本实用新型专利技术公开了一种机械臂抓手同步开合装置，涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂抓手同步开合装置，包括圆筒和支撑板，支撑板的顶部安装有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有升降板，升降板的前面和后面均安装有定位滑块，支撑板的两侧面均安装有配合块，配合块的前面和后面均通过轴杆转动连接有圆块。该机械臂抓手同步开合装置，通过支撑板、电动液压推杆、升降板、定位滑块、配合块、圆块、第一连杆、第二连杆、横杆和机械抓手的设置，使该机械臂抓手同步开合装置具备了方便机械抓手同步开合抓取物品的效果，通过定位滑块和第一连杆的配合，方便机械抓手同步开合抓取物品，达到了提高实用性的目的。达到了提高实用性的目的。达到了提高实用性的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂抓手同步开合装置
[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂抓手同步开合装置。
技术介绍
[0002]随着工业自动化的不断发展，机械手臂得到广泛的应用，在多种工业生产的领域，常常利用机械手臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，而且大大提高了生产效率和生产质量，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域。机械抓手是机械臂末端执行器重要类型，机械抓手中的爪手(手指)并不是越多越好，不同数量的爪手适应不同的场合。
[0003]现有技术中的机械臂抓手，同步开合的稳定性较差，以至于机械抓手抓取物品的稳定性较差，且现有的机械臂抓手抓取物品的角度不便于调节，以至于影响机械抓手抓取物品，实用性较差，先专利技术一种机械臂抓手同步开合装置解决了上述问题。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂抓手同步开合装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械臂抓手同步开合装置，包括圆筒和支撑板，支撑板的顶部安装有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有升降板，升降板的前面和后面均安装有定位滑块，支撑板的两侧面均安装有配合块，配合块的前面和后面均通过轴杆转动连接有圆块，圆块的外表面分别安装有第一连杆和第二连杆，第二连杆的端部安装有横杆，横杆的外表面安装有机械抓手，圆筒的内顶壁安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有与伺服电机输出端轴心为同一圆心的主动锥齿轮，圆筒的内顶壁通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面安装有与圆杆为同一圆心的从动锥齿轮，圆杆的底部安装有圆盘，圆盘的外表面安装有环形滑块。
[0008]可选的，第一连杆的内部开设有以前后方向为深度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。
[0009]可选的，机械抓手的数量有若干个，若干个机械抓手分为两组，相邻两个机械抓手之间的间距大于机械抓手的厚度。
[0010]可选的，主动锥齿轮通过齿牙与从动锥齿轮啮合，圆筒、圆杆、圆盘和环形滑块均为同一圆心。
[0011]可选的，支撑板的前面和后面均安装有连接杆，连接杆远离支撑板的一端安装在圆盘的底部。
[0012]可选的，圆筒的内表面开设有以上下方向为深度的环形滑槽，环形滑块的端部位于环形滑槽的内部。
[0013]可选的，第一连杆的位置高于第二连杆的位置，电动液压推杆和伺服电机均通过
导线与外部电源电性连接。
[0014]可选的，圆盘的端部位于圆筒的内部，支撑板与圆盘之间的间距大于支撑板与升降板之间的最大间距。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了一种机械臂抓手同步开合装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该机械臂抓手同步开合装置，通过支撑板、电动液压推杆、升降板、定位滑块、配合块、圆块、第一连杆、第二连杆、横杆和机械抓手的设置，使该机械臂抓手同步开合装置具备了方便机械抓手同步开合抓取物品的效果，通过定位滑块和第一连杆的配合，方便机械抓手同步开合抓取物品，达到了提高实用性的目的。
[0018]2、该机械臂抓手同步开合装置，通过圆筒、伺服电机、主动锥齿轮、圆杆、从动锥齿轮、圆盘、环形滑块和连接杆的设置，使该机械臂抓手同步开合装置具备了方便调节机械抓手的抓取位置的效果，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合，方便调节机械抓手的抓取位置，环形滑块起到辅助转动和支撑承重的作用，达到了提高实用性的目的。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术图1中A处放大的结构示意图；
