一种光电转塔内校方法、设备及装置制造方法及图纸

本申请公开一种光电转塔内校方法、设备及装置，方法包括：控制第i光信号从入射光口进入反射式光学准直光路，经第一靶标后获得第i光路；不同方向的入射光从入射光口进入反射式光学准直光路后，在出射光口获得的出射光均与反射式光学准直光路的光轴平行；控制第i传感器在出射光口接收第i光路中的光信号，并在视频显示器的显示画面中显示第i光路中的光信号；显示画面中包括描述第i传感器光轴中心的第i电十字；第i传感器为光电转塔多个第一类传感器中的一个；根据显示画面中第一模拟靶标和第i电十字的位置关系，校准第i传感器的光轴；第一模拟靶标为第i光路中的光信号成像后获得的第一靶标的投影。第一靶标的投影。第一靶标的投影。

【技术实现步骤摘要】
一种光电转塔内校方法、设备及装置


[0001]本申请涉及光电转塔地面保障领域，具体涉及一种光电转塔内校方法、设备及装置。

技术介绍

[0002]光电转塔是一种广泛应用于无人机、固定翼飞机和旋翼机等载机平台的高精度光电探测设备，集成了红外热像仪、可见光的电荷耦合元件（Charge
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coupled Device，CCD）电视传感器和激光测距器，光电转塔控制电路将目标图像信息传送到载机航电系统，目标图像信息在载机航电系统的显控台实时显示，显控台发出的控制指令经光电转塔通讯端口至光电转塔控制电路，控制光电转塔进行探测、识别、搜索、瞄准、激光测距等各种运动。
[0003]对于集成了多种传感器的光电转塔，装机前需要对传感器的光轴进行校准，保证光电转塔正常工作时传感器光轴的平行性，以免影响测量精度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种光电转塔内校方法、设备及装置，能够提高光电转塔中传感器的测量精度。
[0005]有鉴于此，本申请第一方面提供了一种光电转塔内校方法，所述方法包括：控制第i光信号从入射光口进入反射式光学准直光路，经第一靶标后获得第i光路；其中，不同方向入射光从所述入射光口进入所述反射式光学准直光路后，在出射光口获得的出射光均与所述反射式光学准直光路的光轴平行；控制第i传感器在出射光口接收所述第i光路中的光信号，并在视频显示器的显示画面中显示所述第i光路中的光信号；其中，所述显示画面中包括用于描述所述第i传感器光轴中心的第i电十字；所述第i传感器为光电转塔中多个第一类传感器中的一个，i为大于等于1的整数；根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，校准所述第i传感器的光轴；所述第一模拟靶标为所述第i光路中的光信号成像后获得的所述第一靶标的投影。
[0006]优选地，所述根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，校准所述第i传感器的光轴，包括：根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，调整所述第i传感器的光轴，使所述第i电十字的中心与所述第一模拟靶标的中心在所述显示画面中重合。
[0007]优选地，所述第i光信号包括红外信号，所述第i传感器包括红外热像仪。
[0008]优选地，所述第i光信号包括可见光信号，所述第i传感器包括可见光传感器。
[0009]优选地，所述方法进一步包括：控制第j光信号进入所述反射式光学准直光路，经第二靶标后获得第j光路；控制第j传感器在出射光口接收所述第j光路中的光信号，并在视频显示器的显示
画面中显示所述第j光路中的光信号；其中，所述显示画面中包括用于描述所述第j传感器光轴中心的第j电十字；所述第j传感器为所述光电转塔中多个第二类传感器中的一个，j为大于等于1的整数；根据所述显示画面中的第二模拟靶标和所述第j电十字的位置关系，校准所述第j传感器的光轴；所述第二模拟靶标为所述第j光路中的光信号成像后获得的所述第二靶标的投影。
[0010]优选地，所述第j光信号包括红外信号，所述第j传感器包括红外热像仪。
[0011]优选地，所述第j光信号包括：激光信号，所述第二靶标包括：激光感应靶，所述第j传感器包括：可见光传感器；所述控制第j光信号进入所述反射式光学准直光路，经第二靶标后获得第j光路，包括：控制所述激光信号从所述出射光口进入所述反射式光学准直光路，经激光感应靶后，所述激光信号被反射回所述反射式光学准直光路中，获得第j光路；其中，所述激光信号是由所述光电转塔中的激光测距器发射的，所述激光信号在所述激光感应靶处的成像为感应光斑。
[0012]优选地，所述根据所述显示画面中的第二模拟靶标和所述第j电十字的位置关系，校准所述第j传感器的光轴，包括：通过可见光传感器在出射光口接收所述第j光路中的所述激光信号，并将所述第j光路中的激光模拟靶标通过视频显示器进行显示；其中，所述视频显示器的显示画面中包括用于描述所述可见光传感器光轴中心的可见光电十字；调整所述激光测距器的光轴，使所述激光模拟靶标的中心与所述可见光电十字重合，且所述感应光斑的中心与所述激光感应靶的中心重合。
[0013]优选地，所述方法进一步包括：在所述第i传感器的光轴完成校准后，采集所述第i光路中的所述可见光信号，获得所述可见光信号对应的第一波形；采集所述第j光路中的所述第j光信号，获得所述第j光信号对应的第二波形；将所述第一波形和所述第二波形通过光示波器进行显示，调整所述第j传感器的光轴，使所述第二波形的相位与所述第一波形的相位相同。
[0014]本申请第二方面提供了一种光电转塔内校设备，所述设备包括：控制系统、靶标模拟系统；所述控制系统通过第一通信接口与光电转塔连接，通过第二通信接口与所述靶标模拟系统连接；所述光电转塔包括第i传感器，所述第i传感器为所述光电转塔中多个第一类传感器中的一个，i为大于等于1的整数；所述靶标模拟系统，用于提供反射式光学准直光路、第一靶标和第i光信号；其中，不同方向入射光从入射光口进入所述反射式光学准直光路后，在出射光口获得的出射光均与所述反射式光学准直光路的光轴平行；所述控制系统，用于控制所述第i光信号从所述入射光口进入所述反射式光学准直光路，经所述第一靶标后获得第i光路，以及控制所述第i传感器在所述出射光口接收所述第i光路中的光信号；
