一种机械臂抓手同步开合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂抓手同步开合装置，涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂抓手同步开合装置，包括圆筒和支撑板，支撑板的顶部安装有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有升降板，升降板的前面和后面均安装有定位滑块，支撑板的两侧面均安装有配合块，配合块的前面和后面均通过轴杆转动连接有圆块。该机械臂抓手同步开合装置，通过支撑板、电动液压推杆、升降板、定位滑块、配合块、圆块、第一连杆、第二连杆、横杆和机械抓手的设置，使该机械臂抓手同步开合装置具备了方便机械抓手同步开合抓取物品的效果，通过定位滑块和第一连杆的配合，方便机械抓手同步开合抓取物品，达到了提高实用性的目的。达到了提高实用性的目的。达到了提高实用性的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂抓手同步开合装置


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂抓手同步开合装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的不断发展，机械手臂得到广泛的应用，在多种工业生产的领域，常常利用机械手臂来夹持物品，不仅降低人工的劳动强度，而且大大提高了生产效率和生产质量，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域。机械抓手是机械臂末端执行器重要类型，机械抓手中的爪手(手指)并不是越多越好，不同数量的爪手适应不同的场合。
[0003]现有技术中的机械臂抓手，同步开合的稳定性较差，以至于机械抓手抓取物品的稳定性较差，且现有的机械臂抓手抓取物品的角度不便于调节，以至于影响机械抓手抓取物品，实用性较差，先专利技术一种机械臂抓手同步开合装置解决了上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂抓手同步开合装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂抓手同步开合装置，包括圆筒和支撑板，其特征在于：支撑板的顶部安装有电动液压推杆，电动液压推杆的活动端安装有升降板，升降板的前面和后面均安装有定位滑块，支撑板的两侧面均安装有配合块，配合块的前面和后面均通过轴杆转动连接有圆块，圆块的外表面分别安装有第一连杆和第二连杆，第二连杆的端部安装有横杆，横杆的外表面安装有机械抓手，圆筒的内顶壁安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有与伺服电机输出端轴心为同一圆心的主动锥齿轮，圆筒的内顶壁通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的外表面安装有与圆杆为同一圆心的从动锥齿轮，圆杆的底部安装有圆盘，圆盘的外表面安装有环形滑块。2.根据权利要求1所述的一种机械臂抓手同步开合装置，其特征在于：第一连杆的内部开设有以前后方向为深度的定位滑槽，定位滑块的端部位于定位滑槽的内部，定位滑块可沿定位滑槽的长度方向滑动。3.根据权利要求1所述的一种机械臂抓手同步开合装置，其特征在于：机械抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：程帅，陈旭，范国杰，
申请(专利权)人：河南斯普瑞斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：