【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体地说，涉及一种器械盒。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。
3、手术器械通过器械盒与驱动盒可拆卸连接，器械盒内设置有传动轴，传动轴上缠绕设置有牵引绳，牵引绳的一端固定并缠绕在传动轴上，牵引绳经过引导件进入到器械管中，并最终连接在手术器械端，通过电机带动传动轴旋转，带动牵引绳收紧或放出，从而控制器械端的开合、夹合的力度。
4、在牵引绳收紧、放出从而控制器械端的过程中，传动轴起到固定牵引绳的作用，需要承担牵引绳的全部牵引力，在牵引过程中，牵引绳持续对传动轴施加拉力，传动轴安装在支架上，传动轴受到拉力作用会带动支架产生变形，由于变形产生的些微形变，会导致牵引绳预紧力减小，从而使器械端夹合力减小，影响医生手术效果，所以需要尽可能的减小形变。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的上述问题，本专
2、为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：
3、一种器械盒，具有底板以及与所述底板固定连接的支架，所述支架和所述底板上可转动地穿设有用于连接牵引绳的传动轴；所述底板上还固定连接有罩设所述支架的外壳，包括设置于所述外壳与所述支架之间的第一连接结构，以及设置于所述底板与所述支架之间的第二连接结构，和/或所述底板与所述外壳之间的第二连接结构；
4、于所述传动轴受到所述牵引绳的牵引力时，所述第一连接结构能够与所述第二连接结构配合，以消除所述支架产生的形变应力。
5、通过本申请中的构造，当底板和支架之间设置第二连接结构时，第一连接结构和第二连接结构分别作用在支架的两侧，以较佳的相互配合来消除支架内部的形变应力；当底板和外壳之间设置第二连接结构时，由于第一连接结构和第二连接结构均与处于支架同一侧的外壳相关联，第一连接结构和第二连接结构同时作用在支架的同一侧，以较佳的相互配合来消除支架内部的形变应力；进一步的，在底板和支架之间以及底板和外壳之间均设置第二连接结构，对于消除支架内部的形变应力的效果更好。
6、作为优选，所述第一连接结构包括第一卡接件和第二卡接件；
7、所述第一卡接件和所述第二卡接件分别设置于所述外壳和所述支架上；
8、于组装状态下，所述第一卡接件与所述第二卡接件卡接连接。
9、通过本申请中的构造，第一卡接件和第二卡接件在实现外壳与支架之间的固定连接的同时，也能够达到消除支架内部产生的形变应力的效果。
10、作为优选，所述第一卡接件为第一插接部，所述第二卡接件为第二插接部，和/或，所述第一卡接件为第一卡扣，所述第二卡接件为第二卡扣；
11、于所述第一卡接件为第一插接部时，所述第一卡接件和所述第二卡接件的配合能够消除所述支架在所述牵引绳的牵引方向上以及朝向所述外壳的方向上产生的形变应力；
12、于所述第一卡接件为第一卡扣时，所述第一卡接件和所述第二卡接件的配合能够消除所述支架在所述牵引绳的牵引方向上以及朝向所述底板的方向上产生的形变应力。
13、通过本申请中的构造，第一卡接件能够较佳的阻止第二卡接件的移动或形变，从而抵消支架内部的部分形变应力，进而提高传动轴安装的稳定性。
14、作为优选，所述第一连接结构包括第一抵接件和第二抵接件；
15、所述第一抵接件设置于所述外壳和/或所述第一卡接件上；所述第二抵接件设置于所述支架和/或所述第二卡接件上；
16、于组装状态下，所述第一抵接件抵接连接所述第二抵接件，以消除所述支架在所述牵引绳的牵引方向上以及朝向所述外壳的方向上产生的形变应力。
17、通过本申请中的构造，第一抵接件和第二抵接件在提高结构强度和稳定性的同时，第一抵接件和第二抵接件的相互抵接也能够消除支架内部沿着牵引方向上以及朝向靠近外壳方向上的形变应力。
18、作为优选，所述第一卡接件和/或所述第一抵接件设置在所述牵引绳的牵引方向上。
19、通过本申请中的构造，使得第一卡接件与第二卡接件和/或第一抵接件与第二抵接件之间的作用力能够直接作用在牵引绳的牵引方向上，能够更好的消除支架的形变应力，较佳的平衡牵引绳的牵引力，进而保持传动轴的稳定性。
20、作为优选，所述第二连接结构包括第三卡接件和第四卡接件；
21、所述第三卡接件设置于所述底板上，所述第四卡接件设置于所述外壳和/或所述支架上；
