调节工装及手术机器人制造技术

本申请提供一种调节工装及手术机器人，手术机器人具有调节工装，调节工装包括辅助装置和调节装置，辅助装置包括辅助主体

【技术实现步骤摘要】
调节工装及手术机器人


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种调节工装及手术机器人
。

技术介绍

[0002]目前，微创手术是医疗技术研究热点，也是未来手术的发展趋势，而随着机器人技术的发展，微创手术机器人逐渐被广泛应用
。
[0003]现有技术中，微创手术机器人的操作臂上安装有驱动盒和器械盒；其中，驱动盒上设有多个转动件，每个转动件上设有传动槽，而器械盒上设置有多个转动轴，转动轴的末端为插接端，所有插接端的朝向能够保持一致
。
当驱动盒与器械盒相连接时，多个插接端需要与多个传动槽一一对应插接，从而，驱动盒的转动件能够带动器械盒的转动轴转动
。
[0004]然而，上述的传动槽会出现朝向不一致的问题，导致多个插接端不能同时一一对应地插入多个传动槽中，从而使得驱动盒和器械盒之间的连接难度较大
。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种调节工装及手术机器人，手术机器人具有调节工装，调节工装便于将待调节件中的多个传动槽的朝向调节成一致
。
[0006]为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0007]本申请第一方面提供一种调节工装，用于调节待调节件上的多个传动槽的朝向；调节工装包括辅助装置和调节装置，辅助装置包括辅助主体
、
限位件和多个安装通孔，限位件和多个安装通孔均设置于辅助主体上，多个安装通孔间隔分布且均沿同一方向贯穿辅助主体；每个安装通孔旁均对应设置有一个限位件；调节装置包括相互连接的调节件和限位配合件；
[0008]当调节工装工作时，辅助装置可拆卸安装在待调节件上，多个安装通孔一一对应的暴露多个传动槽，调节件通过安装通孔伸入传动槽，并带动传动槽转动，以使限位配合件与限位件抵接，且使多个传动槽的朝向一致
。
[0009]本申请提供的调节工装，通过辅助装置上限位件的限位作用，使得限位件能够与调节装置的限位配合件抵接配合，从而使所有经调节装置调节后的传动槽的朝向能够保持一致，并且，整个调节过程易于操作
。
从而，本申请提供的调节工装，便于将待调节件中的多个传动槽的朝向调节成一致；同时，调节工装的结构精简，便于安装
。
[0010]在一种可能的实现方式中，每个限位件均位于对应的安装通孔的同一位置；限位件上设有限位面，每个限位件上的限位面的朝向一致；限位面用于与限位配合件相抵接
。
[0011]这样，通过限位面能够限制调节件和限位配合件的朝向，从而能够间接地限制传动槽的朝向，便于使所有传动槽的朝向保持一致
。
[0012]在一种可能的实现方式中，还包括定位件，定位件设置在辅助主体上，定位件用于插入待调节件上的定位孔中；沿安装通孔的延伸方向，定位件和限位件分别位于辅助主体的相对两侧，定位件凸出于辅助主体的外表面
。
[0013]这样，定位件和限位件之间不会相互影响，并且，便于定位件插入待调节件上的定位孔中
。
[0014]在一种可能的实现方式中，限位件为限位块，限位块突出于辅助主体的外表面，限位面位于限位块的外侧表面上
。
[0015]这样，限位面设置在限位块上，便于实现限位面与限位配合件之间的抵接，从而限制调节件在安装通孔中的转动
。
[0016]在一种可能的实现方式中，限位件为凹槽，凹槽开设在辅助主体上，凹槽的槽口位于辅助主体的外表面，凹槽与安装通孔相连通，至少部分限位配合件位于凹槽中；限位面为凹槽中与安装通孔的孔壁相连的槽侧壁面
。
[0017]这样，限位面为凹槽的槽侧壁面，便于实现限位面与限位配合件之间的抵接，从而限制调节件在安装通孔中的转动
。
[0018]在一种可能的实现方式中，调节件包括依次相连的插入部
、
配合部以及操作部；当调节件通过安装通孔伸入传动槽时，配合部穿设安装通孔，沿安装通孔的贯穿方向，插入部和配合部位于辅助主体的相对两侧，插入部插接在传动槽中
。
[0019]这样，操作部的存在，便于对调节件进行操作，便于通过插入部带动传动槽转动
