一种工业机器人操作头拆装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人操作头拆装机构，涉及操作头拆装机构技术领域，为解决现有的操作头拆装机构通过齿轮结构辅助操作头的拆装操作，但该结构在使用的过程中仍需转动齿轮进行调节，造成影响工业机器人操作头拆装效率的问题。包括操作头基座和安装座板，操作头基座上端设置有活动转柄，活动转柄的一端设置有操作头；还包括：填充槽，其设置在所述安装座板的内部，填充槽与安装座板一体成型设置，且填充槽的内部安装有电磁铁面板，操作头基座的底部设置有承重铁板，承重铁板与操作头基座一体成型设置，承重铁板与电磁铁面板接触连接；水平底板，其设置在所述安装座板的下方位置上，且水平底板的上端设置有垂直套筒。且水平底板的上端设置有垂直套筒。且水平底板的上端设置有垂直套筒。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人操作头拆装机构


[0001]本技术涉及操作头拆装机构
，具体为一种工业机器人操作头拆装机构。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在使用的过程中需要对操作头进行拆装更换处理。
[0003]例如公告号为：CN218195174U(名为一种工业机器人操作头拆装机构)，包括机械臂本体和操作爪本体，所述机械臂本体的底端固定连接有安装座，所述操作爪本体的顶端设置有连接组件，所述安装座的内腔活动连接有两个对称分布的L形板，所述L形板的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆的一端贯穿至安装座的外侧，所述安装座内腔的前侧和后侧均设置有限位组件，所述安装座内腔的底部通过轴承竖向活动连接有转杆，所述转杆的表面设置有旋转组件和解锁组件，所述安装座前侧的顶部设置有加固组件，所述连接组件包括固定连接于操作爪本体顶端两侧的安装板，所述安装板的一侧开设有安装孔，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人操作头拆装机构，包括操作头基座(1)和安装座板(4)，操作头基座(1)上端设置有活动转柄(2)，活动转柄(2)的一端设置有操作头(3)；其特征在于：还包括：填充槽(6)，其设置在所述安装座板(4)的内部，填充槽(6)与安装座板(4)一体成型设置，且填充槽(6)的内部安装有电磁铁面板(7)，操作头基座(1)的底部设置有承重铁板(8)，承重铁板(8)与操作头基座(1)一体成型设置，承重铁板(8)与电磁铁面板(7)接触连接；水平底板(9)，其设置在所述安装座板(4)的下方位置上，且水平底板(9)的上端设置有垂直套筒(10)，垂直套筒(10)与水平底板(9)一体成型设置，垂直套筒(10)的内部设置有活动立杆(11)，活动立杆(11)的顶部与安装座板(4)的底部之间设置有弹簧减震器(15)，弹簧减震器(15)的两端通过螺钉与活动立杆(11)和安装座板(4)固定连接；螺纹穿孔(16)，其设置在所述垂直套筒(10)和水平底板(9)的底部位置上，螺纹穿孔(16)与垂直套筒(10)和水平底板(9)一体成型设置，且螺纹穿孔(16)的内部设置有螺纹顶杆(17)，螺纹顶杆(17)通过螺纹穿孔(16)与垂直套筒(10)和水平底板(9)活动连接；防脱接头(20)，其设置在所述螺纹顶杆(17)的顶部位置上，防脱接头(20)与螺纹顶杆(17)一体成型设置，且防脱接头(20)与活动立杆(11)的连接位置上设置有限位圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李道兵，
申请(专利权)人：南京昇科自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：