22、于组装状态下，所述第三卡接件与所述第四卡接件卡接连接。
23、通过本申请中的构造，无论第四卡接件设置在外壳上还是支架上，或是在外壳和支架上均设置第四卡接件，第二连接结构均能够与第一连接结构相配合，当传动轴受到牵引绳的牵引力时，实现消除支架内部的形变应力。
24、作为优选，所述第三卡接件为第三插接部，所述第四卡接件为第四插接部，和/或，所述第三卡接件为第三卡扣，所述第四卡接件为第四卡扣。
25、通过本申请中的构造，第三卡接件能够较佳的对第四卡接件的移动或形变进行抵挡，进而抵消支架的形变应力。
26、作为优选，于所述第一卡接件为第一插接部时，所述第三卡接件为第三插接部；
27、于所述第一卡接件为第一卡扣时，所述第三卡接件为第三卡扣。
28、通过本申请中的构造，当同时设置有第一插接部和第三插接部时，能够实现对底板的沿牵引方向以及朝向靠近或远离外壳方向的形变应力实现消除，在支架的两侧同时作用，提高对支架的形变应力的消除效果；当同时设置有第一卡扣和第三卡扣时，能够实现对底板的沿牵引方向以及朝向靠近或远离外壳方向的形变应力实现消除，在支架的两侧同时作用，提高对支架的形变应力的消除效果。
29、作为优选，所述第三卡接件设置在所述牵引绳的牵引方向上。
30、通过本申请中的构造，使得第三卡接件与第四卡接件之间的作用力能够直接作用在牵引绳的牵引方向上，能够更好的消除支架的形变应力，较佳的平衡牵引绳的牵引力，进而保持传动轴的稳定性。
31、作为优选，所述第一卡接件、所述第二卡接件、所述第一抵接件、所述第二抵接件、所述第三卡接件和所述第四卡接件中的至少一个设置有加强筋。
32、通过本申请中的构造，加强筋具体可以设置在第一卡接件、第二卡接件、第一抵接件、第二抵接件、第三卡接件和第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种器械盒，具有底板以及与所述底板固定连接的支架，所述支架和所述底板上可转动地穿设有用于连接牵引绳的传动轴；所述底板上还固定连接有罩设所述支架的外壳，其特征在于：包括设置于所述外壳与所述支架之间的第一连接结构，以及设置于所述底板与所述支架之间的第二连接结构，和/或所述底板与所述外壳之间的第二连接结构；
2.根据权利要求1所述的器械盒，其特征在于：所述第一连接结构包括第一卡接件和第二卡接件；
3.根据权利要求2所述的器械盒，其特征在于：所述第一卡接件为第一插接部，所述第二卡接件为第二插接部，和/或，所述第一卡接件为第一卡扣，所述第二卡接件为第二卡扣；
4.根据权利要求3所述的器械盒，其特征在于：所述第一连接结构包括第一抵接件和第二抵接件；
5.根据权利要求4所述的器械盒，其特征在于：所述第一卡接件和/或所述第一抵接件设置在所述牵引绳的牵引方向上。
6.根据权利要求4所述的器械盒，其特征在于：所述第二连接结构包括第三卡接件和第四卡接件；
7.根据权利要求6所述的器械盒，其特征在于：所述第三卡接件为第三插接部，
8.根据权利要求7所述的器械盒，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的器械盒，其特征在于：所述第三卡接件设置在所述牵引绳的牵引方向上。
10.根据权利要求6所述的器械盒，其特征在于：所述第一卡接件、所述第二卡接件、所述第一抵接件、所述第二抵接件、所述第三卡接件和所述第四卡接件中的至少一个设置有加强筋。
...【技术特征摘要】
1.一种器械盒，具有底板以及与所述底板固定连接的支架，所述支架和所述底板上可转动地穿设有用于连接牵引绳的传动轴；所述底板上还固定连接有罩设所述支架的外壳，其特征在于：包括设置于所述外壳与所述支架之间的第一连接结构，以及设置于所述底板与所述支架之间的第二连接结构，和/或所述底板与所述外壳之间的第二连接结构；
2.根据权利要求1所述的器械盒，其特征在于：所述第一连接结构包括第一卡接件和第二卡接件；
3.根据权利要求2所述的器械盒，其特征在于：所述第一卡接件为第一插接部，所述第二卡接件为第二插接部，和/或，所述第一卡接件为第一卡扣，所述第二卡接件为第二卡扣；
4.根据权利要求3所述的器械盒，其特征在于：所述第一连接结构包括第一抵接件和第二抵接件；
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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