【技术实现步骤摘要】
固定装置及手术机器人
[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种固定装置及手术机器人
。
技术介绍
[0002]微创手术是指利用腹腔镜
、
胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式
。
随着机器人技术的发展，微创手术机器人应运而生，微创手术机器人在进行手术时需要手术空间为无菌环境，因此，手术机器人的外部通常套设有无菌罩，用来将手术机器人的机体与外部手术环境隔离
。
[0003]相关技术中，当无菌罩设置在手术机器人上后，由于手术机器人在手术过程中需要进行活动，因此无菌罩需要相对于手术机器人的机体进行固定，目前，无菌罩一般利用缠绕绳或胶布对无菌罩进行绑扎和缠绕，从而将无菌罩固定在手术机器人上
。
[0004]然而，目前手术机器人上无菌罩的固定方式，在套设过程以及脱离过程中费时费力
。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种固定装置及手术机器人，以解决相关技术中手术机器人上无菌罩的固定方式，在套设过...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种固定装置，其特征在于，所述固定装置用于手术机器人，所述手术机器人外部套设有无菌罩，所述固定装置用于固定所述无菌罩；所述固定装置包括第一连接件
、
第二连接件和磁性件，所述第一连接件和所述第二连接件相互扣接并围设形成容纳腔，所述磁性件位于所述容纳腔内；所述无菌罩上设有吸附件，所述固定装置与所述吸附件相对，且所述磁性件将所述吸附件吸附于所述固定装置的外侧
。2.
根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，所述第一连接件的外壁设有卡接部，所述第二连接件的内壁设有卡接凸起，所述第一连接件可相对于所述第二连接件转动，以使所述卡接部与所述卡接凸起卡接或分离
。3.
根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，所述第二连接件的内壁设有凹槽，所述凹槽和所述卡接凸起位于所述第二连接件的内壁周向的不同位置；所述卡接部可插入所述凹槽内，所述第一连接件相对于所述第二连接件转动时，所述卡接部可从所述凹槽转动至与所述卡接凸起相对，且与所述卡接凸起背离所述第一连接件的一侧抵接
。4.
根据权利要求3所述的固定装置，其特征在于，所述卡接凸起和所述凹槽均为多个，多个所述卡接凸起和多个所述凹槽环绕所述第二连接件的内壁间隔设置
。5.
根据权利要求2‑4任一项所述的固定装置，其特征在于，所述第二连接件远...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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