【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械,具体地说,涉及一种器械盒。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而,微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制,手术操作难度大为增加,且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大,这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展,一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成,外科医生在医生控制台操作输入装置,并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。
3、手术器械通过器械盒与驱动盒可拆卸连接,器械盒内设置有传动轴,传动轴上缠绕设置有牵引绳,牵引绳的一端固定并缠绕在传动轴上,牵引绳经过引导件进入到器械管中,并最终连接在手术器械端,通过电机带动传动轴旋转,带动牵引绳收紧或放出,从而控制器械端的开合、夹合的力度。
4、在牵引绳收紧、放
...【技术保护点】
1.一种器械盒,具有底板以及与所述底板固定连接的支架,所述支架和所述底板上可转动地穿设有用于连接牵引绳的传动轴;所述底板上还固定连接有罩设所述支架的外壳,其特征在于:包括设置于所述外壳与所述支架之间的第一连接结构,以及设置于所述底板与所述支架之间的第二连接结构,和/或所述底板与所述外壳之间的第二连接结构;
2.根据权利要求1所述的器械盒,其特征在于:所述第一连接结构包括第一卡接件和第二卡接件;
3.根据权利要求2所述的器械盒,其特征在于:所述第一卡接件为第一插接部,所述第二卡接件为第二插接部,和/或,所述第一卡接件为第一卡扣,所述第二卡接件为第
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【技术特征摘要】
1.一种器械盒,具有底板以及与所述底板固定连接的支架,所述支架和所述底板上可转动地穿设有用于连接牵引绳的传动轴;所述底板上还固定连接有罩设所述支架的外壳,其特征在于:包括设置于所述外壳与所述支架之间的第一连接结构,以及设置于所述底板与所述支架之间的第二连接结构,和/或所述底板与所述外壳之间的第二连接结构;
2.根据权利要求1所述的器械盒,其特征在于:所述第一连接结构包括第一卡接件和第二卡接件;
3.根据权利要求2所述的器械盒,其特征在于:所述第一卡接件为第一插接部,所述第二卡接件为第二插接部,和/或,所述第一卡接件为第一卡扣,所述第二卡接件为第二卡扣;
4.根据权利要求3所述的器械盒,其特征在于:所述第一连接结构包括第一抵接件和第二抵接件;
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:杭州唯精医疗机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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