本实用新型专利技术公开了一种泡泥自动包装生产线泡泥挤压装置，包括皮带输送带、位于皮带输送带端部的抓取平台和设置在皮带输送带上方的机械抓手，抓取平台上设置红外感应限位装置，抓取平台的横向两侧分别设置有能水平移动的横向限位板，两个横向限位板分别从抓取平台的纵向两侧沿着靠近带输送带的方向移动靠近位于抓取平台上的泡泥块，抓取平台的下方设置有位于皮带输送带内部的支撑钢板，总之本实用新型专利技术具有方便抓取、不容易发生位移、皮带输送带不容易变形和保证泡泥生产持续进行的优点。带不容易变形和保证泡泥生产持续进行的优点。带不容易变形和保证泡泥生产持续进行的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种泡泥自动包装生产线泡泥挤压装置
[0001]本技术涉及泡泥加工设备
，尤其涉及一种泡泥自动包装生产线泡泥挤压装置。
技术介绍
[0002]泡泥是用硅酸铝质材料、碳化硅、焦粒等材料及结合剂、外加剂配制而成的堵铁口的耐火材料,是一种高炉出铁口的重要材料，其具有以下特点：粘塑性好、易烧结、抗冲刷、耐侵蚀、体积稳定性好、铁口深度合适、使用效果好，所以在耐火材料的领域得到广泛的使用；目前为了保证泡泥的质量，都是采用在工厂批量处理，并通过车辆进行运输的方法进行生产，能够有效的保证泡泥的质量，泡泥在输送过程中一般通过装箱进行输送，所以就要求泡泥在运输的箱体内部均匀的排列；由于泡泥本身在高温下软化，在低温或者常温下逐渐硬化的特性，所以泡泥的输送和其他常规耐火材料的输送不同，需要对生产的泡泥需要分隔成标准的块，然后再批量进行输送，从而方便后续的生产。
[0003]目前的泡泥在分隔过程中需要输送到抓取装箱的位置进行后续序，而常用的抓取方法一般采用机械手进行抓取和转移，但是由于泡泥本身柔软的特性，如果直接对泡泥进行抓取，很容易造成泡泥的变形，从而推动泡泥发生位移，最终导致无法抓取的情况出现，同时目前泡泥块的输送主要采用皮带传送带进行输送，而当机械手抓取泡泥块，泡泥块在皮带输送带上会在压力下向下移动，从而影响泡泥的抓取和皮带输送带的变形，无法保证泡泥生产持续不断的进行。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了提出一种泡泥自动包装生产线泡泥挤压装置，解决现有技术中泡泥软化状态下不方便抓取、容易发生位移、皮带输送带容易变形和不能证泡泥持续生产的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种泡泥自动包装生产线泡泥挤压装置，包括皮带输送带、位于皮带输送带端部的抓取平台和设置在皮带输送带上方的机械抓手，皮带输送带通过设置在皮带输送带端部的步进电机进行驱动，抓取平台上设置有判断泡泥块是否移动到指定的位置的红外感应限位装置，抓取平台的横向两侧分别设置有能水平移动的横向限位板，两个横向限位板分别从抓取平台的纵向两侧沿着靠近带输送带的方向移动靠近位于抓取平台上的泡泥块，抓取平台的下方设置有位于皮带输送带内部的支撑钢板，支撑钢板能够在机械抓手抓取泡泥块的时候移动到皮带输送带上表面的下方，用于支撑皮带输送带的上表面和位于皮带输送带上表面上的泡泥块。
[0007]进一步的，两个横向限位板均竖向设置，两个横向限位板延伸方向平行于泡泥块侧壁的延伸方向，横向限位板的高度与泡泥块的高度相同，两个横向限位板分别位于抓取平台的横向两侧和纵向两侧。
[0008]进一步的，两个横向限位板的端部均设置有竖向延伸的纵向直角限位板，两个纵向直角限位板均垂直于对应的横向限位板设置，两个纵向直角限位板分别与对应的横向限位板远离抓取平台的一端固定连接，从而方便纵向直角限位板在跟随横向限位板移动到抓取平台内部限制泡泥块相邻两个竖向侧壁的位置。
[0009]进一步的，皮带输送带的上部皮带水平穿过抓取平台，皮带输送带的高度和抓取平台的高度相同，机械抓手的上方设置有有抓手支架，机械抓手在抓手支架支撑下进行移动过，抓手支架设置在抓取平台的上方。
[0010]进一步的，红外感应限位装置包括位于皮带输送带横向两侧的红外信号发射头和红外信号接收头，红外信号发射头和红外信号接收头的高度相同，红外信号发射头和红外信号接收头在水平方向的延长线经过移动到抓取平台上对应位置的泡泥块，红外信号发射头和红外信号接收头的底部均与抓取平台连接。
[0011]进一步的，两个横向限位板的移动分别通过其对应设置在横向限位板外侧的驱动气缸进行驱动，驱动气缸的驱动方向与皮带输送带的输送方向呈小于90度的夹角，从而方便通过驱动气缸带动横向限位板的倾斜移动。
[0012]进一步的，驱动气缸的驱动方向与皮带输送带的输送方向夹角为60度。
