一种升降装置及手术机器人制造方法及图纸

本技术提供一种升降装置及手术机器人，升降装置包括：立柱本体；滑动组件，设于立柱本体的其中一个壁面上；驱动组件，设于立柱本体的其中一个壁面上；移动部，与驱动组件传动连接，移动部还与所述滑动组件连接，驱动组件驱动移动部在滑动组件上滑动，以实现移动部的上升或下降；限制部，设于立柱本体上，限制部包括：限制移动部上升至上限位置的第一限制部，以及限制移动部下降至下限位置的第二限制部。本技术的升降装置结构紧凑合理，性能高，升降平稳可靠、性能稳定，采用刚性下限位和柔性上限位，提高了设备运行时的安全性能和稳定性能，并且静音效果佳，能够满足医疗环境要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及手术机器人，特别涉及一种升降装置及手术机器人。

技术介绍

1、手术机器人是一种集医学、电子信息学、机械物理学等多学科、多领域为一体的新型医疗器械，是当代医学信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向。手术机器人在稳定性、安全性以及可行性的方面上显示出突出的优势，可增加手术的准确度，提高手术的质量；一定情况下，也可减少手术中的出血量和药物的使用量，既可减轻患者的痛苦，又有利于术后的快速痊愈。

2、手术机器人通常包括基座、立柱、吊杆、吊舱旋转装置、机械臂以及远心机构关节，医生需要根据患者腹腔位置，通过调整手术机器人的升降高度，使机械臂及远心机构关节能够位于患者腹腔表面，通过医生操控手术机器人进行腹腔手术。

3、现有的手术机器人在调节高度时，通过在升降机构内使用电机自带制动器，电机输出轴上布置增量编码器，利用电机、丝杆传动实现高度调节，但是手术机器人在经过长时间的高度调节后，其稳定性和可靠性有所降低。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的在于提供一种升降装置，该升降装置结构紧凑合理，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：到位检测件，设于所述立柱本体的其中一个壁面上；

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：绝对值编码器，设于所述驱动件的输出轴上，且与所述联轴器连接。

5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：制动器；

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑动组件包括：至少一个导轨以及设于所述导轨上的至少一个滑块；<...

【技术特征摘要】

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括：到位检测件，设于所述立柱本体的其中一个壁面上；

3.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：绝对值编码器，设于所述驱动件的输出轴上，且与...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：