【技术实现步骤摘要】
调节工装及手术机器人
[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种调节工装及手术机器人
。
技术介绍
[0002]目前，微创手术是医疗技术研究热点，也是未来手术的发展趋势，而随着机器人技术的发展，微创手术机器人逐渐被广泛应用
。
[0003]现有技术中，微创手术机器人的操作臂上安装有驱动盒和器械盒；其中，驱动盒上设有多个转动件，每个转动件上设有传动槽，而器械盒上设置有多个转动轴，转动轴的末端为插接端，所有插接端的朝向能够保持一致
。
当驱动盒与器械盒相连接时，多个插接端需要与多个传动槽一一对应插接，从而，驱动盒的转动件能够带动器械盒的转动轴转动
。
[0004]然而，上述的传动槽会出现朝向不一致的问题，导致多个插接端不能同时一一对应地插入多个传动槽中，从而使得驱动盒和器械盒之间的连接难度较大
。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种调节工装及手术机器人，手术机器人具有调节工装，调节工装便于将待调节件中的多个传动槽的朝向调...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种调节工装，其特征在于，用于调节待调节件上的多个传动槽的朝向；所述调节工装包括辅助装置和调节装置，所述辅助装置包括辅助主体
、
限位件和多个安装通孔，所述限位件和多个所述安装通孔均设置于所述辅助主体上，多个所述安装通孔间隔分布且均沿同一方向贯穿所述辅助主体；每个所述安装通孔旁均对应设置有一个所述限位件；所述调节装置包括相互连接的调节件和限位配合件；当所述调节工装工作时，所述辅助装置可拆卸安装在所述待调节件上，多个所述安装通孔一一对应的暴露多个所述传动槽，所述调节件通过所述安装通孔伸入所述传动槽，并带动所述传动槽转动，以使所述限位配合件与所述限位件抵接，且使多个所述传动槽的朝向一致
。2.
根据权利要求1所述的调节工装，其特征在于，每个所述限位件均位于对应的所述安装通孔的同一位置；所述限位件上设有限位面，每个所述限位件上的所述限位面的朝向一致；所述限位面用于与所述限位配合件相抵接
。3.
根据权利要求2所述的调节工装，其特征在于，还包括定位件，所述定位件设置在所述辅助主体上，所述定位件用于插入所述待调节件上的定位孔中；沿所述安装通孔的延伸方向，所述定位件和所述限位件分别位于所述辅助主体的相对两侧，所述定位件凸出于所述辅助主体的外表面
。4.
根据权利要求3所述的调节工装，其特征在于，所述限位件为限位块，所述限位块突出于所述辅助主体的外表面，所述限位面位于所述限位块的外侧表面上
。5.
根据权利要求3所述的调节工装，其特征在于，所述限位件为凹槽，所述凹槽开设在所述辅助主体上，所述凹槽的槽口位于所述辅助主体的外表面，所述凹槽与所述安装通孔相连通，至少部分所述限位配合件位于所述凹槽中；所述限位面为所述凹槽中与所述安装通孔的孔壁相连的槽侧壁面
。6.
根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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