【技术实现步骤摘要】
一种光电转塔内校方法、设备及装置
[0001]本申请涉及光电转塔地面保障领域，具体涉及一种光电转塔内校方法、设备及装置。
技术介绍
[0002]光电转塔是一种广泛应用于无人机、固定翼飞机和旋翼机等载机平台的高精度光电探测设备，集成了红外热像仪、可见光的电荷耦合元件（Charge
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coupled Device，CCD）电视传感器和激光测距器，光电转塔控制电路将目标图像信息传送到载机航电系统，目标图像信息在载机航电系统的显控台实时显示，显控台发出的控制指令经光电转塔通讯端口至光电转塔控制电路，控制光电转塔进行探测、识别、搜索、瞄准、激光测距等各种运动。
[0003]对于集成了多种传感器的光电转塔，装机前需要对传感器的光轴进行校准，保证光电转塔正常工作时传感器光轴的平行性，以免影响测量精度。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种光电转塔内校方法、设备及装置，能够提高光电转塔中传感器的测量精度。
[0005]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种光电转塔内校方法，所述方法包...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光电转塔内校方法，其特征在于，所述方法包括：控制第i光信号从入射光口进入反射式光学准直光路，经第一靶标后获得第i光路；其中，不同方向入射光从所述入射光口进入所述反射式光学准直光路后，在出射光口获得的出射光均与所述反射式光学准直光路的光轴平行；控制第i传感器在出射光口接收所述第i光路中的光信号，并在视频显示器的显示画面中显示所述第i光路中的光信号；其中，所述显示画面中包括用于描述所述第i传感器光轴中心的第i电十字；所述第i传感器为光电转塔中多个第一类传感器中的一个，i为大于等于1的整数；根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，校准所述第i传感器的光轴；所述第一模拟靶标为所述第i光路中的光信号成像后获得的所述第一靶标的投影。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，校准所述第i传感器的光轴，包括：根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，调整所述第i传感器的光轴，使所述第i电十字的中心与所述第一模拟靶标的中心在所述显示画面中重合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i光信号包括红外信号，所述第i传感器包括红外热像仪。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i光信号包括可见光信号，所述第i传感器包括可见光传感器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：控制第j光信号进入所述反射式光学准直光路，经第二靶标后获得第j光路；控制第j传感器在出射光口接收所述第j光路中的光信号，并在视频显示器的显示画面中显示所述第j光路中的光信号；其中，所述显示画面中包括用于描述所述第j传感器光轴中心的第j电十字；所述第j传感器为所述光电转塔中多个第二类传感器中的一个，j为大于等于1的整数；根据所述显示画面中的第二模拟靶标和所述第j电十字的位置关系，校准所述第j传感器的光轴；所述第二模拟靶标为所述第j光路中的光信号成像后获得的所述第二靶标的投影。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第j光信号包括红外信号，所述第j传感器包括红外热像仪。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第j光信号包括：激光信号，所述第二靶标包括：激光感应靶，所述第j传感器包括：可见光传感器；所述控制第j光信号进入所述反射式光学准直光路，经第二靶标后获得第j光路，包括：控制所述激光信号从所述出射光口进入所述反射式光学准直光路，经激光感应靶后，所述激光信号被反射回所述反射式光学准直光路中，获得第j光路；其中，所述激光信号是由所述光电转塔中的激光测距器发射的，所述激光信号在所述激光感应靶处的成像为感应光斑。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示画面中的第二模拟靶标和所述第j电十字的位置关系，校准所述第j传感器的光轴，包括：通过可见光传感器在出射光口接收所述第j光路中的所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟循进，
申请(专利权)人：航宇伟创科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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