一种机械手的调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手的调节机构，包括：底座，第一机械臂远离立柱的一端转动连接有第二机械臂；连接座，其设置在第二机械臂的下方位置处，连接座的下端设置有夹固组件；拉开组件，其设置在连接座外侧的位置处，用于配合夹固组件使用。本实用新型专利技术提供的一种机械手的调节机构，通过在第二机械臂上设置可对工件自动夹紧的夹固组件以及控制夹固组件张开大小的拉开组件，根据不同工件的大小设置拉开组件，便于夹固组件根据不同工件的大小撑开合适距离，增加装置的适用性，且通过夹固组件内的收缩弹簧和橡胶垫的结构设计，使得便于控制其对工件夹固时的力度大小，防止工件表层损坏，提升工件搬运时的安全性。提升工件搬运时的安全性。提升工件搬运时的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手的调节机构


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及了一种机械手的调节机构。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]如中国技术专利(CN212497765U)公开了一种方便调节的机械手，方便调节的机械手通过横板、连接块、第二螺纹杆、夹爪、橡胶垫、调节板、转动轮、限位杆、第二液压缸和固定板的配合使用，能够根据物品的大小进行调节，从而方便夹取不同尺寸的物品，节省了更换机械手的时间，解决了现有的机械手不方便调节夹取尺寸，从而不方便对不同大小的物品进行夹取，当夹取较小物品时，普通机械手无法满足需求，则需要更换小型机械手，浪费大量劳动力的问题。
[0004]然而，本专利技术人具体实施此装置时，发现存在以下缺陷：此装置在对工件进行夹取时，容易对工件表面造成损坏。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机械手的调节机构，通过在第二机械臂上设置可对工件自动夹紧的夹固组件以及控制夹固组件张开大小的拉开组件，在使用该装置时，根据不同工件的大小设置拉开组件，便于夹固组件根据不同工件的大小撑开合适距离，提升工作效率，增加装置的适用性，且通过夹固组件内的收缩弹簧和橡胶垫的结构设计，使得便于控制其对工件夹固时的力度大小，防止工件表层损坏，提升工件搬运时的安全性。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术采用了如下所述的技术方案：
[0007]一种机械手的调节机构，其应用于机械手。
[0008]所述机械手的调节机构具体包括：
[0009]底座，所述底座的上端转动连接有立柱，所述立柱的上端转动连接有第一机械臂，所述第一机械臂远离立柱的一端转动连接有第二机械臂；
[0010]其设置在所述第二机械臂的下方位置处，所述连接座的下端设置有夹固组件；
[0011]拉开组件，其设置在所述连接座外侧的位置处，用于配合所述夹固组件使用。
[0012]作为本技术提供的所述的机械手的调节机构的一种优选实施方式，所述底座靠近第二机械臂的一端固定有第一固定座，所述第一固定座和第一机械臂之间设置有第一液压杆，所述第一机械臂的上端固定有第二固定座，所述第二固定座和第二机械臂之间设置有第二液压杆，所述第二机械臂的下端转动连接有转动柱，所述连接座与第二液压杆固定。
[0013]作为本技术提供的所述的机械手的调节机构的一种优选实施方式，所述夹固
组件包括收缩座、固定轴和第一机械爪，所述连接座下端的中心位置固定有收缩座，所述连接座下端的内部开设有多个转动槽，每个所述转动槽的内侧均固定有固定轴，每个所述固定轴的外侧均转动连接有第一机械爪。
[0014]作为本技术提供的所述的机械手的调节机构的一种优选实施方式，所述夹固组件还包括连接块、收缩弹簧、第二机械爪和橡胶垫，所述收缩座的下端且与第一机械爪相对应的位置均开设有卡槽，每个所述第一机械爪靠近收缩座的一侧且与卡槽相对应的位置均固定有连接块，每个所述连接块与相对应的卡槽之间均设置有收缩弹簧，每个所述收缩弹簧的一侧均与相对应的连接块固定，每个所述收缩弹簧的另一侧均位于相对应的卡槽内侧且与收缩座固定，所述第一机械爪的下端均固定有第二机械爪，每个所述第二机械爪靠近收缩座的一侧均固定有橡胶垫。
[0015]作为本技术提供的所述的机械手的调节机构的一种优选实施方式，所述拉开组件包括拉开盒、转动螺杆和电机，所述连接座的外侧且与每个第一机械爪相对应的位置均固定有拉开盒，每个所述拉开盒的内侧均转动连接有转动螺杆，所述连接座的内部且与每个转动螺杆相对应的位置均设置有电机，每个所述电机的输出端均贯穿连接座和相对应拉开盒与转动螺杆固定。
