本申请公开了榫卯式齿条滑块

本发明涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及一种主手助力开合夹及微创手术机器人；包括，操作部，操作部可转动地设于一壳体的一侧；第一传感器，第一传感器设于操作部内一连杆组件处；第二传感器，第二传感器设于壳体内一联动杆处；旋转限位锁，旋转限...

本申请公开了一种罩壳

一种驱动结构用驱动丝固定器

本申请提供一种机械臂角度确定方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种升降组件、臂托机构及医生主控台；升降组件，包括第一立柱，具有可沿所述第一立柱的长度方向往复移动的滑块；第二立柱，具有沿所述第二立柱的长度方向布设的滑轨；连接件，设于所述第一立柱和所述第二立柱...

本申请提供一种固定装置及手术机器人，固定装置用于手术机器人，手术机器人外部套设有无菌罩，固定装置用于固定无菌罩；固定装置包括第一连接件

本申请提供一种机器人运动控制方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种持针钳，手术器械及手术机器人

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及一种器械电导线连接结构

本申请提供一种夹装装置及手术机器人，夹装装置包括安装座

本申请提供一种伸缩装置及手术机器人，伸缩装置包括架体

本申请提供一种调节工装及手术机器人，手术机器人具有调节工装，调节工装包括辅助装置和调节装置，辅助装置包括辅助主体

本申请公开了一种无框电机检测装置，包括固定框架

本实用新型涉及气密性检测技术领域，具体地说，涉及一种器械气密性测试工装，包括工装主体，设有一贯穿工装主体的第一插孔；连接端头，设于工装主体的第二端，且与第一插孔相连接；弹性块，设于工装主体的第一端，且弹性块上设有一贯穿弹性块的第二插孔，...

本申请公开了一种重力自平衡结构、机械臂及手术机器人，其中，重力自平衡结构包括安装主体以及滑动设置在安装主体上的臂筒，安装主体上安装有分别与臂筒连接的恒力平衡组件、平衡补偿组件，本申请实施例中，通过恒力平衡组件抵消臂筒的主要负载，从动轮相...

本发明涉及医疗机器人领域，公开了一种恒力弹簧助力装置及其制作方法。本发明中所提供的一种恒力弹簧助力装置，包括固定座，以及与固定座转动连接设置的中心轮和多个恒力弹簧，所述多个恒力弹簧以中心轮为中心对称设置，且多个恒力弹簧的中心轴与中心轮的...

本申请涉及一种机器人及其避障方法、模型训练方法、装置、及存储介质。该机器人避障方法包括：在接收到用于指示机械臂展开的启动指令的情况下，获取机械臂与目标障碍物之间的目标相对位置、机械臂的当前位姿以及机械臂的目标位姿；利用预先训练好的避障神...

本发明提供一种旋转装置、旋转控制方法及手术机器人，旋转装置包括：外壳和同轴设置于外壳中的旋转轴；外壳和旋转轴之间设置旋转角度检测件、制动器、无框电机和减速器；无框电机的转子带动旋转轴旋转，无框电机的定子固定于外壳上。本申请的旋转装置中的...

本申请提供一种刹车组件、水平伸缩臂的滑动平台及手术机器人，刹车组件包括：底座，与手术机器人的水平伸缩臂的滑动平台连接，底座上设有贯穿的通孔；伸缩部，贯穿通孔，并在伸缩部伸出通孔的一端上套设有弹性件；磁吸件，与伸缩部伸出通孔的另一端连接，...