显示屏浮动接口、下壳体组件、推车控制台和手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及微创手术机器人，具体涉及一种显示屏浮动接口、下壳体组件推车控制台和手术机器人。其中显示屏浮动接口，包括，支撑部，支撑部适于与显示屏本体的背板贴合；调整部，调整部位于支撑部的下方并且所述调整部适于分别抵住支撑部和下壳本体；连接部，连接部适于依次连接下壳本体和显示屏本体，其中通过所述连接部调节以使调整部持续抵住所述支撑部和下壳本体。通过支撑部的设置，能够很好的增大与显示屏本体之间的接触面积，减少了支撑部与显示屏本体的背部之间的挤压，从而在一定程度上不会损坏壳体或显示屏；通过在连接的时候，设置调整部，不仅可以消除制造和装配误差，保证显示屏本体的安装效果，提高整体水平度以及防尘效果。及防尘效果。及防尘效果。

【技术实现步骤摘要】
显示屏浮动接口、下壳体组件、推车控制台和手术机器人


[0001]本技术涉及微创手术机器人，具体涉及一种显示屏浮动接口、下壳体组件推车控制台和手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。由于占地面积和设备成本的考量，医院通常无法配备多台微创手术机器人，因此患者侧手推车经常需要从一个位置移动至另一个位置（医生控制台也需要移动，显示设备有时也需要移动，但相对容易，所以重点描述患者侧手推车）。例如，患者侧手推车从手术室中的一个位置移动至同一手术室中的另一个位置，或者，患者侧手推车从一个手术室移动至另一个手术室。因此，患者侧手推车的推车把手结构也较为重要，影响了移动和使用的便利性。通常会在推车控制台上安装一个显示屏，便于操作人员对手推车的控制和显示相关信息。
[0004]中国技术专利CN202302639U中公开了一种安装高度可调的LED显示屏吊装横梁，由吊装横梁本体、安装块、支撑螺丝、固定螺丝四部分组成，吊装横梁本体为主体结构，安装块为LED显示屏吊装点，固定螺丝将安装块与吊装横梁本体连接，支撑螺丝起调节安装平面平面度的作用。
[0005]上述方案中，支撑螺丝调节平面度的范围有限，无法适用于推车控制台显示屏安装场景。而且支撑螺丝直接抵接在本体上，易造成本体的损坏。
[0006]因此，期望提出一种改进方案，以解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的问题。本技术提供了一种显示屏浮动接口来解决上述问题。
[0008]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种显示屏浮动接口，包括，
[0009]支撑部，所述支撑部适于与显示屏本体的背板贴合；
[0010]调整部，所述调整部位于所述支撑部的下方并且所述调整部适于分别抵住所述支撑部和下壳本体；
[0011]连接部，所述连接部适于依次连接下壳本体和显示屏本体。
[0012]作为优选，所述调整部包括调整弹簧；以及
[0013]所述调整弹簧的上端与所述支撑部贴合相抵，所述调整弹簧的下端适于与下壳本体相抵。
[0014]作为优选，所述调整部包括调整垫片；以及
[0015]所述调整垫片的上端与所述支撑部贴合相抵，所述调整垫片的下端适于与下壳本体相抵。
[0016]作为优选，所述支撑部包括支撑板，以及
[0017]所述支撑板与所述调整部的上端贴合。
[0018]作为优选，所述支撑部还包括与所述支撑板一体设置的导向套，以及
[0019]所述调整部位于所述导向套和所述支撑板形成的腔体内。
[0020]本技术的此种显示屏浮动接口，具有如下有益效果：
[0021]通过支撑部的设置，能够很好的增大与显示屏本体之间的接触面积，减少了支撑部与显示屏本体的背部之间的挤压，从而在一定程度上不会损坏壳体或显示屏；
[0022]通过在连接的时候，设置调整部，不仅可以消除制造和装配误差，保证显示屏本体的安装效果，提高整体水平度以及防尘效果。
[0023]本技术还提供了一种下壳体组件，包括如上所述的显示屏浮动接口和下壳本体；
[0024]所述下壳本体上设置有多个连接柱；每一个所述连接柱适配一个所述显示屏浮动接口，所述连接部贯穿所述连接柱的内腔，所述调整部与所述连接柱的上顶部相抵。
[0025]作为优选，所述显示屏浮动接口为多个并且呈环绕设置。
[0026]作为优选，位于所述下壳本体的边缘周向具有多个固定接口。
[0027]本技术的此种下壳体组件，具有如下有益效果：
[0028]通过连接柱配合显示屏浮动接口，定位效果良好；为显示屏本体的安装提供一个稳定良好的安装条件。
[0029]本技术还提供了一种推车控制台，包括上壳本体、显示屏本体和如上所述的下壳体组件；以及
[0030]所述上壳本体与所述下壳本体可拆卸连接并且所述显示屏本体与所述显示屏浮动接口连接且相抵。
[0031]本技术的此种推车控制台，整体结构稳定，操作便捷。
[0032]本技术还提供了一种手术机器人，包括主控台和从操作设备，主控台或从操作设备上安装有如上所述的推车控制台
[0033]本技术的有益效果是此种手术机器人，整体结构稳定，操作便捷。
附图说明
[0034]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0035]图1是本技术的一种推车控制台的结构示意图。
[0036]图2是本技术的一种下壳体组件的结构示意图。
[0037]图3是图2的A
‑
A处的剖面示意图。
[0038]图4是本技术的图3的C处的放大图。
[0039]图5是本技术的图4的A处的放大图。
[0040]图6是本技术的一种显示屏浮动接口的结构示意图。
[0041]图7是本技术的图6的B处的放大图。
[0042]图中：
[0043]100、支撑部，101、支撑板，102、导向套；
[0044]200、调整部，201、调整弹簧，202、限位柱，203、调整垫片；
[0045]300、连接部；
[0046]400、下壳本体，401、连接柱；
[0047]500、显示屏浮动接口；
[0048]600、固定接口；
[0049]700、上壳本体；
[0050]800、显示屏本体。
具体实施方式
[0051]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0052]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏浮动接口，其特征在于，包括，支撑部，所述支撑部适于与显示屏本体的背板贴合；调整部，所述调整部位于所述支撑部的下方并且所述调整部适于被分别抵住所述支撑部和下壳本体；连接部，所述连接部适于依次连接下壳本体和显示屏本体；其中通过所述连接部调节以使所述调整部持续抵住所述支撑部和下壳本体。2.如权利要求1所述的显示屏浮动接口，其特征在于，所述调整部包括调整弹簧；以及所述调整弹簧的上端与所述支撑部贴合相抵，所述调整弹簧的下端适于与下壳本体相抵。3.如权利要求1所述的显示屏浮动接口，其特征在于，所述调整部包括调整垫片；以及所述调整垫片的上端与所述支撑部贴合相抵，所述调整垫片的下端适于与下壳本体相抵。4.如权利要求1~3任一所述的显示屏浮动接口，其特征在于，所述支撑部包括支撑板，以及所述支撑板与所述调整部的上端贴合。5.如权利要求4所述的显示屏浮动接口，其特征在于，所述支撑部还包括与所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：