一种机器人固定支架装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人固定支架装置，包括设置在机器人机臂底部的底座以及焊接固定在指定区域的安装座，所述安装座的内部开设有空腔，且空腔的内部设置有用于对底座进行固定的固定机构；所述固定机构包括呈圆周阵列开设在安装座上表面并与空腔连通的三个转动开口，所述转动开口的内壁通过转轴转动连接的转动杆，所述底座的上表面开设有与定位柱相适配的定位槽；所述固定机构还包括固设在空腔内顶壁的电机。该机器人固定支架装置，与现有技术相比，通过设置固定机构，能够实现对底座的快速固定，即实现对机器人的快速安装固定，操作简单便捷，为安装人员提供了便利，而且拆卸时，启动电机反转即可，实用性较强。实用性较强。实用性较强。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人固定支架装置


[0001]本技术涉及机器人
，更具体地说，本技术涉及一种机器人固定支架装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前工业机器人在实际安装的过程中，采用安装支架进行安装，现有技术存在的问题是：现有的机器人安装支架大都使用螺栓将机器人进行固定，在需要拆卸机器人时，操作较为繁琐，给使用者带来了不便。
[0004]为此，本申请提出一种机器人固定支架装置。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种机器人固定支架装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人固定支架装置，包括设置在机器人机臂底部的底座以及焊接固定在指定区域的安装座，所述安装座的内部开设有空腔，且空腔的内部设置有用于对底座进行固定的固定机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人固定支架装置，包括设置在机器人机臂(1)底部的底座(2)以及焊接固定在指定区域的安装座(3)，其特征在于：所述安装座(3)的内部开设有空腔(4)，且空腔(4)的内部设置有用于对底座(2)进行固定的固定机构(5)；所述固定机构(5)包括呈圆周阵列开设在安装座(3)上表面并与空腔(4)连通的三个转动开口(501)，所述转动开口(501)的内壁通过转轴(502)转动连接的转动杆(503)，且转动杆(503)的顶端固设有三个定位柱(504)，所述底座(2)的上表面开设有与定位柱(504)相适配的定位槽；所述固定机构(5)还包括固设在空腔(4)内顶壁的电机(505)，以及固设在电机(505)输出端的螺纹柱(506)，所述螺纹柱(506)的表面螺纹连接有内螺纹套(507)，且内螺纹套(507)的表面转动设置有与三个转动杆(503)相对应的三个顶杆(508)，且三个顶杆(508)远离内螺纹套(507)的一端分别与三个转动杆(503)的表面转动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人固定支架装置，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆子健，
申请(专利权)人：青岛拓朴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：