[0021]图3为本技术侧视剖面的结构示意图；
[0022]图4为本技术图3中B处放大的结构示意图；
[0023]图5为本技术仰视的结构示意图。
[0024]图中：1、圆筒；2、支撑板；3、电动液压推杆；4、升降板；5、定位滑块；6、配合块；7、圆块；8、第一连杆；9、第二连杆；10、横杆；11、机械抓手；12、伺服电机；13、主动锥齿轮；14、圆杆；15、从动锥齿轮；16、圆盘；17、环形滑块；18、连接杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例1
[0027]请参阅图1至图5，本技术提供技术方案：一种机械臂抓手同步开合装置，包括圆筒1和支撑板2，支撑板2的前面和后面均安装有连接杆18，连接杆18远离支撑板2的一端安装在圆盘16的底部，圆筒1的内表面开设有以上下方向为深度的环形滑槽，环形滑块17的端部位于环形滑槽的内部，支撑板2的顶部安装有电动液压推杆3，电动液压推杆3的活动端安装有升降板4，升降板4的前面和后面均安装有定位滑块5，支撑板2的两侧面均安装有配合块6，配合块6的前面和后面均通过轴杆转动连接有圆块7，圆块7的外表面分别安装有第一连杆8和第二连杆9，第一连杆8的内部开设有以前后方向为深度的定位滑槽，定位滑块5的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块5可沿定位滑槽的长度方向滑动，第一连杆8的位置高于第二连杆9的位置，电动液压推杆3和伺服电机12均通过导线与外部电源电性连接，第二连杆9的端部安装有横杆10，横杆10的外表面安装有机械抓手11，机械抓手11的数量有若
干个，若干个机械抓手11分为两组，相邻两个机械抓手11之间的间距大于机械抓手11的厚度。
[0028]使用时，将圆筒1焊接到机械臂上，机械抓手11抓取物品时，电动液压推杆3的活动端伸出，使升降板4带动定位滑块5向上移动，定位滑块5的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块5移动带动第一连杆8转动，使第一连杆8和第二连杆9以圆块7与配合块6转动连接处为圆心转动，使横杆10和机械抓手11呈弧形轨迹转动抓取物品，且相邻机械抓手11之间的间距大于机械抓手11的厚度，两组机械抓手11交错分布，方便机械抓手11更好的抓取物品，方便机械抓手11同步开合抓取物品，支撑板2与圆盘16之间的间距大于支撑板2与升降板4之间的最大间距，升降板4位置上升到极限位置时，升降板4的最高位置仍位于圆盘16的下方，使其不影响机械抓手11抓取物品，提高实用性。
[0029]实施例2
[0030]请参阅图1至图4，本技术提供技术方案：一种机械臂抓手同步开合装置，圆筒1的内顶壁安装有伺服电机12，伺服电机12的输出端安装有与伺服电机12输出端轴心为同一圆心的主动锥齿轮13，主动锥齿轮13通过齿牙与从动锥齿轮15啮合，圆筒1、圆杆14、圆盘16和环形滑块17均为同一圆心，圆筒1的内顶壁通过轴承转动连接有圆杆14，圆杆14的外表面安装有与圆杆14为同一圆心的从动锥齿轮15，圆杆14的底部安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂抓手同步开合装置，包括圆筒和支撑板，其特征在于：支撑板的顶部安装有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有升降板，升降板的前面和后面均安装有定位滑块，支撑板的两侧面均安装有配合块，配合块的前面和后面均通过轴杆转动连接有圆块，圆块的外表面分别安装有第一连杆和第二连杆，第二连杆的端部安装有横杆，横杆的外表面安装有机械抓手，圆筒的内顶壁安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有与伺服电机输出端轴心为同一圆心的主动锥齿轮，圆筒的内顶壁通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面安装有与圆杆为同一圆心的从动锥齿轮，圆杆的底部安装有圆盘，圆盘的外表面安装有环形滑块。2.根据权利要求1所述的一种机械臂抓手同步开合装置，其特征在于：第一连杆的内部开设有以前后方向为深度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。3.根据权利要求1所述的一种机械臂抓手同步开合装置，其特征在于：机械抓手...
【专利技术属性】
技术研发人员：程帅，陈旭，范国杰，
申请(专利权)人：河南斯普瑞斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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