一种协作机器人内部防撞机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种协作机器人内部防撞机构，包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有伸缩筒，伸缩筒的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的上端转动连接有安装框，安装框的内部设置有防撞组件，防撞组件由安装筒和防撞橡胶筒构成。本实用新型专利技术通过设置卸力组件，将安装板固定安装在协作机器人上，当外界物体撞击安装筒时，外部的撞击力会驱使安装框转动，且防撞橡胶筒会转动，从而可使支撑杆受力推动第一压缩弹簧和第二压缩弹簧收缩，从而可利用第一压缩弹簧和第二压缩弹簧卸力的同时改变撞击力的方向，且安装框受力时也会带动第三压缩弹簧收缩，从而可利用第三压缩弹簧进一步缓冲撞击力，进而提高了该装置的防撞效果。进而提高了该装置的防撞效果。进而提高了该装置的防撞效果。

【技术实现步骤摘要】
一种协作机器人内部防撞机构


[0001]本技术涉及机器人防撞
，尤其涉及一种协作机器人内部防撞机构。

技术介绍

[0002]中国专利公告号CN216707552U公开了一种多轴协作机器人防撞保护装置，涉及防撞结构
，包括基座，基座的顶端设置有缓冲组件，缓冲组件的顶端设置有机体，机体的顶端设置有多轴机器人，机体的一端设置有防撞组件。该多轴协作机器人防撞保护装置解决了多轴协作机器人在移动的过程中经常会出现剐蹭的问题，导致机体受到撞击之后出现损坏的情况，导致多轴协作机器人使用寿命缩短的问题，实现对撞击时产生的冲击力的缓冲，避免撞击导致多轴机器人出现损坏的情况，延长了多轴机器人的使用寿命，实现对了多轴机器人保护。
[0003]但该装置在使用时存在以下缺陷：由于该装置在使用时只能对撞击时产生的冲击力进行单向的缓冲，且单向缓冲的防撞效果较低，从而无法更好的对协作机器人进行更好的防护。为此，我们提出一种防撞效果强的一种协作机器人防撞机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种协作机器人内部防撞机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种协作机器人内部防撞机构，包括安装板，所述安装板的上表面固定安装有伸缩筒，伸缩筒的内壁滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的上端转动连接有安装框，安装框的内部设置有防撞组件，防撞组件由安装筒和防撞橡胶筒构成，安装框的表面设置有卸力组件，卸力组件由支撑杆、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧构成。
[0007]优选地，所述伸缩筒的表面固定安装有衔接框，衔接框的内壁滑动连接有第一滑块，第一压缩弹簧的一端与第一滑块的下表面固定连接，第一压缩弹簧的另一端与衔接框的内底壁固定连接，支撑杆的一端与第一滑块的表面转动连接。
[0008]优选地，所述安装框的下表面开设有安装槽，安装槽的内壁滑动连接有第二滑块，第二压缩弹簧的一端与第二滑块的左侧面固定连接，第二压缩弹簧的另一端与安装槽的内左侧壁固定连接，且支撑杆的另一端与第二滑块的表面转动连接。
[0009]优选地，所述安装筒的正面和背面均开设有凹槽，凹槽的内壁滑动连接有限位块，安装框的内壁开设有与限位块相适配的限位槽。
[0010]优选地，所述凹槽的内壁设置有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端与限位块的一端固定连接，伸缩弹簧的另一端与凹槽的内壁固定连接。
[0011]优选地，所述防撞橡胶筒与安装筒的表面转动连接，伸缩筒的内壁设置有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧的一端与伸缩筒的内壁固定连接，第三压缩弹簧的另一端与伸缩杆的下端固定连接。
[0012]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0013]1、本技术通过设置卸力组件，将安装板固定安装在协作机器人上，当外界物体撞击安装筒时，外部的撞击力会驱使安装框转动，且防撞橡胶筒会转动，从而可使支撑杆受力推动第一压缩弹簧和第二压缩弹簧收缩，从而可利用第一压缩弹簧和第二压缩弹簧卸力的同时改变撞击力的方向，且安装框受力时也会带动第三压缩弹簧收缩，从而可利用第三压缩弹簧进一步缓冲撞击力，进而提高了该装置的防撞效果。
