（14），所述拉杆（13）另一端固定有把手（15）。2.根据权利要求1所述的工业机械人旋转底座，其特征在于，所述传动轴（3）转动端固定有安装座（4），所述安装座（4）一侧固定有电机一（5）。3.根据权利要求1所述的工业机械人旋转底座，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄念书，卢官印，李建国，
申请(专利权)人：江西鼎铁自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：