。
[0020]在一种可能的实现方式中，调节件还包括挡块，挡块和限位配合件均连接在配合部上，挡块沿限位配合件的周向环绕限位配合件设置；
[0021]限位配合件上设有第一挡面，第一挡面位于限位配合件靠近插入部的一侧；挡块上设有第二挡面，第二挡面位于挡块靠近插入部的一侧；第一挡面和第二挡面位于同一平面；限位配合件通过第一挡面和第二挡面，与辅助主体的外表面相抵，以限制调节件沿安装通孔的延伸方向的移动
。
[0022]这样，第一挡面和第二挡面的存在，便于限制调节件沿安装通孔的延伸方向的移动，实现调节件沿安装通孔的延伸方向的快速定位
。
[0023]在一种可能的实现方式中，还包括连接件，连接件具有弹性连接部
、
施压部以及卡接部，连接件通过弹性连接部连接在辅助主体上，施压部和卡接部均与弹性连接部相连；沿安装通孔的延伸方向，施压部和卡接部位于辅助主体的相对两侧；
[0024]卡接部上设有卡槽，卡槽被配置为供待调节件上的卡入件卡入，以将辅助主体固定在待调节件上
。
[0025]这样，通过弹性连接部
、
施压部以及卡接部的相互配合，便于实现辅助装置在待调节件上的安装和拆卸
。
[0026]在一种可能的实现方式中，辅助主体上设有通槽，连接件穿设通槽，弹性连接部连接在通槽的侧壁上；连接件至少设有一对，一对连接件在辅助主体上平行且相对设置
。
[0027]这样，多个连接件的存在，能够提升辅助装置和待调节件之间的连接可靠性
。
[0028]本申请第二方面提供一种手术机器人，包括上述任一实现方式中的调节工装
。
本申请提供的手术机器人具有调节工装，调节工装便于将待调节件中的多个传动槽的朝向调节成一致
。
[0029]本申请的构造以及它的其他专利技术目的及有益效果，将会通过结合附图而对具体实施方式的描述而更加明显易懂
。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0031]图1为本申请实施例提供的调节工装的主视图；
[0032]图2为本申请实施例提供的调节工装的立体图；
[0033]图3为本申请实施例提供的调节工装的爆炸图；
[0034]图4为本申请实施例提供的调节工装的俯视图；
[0035]图5为图4中
A
‑
A
方向的向右旋转
90本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种调节工装，其特征在于，用于调节待调节件上的多个传动槽的朝向；所述调节工装包括辅助装置和调节装置，所述辅助装置包括辅助主体
、
限位件和多个安装通孔，所述限位件和多个所述安装通孔均设置于所述辅助主体上，多个所述安装通孔间隔分布且均沿同一方向贯穿所述辅助主体；每个所述安装通孔旁均对应设置有一个所述限位件；所述调节装置包括相互连接的调节件和限位配合件；当所述调节工装工作时，所述辅助装置可拆卸安装在所述待调节件上，多个所述安装通孔一一对应的暴露多个所述传动槽，所述调节件通过所述安装通孔伸入所述传动槽，并带动所述传动槽转动，以使所述限位配合件与所述限位件抵接，且使多个所述传动槽的朝向一致
。2.
根据权利要求1所述的调节工装，其特征在于，每个所述限位件均位于对应的所述安装通孔的同一位置；所述限位件上设有限位面，每个所述限位件上的所述限位面的朝向一致；所述限位面用于与所述限位配合件相抵接
。3.
根据权利要求2所述的调节工装，其特征在于，还包括定位件，所述定位件设置在所述辅助主体上，所述定位件用于插入所述待调节件上的定位孔中；沿所述安装通孔的延伸方向，所述定位件和所述限位件分别位于所述辅助主体的相对两侧，所述定位件凸出于所述辅助主体的外表面
。4.
根据权利要求3所述的调节工装，其特征在于，所述限位件为限位块，所述限位块突出于所述辅助主体的外表面，所述限位面位于所述限位块的外侧表面上
。5.
根据权利要求3所述的调节工装，其特征在于，所述限位件为凹槽，所述凹槽开设在所述辅助主体上，所述凹槽的槽口位于所述辅助主体的外表面，所述凹槽与所述安装通孔相连通，至少部分所述限位配合件位于所述凹槽中；所述限位面为所述凹槽中与所述安装通孔的孔壁相连的槽侧壁面
。6.
根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：