【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种伸缩支撑装置及手术机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，微创手术机器人逐渐被广泛应用，微创手术机器人常常具有移动基座，以便于微创手术机器人的移动。
2、现有技术中，需要在手术前将移动基座固定在支撑面上，并利用支撑装置对移动基座进行辅助支撑。
3、然而，现有技术中的支撑装置的支撑可靠性难以保证。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供一种伸缩支撑装置及手术机器人，手术机器人具有伸缩支撑装置，伸缩支撑装置具有支撑可靠性好的优点。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、本申请第一方面提供一种伸缩支撑装置，用于对设置在支撑面上的待支撑件进行支撑，伸缩支撑装置包括驱动件、伸缩件、支撑件以及弹性件，驱动件与伸缩件相连，并用于带动伸缩件进行往复移动，伸缩件远离驱动件的一端与支撑件滑动连接；
4、弹性件设置在伸缩件和支撑件之间，沿伸缩件的滑动方向，弹性件的一端与伸缩件相抵，弹性件的另一端与...
【技术保护点】
1.一种伸缩支撑装置，其特征在于，用于对设置在支撑面上的待支撑件进行支撑，所述伸缩支撑装置包括驱动件、伸缩件、支撑件以及弹性件，所述驱动件与所述伸缩件相连，并用于带动所述伸缩件进行往复移动，所述伸缩件远离所述驱动件的一端与所述支撑件滑动连接；
2.根据权利要求1所述的伸缩支撑装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件连接在所述伸缩件上；所述支撑件中设有滑孔和限位面，所述限位面与所述滑孔的孔侧壁相连，所述伸缩件滑动安装在所述滑孔中；当所述伸缩件在所述滑孔中滑动时，所述限位件被配置为与所述限位面相抵，以限制所述伸缩件朝远离所述支撑件的方向滑动。
3...
【技术特征摘要】
1.一种伸缩支撑装置，其特征在于，用于对设置在支撑面上的待支撑件进行支撑，所述伸缩支撑装置包括驱动件、伸缩件、支撑件以及弹性件，所述驱动件与所述伸缩件相连，并用于带动所述伸缩件进行往复移动，所述伸缩件远离所述驱动件的一端与所述支撑件滑动连接；
2.根据权利要求1所述的伸缩支撑装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件连接在所述伸缩件上；所述支撑件中设有滑孔和限位面，所述限位面与所述滑孔的孔侧壁相连，所述伸缩件滑动安装在所述滑孔中；当所述伸缩件在所述滑孔中滑动时，所述限位件被配置为与所述限位面相抵，以限制所述伸缩件朝远离所述支撑件的方向滑动。
3.根据权利要求2所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述支撑件中还设有安装孔，所述安装孔与所述滑孔相连通，所述安装孔的孔径大于所述滑孔的孔径；所述安装孔与所述滑孔之间形成的阶梯面为所述限位面，所述限位件位于所述安装孔中。
4.根据权利要求1所述的伸缩支撑装置，其特征在于，所述伸缩件上设有挡块，所述挡块上设有第一安装槽，所述支撑件上设有第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的槽口相对设置；所述第一安装槽和所述第二安装槽沿所述伸缩件的周向环绕所述伸缩件设置，且二者的延伸方向平行于所述伸缩件的滑动方向；所述弹性件的一端位于所述第一安装槽中，所述弹性件的另一端位于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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