所述控制系统包括视频显示器，所述视频显示器用于在显示画面中显示所述第i光路中的光信号，以及显示用于描述所述第i传感器光轴中心的第i电十字；所述控制系统，还用于根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，校准所述第i传感器的光轴；所述第一模拟靶标为所述第i光路中的光信号成像后获得的所述第一靶标的投影。
[0015]本申请第三方面提供了一种光电转塔内校装置，所述装置包括：控制单元，校准单元；所述控制单元，用于：控制第i光信号从入射光口进入反射式光学准直光路，经第一靶标后获得第i光路；其中，不同方向入射光从所述入射光口进入所述反射式光学准直光路后，在出射光口获得的出射光均与所述反射式光学准直光路的光轴平行；所述控制单元还用于：控制第i传感器在出射光口接收所述第i光路中的光信号，并在视频显示器的显示画面中显示所述第i光路中的光信号；其中，所述显示画面中包括用于描述所述第i传感器光轴中心的第i电十字；所述第i传感器为光电转塔中多个第一类传感器中的一个，i为大于等于1的整数；所述校准单元，用于：根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，校准所述第i传感器的光轴；所述第一模拟靶标为所述第i光路中的光信号成像后获得的所述第一靶标的投影。
[0016]从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：控制第i光信号从入射光口进入反射式光学准直光路，经第一靶标后获得第i光路；其中，不同方向入射光从入射光口进入反射式光学准直光路后，在出射光口获得的出射光均与所述反射式光学准直光路的光轴平行；根据反射式光学准直光路的特性，以反射式光学准直光路的光轴作为对第i传感器进行光轴校准的参考光轴；控制第i传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电转塔内校方法，其特征在于，所述方法包括：控制第i光信号从入射光口进入反射式光学准直光路，经第一靶标后获得第i光路；其中，不同方向入射光从所述入射光口进入所述反射式光学准直光路后，在出射光口获得的出射光均与所述反射式光学准直光路的光轴平行；控制第i传感器在出射光口接收所述第i光路中的光信号，并在视频显示器的显示画面中显示所述第i光路中的光信号；其中，所述显示画面中包括用于描述所述第i传感器光轴中心的第i电十字；所述第i传感器为光电转塔中多个第一类传感器中的一个，i为大于等于1的整数；根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，校准所述第i传感器的光轴；所述第一模拟靶标为所述第i光路中的光信号成像后获得的所述第一靶标的投影。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，校准所述第i传感器的光轴，包括：根据所述显示画面中第一模拟靶标和所述第i电十字的位置关系，调整所述第i传感器的光轴，使所述第i电十字的中心与所述第一模拟靶标的中心在所述显示画面中重合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i光信号包括红外信号，所述第i传感器包括红外热像仪。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第i光信号包括可见光信号，所述第i传感器包括可见光传感器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：控制第j光信号进入所述反射式光学准直光路，经第二靶标后获得第j光路；控制第j传感器在出射光口接收所述第j光路中的光信号，并在视频显示器的显示画面中显示所述第j光路中的光信号；其中，所述显示画面中包括用于描述所述第j传感器光轴中心的第j电十字；所述第j传感器为所述光电转塔中多个第二类传感器中的一个，j为大于等于1的整数；根据所述显示画面中的第二模拟靶标和所述第j电十字的位置关系，校准所述第j传感器的光轴；所述第二模拟靶标为所述第j光路中的光信号成像后获得的所述第二靶标的投影。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第j光信号包括红外信号，所述第j传感器包括红外热像仪。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第j光信号包括：激光信号，所述第二靶标包括：激光感应靶，所述第j传感器包括：可见光传感器；所述控制第j光信号进入所述反射式光学准直光路，经第二靶标后获得第j光路，包括：控制所述激光信号从所述出射光口进入所述反射式光学准直光路，经激光感应靶后，所述激光信号被反射回所述反射式光学准直光路中，获得第j光路；其中，所述激光信号是由所述光电转塔中的激光测距器发射的，所述激光信号在所述激光感应靶处的成像为感应光斑。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示画面中的第二模拟靶标和所述第j电十字的位置关系，校准所述第j传感器的光轴，包括：通过可见光传感器在出射光口接收所述第j光路中的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟循进，
申请(专利权)人：航宇伟创科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：