【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种钳头、手术器械及手术机器人。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。患者侧手推车(从手)一般包括基座、立柱、横向大臂与横向大臂相连的主臂和位于主臂末端的多个器械运动平台。医生在术前实现位置对准，可以轻松对机器人进行手动调节，每个自由度可以单独调整位置，调整过程中低阻力调整且可以实现调整功能。
3、手术器械在夹持人体组织的手术过程中，由于器械钳头反复地夹合，出现摩擦，钳头的夹合面强度不够，会出现磨损的问题，无法使用，造成成本上的增加。现有技术中在钳头夹合面使用高密度耐磨材料，但耐磨材料与钳头结合不稳定，存在易脱落的风险；磨损问题会造成成本上的增加，增大了患者的手术费用，防磨材料脱落风险，则会在手术过程中给患者带来安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种钳头，使得钳头的夹合面的材料在使用过程中稳定可靠不会产生脱落的风险，以保证手术的安
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种技术方案，具体如下：
3、一种钳头，包括连接座以及与连接座一体的基片，所述基片上设有贴合面，所述连接座上设有与所述贴合面相交的挡止面，还包括夹片，所述夹片上设有与所述贴合面焊接固定的第一连接面及与所述挡止面焊接固定的第二连接面，其中，所述夹片上与第一连接面相对的一面设有夹持面。
4、进一步，所述第一连接面的边缘不超过贴合面的边缘。
5、进一步，所述夹片的夹持面在远离贴合面的方向上相对于连接座表面为凸出设置。
6、进一步，所述夹片的厚度小于或者等于基片的厚度。
7、进一步，所述夹片的夹持面为光滑平面。
8、进一步，所述夹片的夹持面为花纹面，所述花纹为采用雕刻或者滚压工艺形成在夹持面上的纹路。
9、进一步，所述基片远离连接座的一端为锥形或弧形。
10、进一步，所述夹片为钨钢材料制成。
11、本技术还提供了一种手术器械，包括钳掌，以及上述任一项所述的钳头、所述钳头为两个，两个钳头通过销轴与钳掌活动连接，并能够以销轴为旋转轴相对旋转，使得两个钳头的夹持面抵接。
12、本技术还提供了一种手术机器人，包含医生控制台、患者侧手推车和显示设备，所述患者侧手推车设置有上述的手术器械。
13、本技术所提供的钳头及手术器械，相对于现有技术，通过一体化设置的连接座与基片，以及与连接座和基片焊接固定的夹片的设计，保证了钳头使用过程中，夹片与基片之间的结合强度，防止出现钳头使用过程中夹片脱落的风险，进而避免了手术器械在手术过程中钳头夹片掉落的安全隐患。
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1.一种钳头，其特征在于，包括连接座以及与连接座一体的基片，所述基片上设有贴合面，所述连接座上设有与所述贴合面相交的挡止面，还包括夹片，所述夹片上设有与所述贴合面焊接固定的第一连接面及与所述挡止面焊接固定的第二连接面，其中，所述夹片上与第一连接面相对的一面设有夹持面。
2.根据权利要求1所述的钳头，其特征在于，所述第一连接面的边缘不超过贴合面的边缘。
3.根据权利要求1所述的钳头，其特征在于，所述夹片的夹持面在远离贴合面的方向上相对于连接座表面为凸出设置。
4.根据权利要求1所述的钳头，其特征在于，所述夹片的厚度小于或者等于基片的厚度。
5.根据权利要求1所述的钳头，其特征在于，所述夹片的夹持面为光滑平面。
6.根据权利要求1所述的钳头，其特征在于，所述夹片的夹持面为花纹面，所述花纹为采用雕刻或者滚压工艺形成在夹持面上的纹路。
7.根据权利要求1所述的钳头，其特征在于，所述基片远离连接座的一端为锥形或弧形。
8.根据权利要求1-7任一项所述的钳头，其特征在于，所述夹片为钨钢材料制成。
10.一种手术机器人，包含医生控制台、患者侧手推车和显示设备，其特征在于，所述患者侧手推车设置有如权利要求9所述的手术器械。
...【技术特征摘要】
1.一种钳头，其特征在于，包括连接座以及与连接座一体的基片，所述基片上设有贴合面，所述连接座上设有与所述贴合面相交的挡止面，还包括夹片，所述夹片上设有与所述贴合面焊接固定的第一连接面及与所述挡止面焊接固定的第二连接面，其中，所述夹片上与第一连接面相对的一面设有夹持面。
2.根据权利要求1所述的钳头，其特征在于，所述第一连接面的边缘不超过贴合面的边缘。
3.根据权利要求1所述的钳头，其特征在于，所述夹片的夹持面在远离贴合面的方向上相对于连接座表面为凸出设置。
4.根据权利要求1所述的钳头，其特征在于，所述夹片的厚度小于或者等于基片的厚度。
5.根据权利要求1所述的钳头，其特征在于，所述夹片的夹持面为光滑平...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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