[0016]作为本技术提供的所述的机械手的调节机构的一种优选实施方式，所述拉开组件还包括螺纹套筒、移动座、第一牵引座、第二牵引座和牵引绳，每个所述转动螺杆的外侧均螺纹连接有螺纹套筒，每个所述螺纹套筒的外侧均转动连接有移动座，所述移动座的下端均固定有第一牵引座，每个所述第一机械爪的下端且位于第二机械爪的上端均固定有第二牵引座，所述第一牵引座与相对应的第二牵引座之间均设置有牵引绳，每个所述牵引绳的上端均与相对应第一牵引座缠绕连接，每个所述牵引绳的下端均与相对应第二牵引座缠绕连接。
[0017]与现有技术相比，本技术有以下有益效果：
[0018]本技术提供的机械手的调节机构，通过在第二机械臂上设置可对工件自动夹紧的夹固组件以及控制夹固组件张开大小的拉开组件，在使用该装置时，根据不同工件的大小设置拉开组件，便于夹固组件根据不同工件的大小撑开合适距离，提升工作效率，增加装置的适用性，且通过夹固组件内的收缩弹簧和橡胶垫的结构设计，使得便于控制其对工件夹固时的力度大小，防止工件表层损坏，提升工件搬运时的安全性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术提供的机械手的调节机构的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术提供的机械手的调节机构连接座的结构示意图；
[0022]图3为本技术提供的机械手的调节机构夹固组件的结构示意图；
[0023]图4为本技术提供的机械手的调节机构收缩座的结构示意图；
[0024]图5为本技术提供的机械手的调节机构拉开组件的结构示意图；
[0025]图6为本技术提供的机械手的调节机构拉开盒剖视的结构示意图。
[0026]图中标记说明如下：
[0027]1、底座；2、立柱；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、第一固定座；6、第一液压杆；7、第二固定座；8、第二液压杆；9、转动柱；10、连接座；11、收缩座；12、固定轴；13、第一机械爪；14、连接块；15、收缩弹簧；16、第二机械爪；17、橡胶垫；18、拉开盒；19、转动螺杆；20、电机；21、螺纹套筒；22、移动座；23、第一牵引座；24、第二牵引座；25、牵引绳。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0029]如
技术介绍
所述的，此装置在对工件进行夹取时，容易对工件表面造成损坏。
[0030]为了解决此技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手的调节机构，其特征在于，其包括：底座(1)，所述底座(1)的上端转动连接有立柱(2)，所述立柱(2)的上端转动连接有第一机械臂(3)，所述第一机械臂(3)远离立柱(2)的一端转动连接有第二机械臂(4)；连接座(10)，其设置在所述第二机械臂(4)的下方位置处，所述连接座(10)的下端设置有夹固组件；拉开组件，其设置在所述连接座(10)外侧的位置处，用于配合所述夹固组件使用。2.根据权利要求1所述的机械手的调节机构，其特征在于，所述底座(1)靠近第二机械臂(4)的一端固定有第一固定座(5)，所述第一固定座(5)和第一机械臂(3)之间设置有第一液压杆(6)，所述第一机械臂(3)的上端固定有第二固定座(7)，所述第二固定座(7)和第二机械臂(4)之间设置有第二液压杆(8)，所述第二机械臂(4)的下端转动连接有转动柱(9)，所述连接座(10)与第二液压杆(8)固定。3.根据权利要求1所述的机械手的调节机构，其特征在于，所述夹固组件包括收缩座(11)、固定轴(12)和第一机械爪(13)，所述连接座(10)下端的中心位置固定有收缩座(11)，所述连接座(10)下端的内部开设有多个转动槽，每个所述转动槽的内侧均固定有固定轴(12)，每个所述固定轴(12)的外侧均转动连接有第一机械爪(13)。4.根据权利要求3所述的机械手的调节机构，其特征在于，所述夹固组件还包括连接块(14)、收缩弹簧(15)、第二机械爪(16)和橡胶垫(17)，所述收缩座(11)的下端且与第一机械爪(13)相对应的位置均开设有卡槽，每个所述第一机械爪(13)靠近收缩座(11)的一侧且与卡槽相对应的位置均固定有连接块(14)，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：何芸，杨根花，
申请(专利权)人：江苏台正数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：