[0014]2、本技术通过设置限位块，利用限位块插入限位槽内，从而可快速的将安装筒固定在安装框内部，同时推动限位块，使限位块缩进限位槽内，从而可快速的将安装筒拆卸，进而方便了安装筒的更换。
附图说明
[0015]图1为技术提出的立体的结构示意图；
[0016]图2为技术提出的正剖结构示意图；
[0017]图3为技术提出的安装框俯剖结构示意图。
[0018]图中：1安装板、2伸缩筒、3伸缩杆、4安装框、5防撞橡胶筒、6支撑杆、7第一压缩弹簧、8第二压缩弹簧、9衔接框、10第一滑块、11第二滑块、12安装筒、13限位块、14伸缩弹簧、15第三压缩弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]参照图1
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3，一种协作机器人内部防撞机构，包括安装板1，安装板1的上表面固定安装有伸缩筒2，伸缩筒2的内壁滑动连接有伸缩杆3，伸缩杆3的上端转动连接有安装框4。
[0022]安装框4的内部设置有防撞组件，防撞组件由安装筒12和防撞橡胶筒5构成，防撞橡胶筒5与安装筒12的表面转动连接，将安装板1固定安装在协作机器人上，当外界物体撞击安装筒12时，外部的撞击力会驱使安装框4转动，且防撞橡胶筒5会转动，从而可改变受力方向，减小直接的碰撞力。
[0023]伸缩筒2的内壁设置有第三压缩弹簧15，第三压缩弹簧15的一端与伸缩筒2的内壁固定连接，第三压缩弹簧15的另一端与伸缩杆3的下端固定连接。
[0024]安装框4的表面设置有卸力组件，卸力组件由支撑杆6、第一压缩弹簧7和第二压缩弹簧8构成，伸缩筒2的表面固定安装有衔接框9，衔接框9的内壁滑动连接有第一滑块10，第一压缩弹簧7的一端与第一滑块10的下表面固定连接，第一压缩弹簧7的另一端与衔接框9的内底壁固定连接，支撑杆6的一端与第一滑块10的表面转动连接。
[0025]安装框4的下表面开设有安装槽，安装槽的内壁滑动连接有第二滑块11，第二压缩
弹簧8的一端与第二滑块11的左侧面固定连接，第二压缩弹簧8的另一端与安装槽的内左侧壁固定连接，且支撑杆6的另一端与第二滑块11的表面转动连接。
[0026]当安装框4受力时，从而可使支撑杆6受力推动第一压缩弹簧7和第二压缩弹簧8收缩，从而可利用第一压缩弹簧7和第二压缩弹簧8进行卸力，且安装框4受力时也会带动第三压缩弹簧15收缩，从而可利用第三压缩弹簧15进一步缓冲撞击力，进而提高了该装置的防撞效果。
[0027]安装筒12的正面和背面均开设有凹槽，凹槽的内壁滑动连接有限位块13，安装框4的内壁开设有与限位块13相适配的限位槽，凹槽的内壁设置有伸缩弹簧14，伸缩弹簧14的一端与限位块13的一端固定连接，伸缩弹簧14的另一端与凹槽的内壁固定连接。
[0028]利用限位块13插入限位槽内，从而可快速的将安装筒12固定在安装框4内部，同时推动限位块13，使限位块13缩进限位槽内，从而可快速的将安装筒12拆卸，进而方便了安装筒12的更换。
[0029]本技术的工作原理如下：首先将安装板1固定安装在协作机器人上，接着再将安装筒12固定在安装框4内壁，当外界物体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种协作机器人内部防撞机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面固定安装有伸缩筒(2)，伸缩筒(2)的内壁滑动连接有伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的上端转动连接有安装框(4)，安装框(4)的内部设置有防撞组件，防撞组件由安装筒(12)和防撞橡胶筒(5)构成，安装框(4)的表面设置有卸力组件，卸力组件由支撑杆(6)、第一压缩弹簧(7)和第二压缩弹簧(8)构成。2.根据权利要求1所述的一种协作机器人内部防撞机构，其特征在于：所述伸缩筒(2)的表面固定安装有衔接框(9)，衔接框(9)的内壁滑动连接有第一滑块(10)，第一压缩弹簧(7)的一端与第一滑块(10)的下表面固定连接，第一压缩弹簧(7)的另一端与衔接框(9)的内底壁固定连接，支撑杆(6)的一端与第一滑块(10)的表面转动连接。3.根据权利要求1所述的一种协作机器人内部防撞机构，其特征在于：所述安装框(4)的下表面开设有安装槽，安装槽的内壁滑动连接有第二滑块(11)，第二压缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆子健，
申请(专利权)人：青岛拓朴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：