[0013]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0014]（1）本技术通过皮带输送带带动泡泥块移动到抓取平台的位置，然后在红外感应限位装置的限制下停止，设置在皮带输送带两侧的横向限位板以及其连接的纵向直角限位板在驱动气缸的带动在水平方向逐渐靠近泡泥块，最终通过横向限位板和纵向直角限位板对泡泥块进行水平位置的限制，接着通过支撑钢板对皮带输送带进行支撑，方便机械抓手的夹持，然后机械抓手移动到泡泥块的位置，取走泡泥块，进一步解决泡泥块抓取过程中容易位移和皮带输送带容易变形的问题，从而保证泡泥的持续不断的生产。
[0015]（2）本技术通过两个横向限位板分别位于抓取平台的横向两侧和纵向两侧，能够保证横向限位板的移动轨迹，并且结合纵向直角限位板，保证对泡泥块的限位效果，通过抓取平台对红外信号发射头和红外信号接收头进行支撑，保证泡泥块在皮带输送带的带动下移动到抓取平台内部的指定位置，通过支撑钢板承受一定来自于机械抓手和泡泥块的压力。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种泡泥自动包装生产线泡泥挤压装置的结构示意图（去除抓手支架和机械抓手）；
[0017]图2为本技术中钢板底座和支撑钢板的连接示意图；
[0018]图3为本技术中横向限位板和驱动气缸的连接示意图。
[0019]图中：1、皮带输送带；2、抓取平台；3、机械抓手；4、横向限位板；5、支撑钢板；6、纵向直角限位板；7、抓手支架；8、红外信号发射头；9、红外信号接收头；10、驱动气缸；11、钢板底座。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述。
[0021]实施例1：
[0022]参照图1
‑
3，一种泡泥自动包装生产线泡泥挤压装置，包括皮带输送带1、位于皮带输送带1端部的抓取平台2和设置在皮带输送带1上方的机械抓手3，皮带输送带1通过设置在皮带输送带1端部的步进电机进行驱动，步进电机阶段性的带动皮带输送带1进行为本领域的常用技术手段，不做过多的介绍，抓取平台2上设置有判断泡泥块是否移动到指定的位置的红外感应限位装置，抓取平台2的横向两侧分别设置有能水平移动的横向限位板4，两个横向限位板4分别从抓取平台2的纵向两侧沿着靠近带输送带的方向移动靠近位于抓取平台2上的泡泥块，抓取平台2的下方设置有位于皮带输送带1内部的支撑钢板5，支撑钢板5能够在机械抓手3抓取泡泥块的时候移动到皮带输送带1上表面的下方，用于支撑皮带输送带1的上表面和位于皮带输送带1上表面上的泡泥块。
[0023]皮带输送带1的上部皮带水平穿过抓取平台2，皮带输送带1的高度和抓取平台2的高度相同，机械抓手3的上方设置有有抓手支架7，机械抓手3在抓手支架7支撑下进行移动过，抓手支架7设置在抓取平台2的上方。红外感应限位装置包括位于皮带输送带1横向两侧的红外信号发射头8和红外信号接收头9，红外信号发射头8和红外信号接收头9的高度相同，红外信号发射头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泡泥自动包装生产线泡泥挤压装置，其特征在于：包括皮带输送带(1)、位于皮带输送带(1)端部的抓取平台(2)和设置在皮带输送带(1)上方的机械抓手(3)，所述皮带输送带(1)通过设置在皮带输送带(1)端部的步进电机进行驱动，所述抓取平台(2)上设置有判断泡泥块是否移动到指定的位置的红外感应限位装置，所述抓取平台(2)的横向两侧分别设置有能水平移动的横向限位板(4)，两个横向限位板(4)分别从抓取平台(2)的纵向两侧沿着靠近带输送带的方向移动靠近位于抓取平台(2)上的泡泥块，所述抓取平台(2)的下方设置有位于皮带输送带(1)内部的支撑钢板(5)，支撑钢板(5)能够在机械抓手(3)抓取泡泥块的时候移动到皮带输送带(1)上表面的下方，用于支撑皮带输送带(1)的上表面和位于皮带输送带(1)上表面上的泡泥块。2.根据权利要求1所述的一种泡泥自动包装生产线泡泥挤压装置，其特征在于：两个横向限位板(4)均竖向设置，两个横向限位板(4)延伸方向平行于泡泥块侧壁的延伸方向，所述横向限位板(4)的高度与泡泥块的高度相同，两个横向限位板(4)分别位于抓取平台(2)的横向两侧和纵向两侧。3.根据权利要求2所述的一种泡泥自动包装生产线泡泥挤压装置，其特征在于：两个横向限位板(4)的端部均设置有竖向延伸的纵向直角限位板(6)，两个纵向直角限位板(6)均垂直于对应的横向限位板(4)设置，两个纵向直角限位板(6)分别与对应的横向限位板(4)远离抓取平台(2)的一端固定连接，从而方便纵向...
【专利技术属性】
技术研发人员：程帅，陈旭，范国杰，
申请(专利权)人：河南斯普瑞斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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