本发明的实施例提供了一种柔性关节组件、手术器械及手术机器人，涉及手术器械技术领域。柔性关节组件包括第一关节、连接关节和第二关节，所述第一关节、所述连接关节和所述第二关节依次可活动连接，相邻的两个关节之间的接触方式为线接触，可有效减小相邻...

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及限位机构、吊装机械臂及微创手术机器人；限位机构，包括第一限位部，设于伸展臂处；第二限位部，设于旋转平台处；于第一限位部和第二限位部相配合的状态下，实现旋转平台相对于伸展臂在期望角度内的旋转...

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及机械臂滑动装置及手术机器人；机械臂滑动装置，包括导轨，于臂本体处且沿第一方向延伸设置；滑块，与驱动机构相配合；安装槽，设于所述滑块朝向所述臂本体的侧壁处；滑轮组件，设于所述安装槽处且与所述...

本发明公开了一种套管安装件及使用其的手术机器人，包括：剪式夹爪组件，其包括交叉式枢转配合的一对夹爪；每个夹爪均包括适于夹持套管的夹臂和与夹臂相连的且远离套管的连接臂；夹爪解锁结构，其包括适于与一对连接臂转动相连的连杆组以及用于驱动连杆组...

本实用新型涉及一种戳卡固定装置及其微创手术机器人，其中戳卡固定装置包括锁紧机构，所述锁紧机构适于被驱动以卡设定位戳卡本体；触发机构，所述触发机构与所述锁紧机构联动；其中当所述触发机构触发所述锁紧机构时，所述锁紧机构适于定位卡设戳卡本体。...

本实用新型涉及微创手术机器人，具体涉及一种显示屏浮动接口、下壳体组件推车控制台和手术机器人。其中显示屏浮动接口，包括，支撑部，支撑部适于与显示屏本体的背板贴合；调整部，调整部位于支撑部的下方并且所述调整部适于分别抵住支撑部和下壳本体；连...

本发明涉及一种开缝式锁扣及使用其的隔离板和手术机器人，包括与隔离板相连的连接部和由连接部向隔离板的一侧延伸成形的用于配接器械驱动盒的第一扣接部，以及由连接部向隔离板的另一侧延伸成形的配接器械盒的第二扣接部；其中第一扣接部与第二扣接部相对...

本申请公开了人体工学设置方法、手术机器人及可读存储介质，其中，人体工学设置方法，包括获取用户完整目标参数，基于完整目标参数生成完整人体工学参数；生成用户的授权信息，基于完整人体工学参数以及授权信息生成授权信息－机器参数关联表，本申请实施...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及隔离板及手术机器人，一种隔离板，包括第一安装板；第二安装板；锁扣单元，与第一安装板和第二安装板相配合；于第一安装板和第二安装板夹装锁扣单元的状态下，锁扣单元可沿一平行于隔离板的直线方向往复移动，...

本发明公开了一种俯仰调节组件及医生控制台调节机构、微创手术机器人，包括：固定件、适于相对于固定件做俯仰运动的活动件，以及在固定件与活动件之间设有的驱动结构；其中驱动结构包括活动臂、与活动臂的一端枢转配合的推拉块，以及设于活动件上且用于实...

本发明涉及手术机器人领域，公开了一种主手控制组件以及包含主手控制组件的腕部和包含该腕部的手术机器人，所述的主手控制组件，包括控制端和连接端，通过在与所述控制端同步旋转的传动轴自由端设置限位装置，来限制所述控制端相对于所述连接端的相对旋转...

本申请公开了用户控制方法、手术机器人及可读存储介质，其中，用户控制方法，包括获取用户至少一个生物特征信息，并生成用户的身份验证信息；基于生物特征信息、身份验证信息生成身份验证信息－生物特征信息关联表，本申请实施例中，采用上述的人体工学设...

本申请公开了设备限速方法、微创手术机器人及可读存储介质，其中，设备限速方法，包括获取至少一个障碍物距离信息；基于障碍物距离信息调节设备速度上限，本申请实施例中，采用上述的设备限速方法，将设备的移动速度与障碍物距离信息以及控制信号大小相关...

本发明涉及一种用于隔离板上的分离式锁扣组、隔离板及手术机器人，包括并排地设于隔离板上的且分别与隔离板相连的第一锁扣部和第二锁扣部；其中第一锁扣部用于连接器械盒，第二锁扣部用于连接器械驱动盒；第一锁扣部包括与隔离板相连的第一连接部和由第一...

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种移动设备的控制方法及微创机器人。其中一种移动设备的控制方法，包括，于标准参数集形成的状态下，获取当前的第一基础参数；根据所述第一基础参数于所述标准参数集中获取与当前第一基础参数匹配的标准参数；读取...

本发明涉及一种戳卡固定装置及其微创手术机器人，其中戳卡固定装置包括锁紧机构，所述锁紧机构适于被驱动以卡设定位戳卡本体；触发机构，所述触发机构与所述锁紧机构联动；其中当所述触发机构触发所述锁紧机构时，所述锁紧机构适于定位卡设戳卡本体。本发...

本发明的实施例提供了一种柔性关节、手术器械及手术机器人，涉及手术器械技术领域。其中手术机器人包括主控台和操作手以及手术器械，手术器械包括柔性关节、主动关节、随动关节、器械末端、第一驱动绳、第二驱动绳、随动绳、以及夹持组件。柔性关节包括第...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及推车控制台、从手推车及手术机器人，推车控制台包括操作面板，设于控制箱体处；操作面板与地面呈夹角设置且朝向远离推车和地面的一侧倾斜；二分量力传感器，固定于控制箱体内且与操作面板连接；二分量力传感器...

本发明涉及一种钢带传动机构及使用其的机械臂和手术机器人，包括一对关节转轴以及绕设在一对关节转轴上的以驱动一对关节转轴同步旋转的两根传动钢带；其中至少一根所述传动钢带的一端设有固定端，且所述传动钢带的另一端设有预紧端；所述固定端与一对关节...

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种无菌罩保护装置及手术机器人，本发明的无菌罩保护装置，包括保护板和卷轴，所述卷轴固定设置于手术机器人的转盘上，所述保护板一端可卷绕地设置在所述卷轴上，所述保护板的一端固定连接在所述器械驱动座上，在所述器械...