本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及隔离板及手术机器人，一种隔离板，包括第一安装板；第二安装板；锁扣单元，与第一安装板和第二安装板相配合；于第一安装板和第二安装板夹装锁扣单元的状态下，锁扣单元可沿一平行于隔离板的直线方向往复移动，...

本发明公开了一种俯仰调节组件及医生控制台调节机构、微创手术机器人，包括：固定件、适于相对于固定件做俯仰运动的活动件，以及在固定件与活动件之间设有的驱动结构；其中驱动结构包括活动臂、与活动臂的一端枢转配合的推拉块，以及设于活动件上且用于实...

本发明涉及手术机器人领域，公开了一种主手控制组件以及包含主手控制组件的腕部和包含该腕部的手术机器人，所述的主手控制组件，包括控制端和连接端，通过在与所述控制端同步旋转的传动轴自由端设置限位装置，来限制所述控制端相对于所述连接端的相对旋转...

本申请公开了用户控制方法、手术机器人及可读存储介质，其中，用户控制方法，包括获取用户至少一个生物特征信息，并生成用户的身份验证信息；基于生物特征信息、身份验证信息生成身份验证信息－生物特征信息关联表，本申请实施例中，采用上述的人体工学设...

本申请公开了设备限速方法、微创手术机器人及可读存储介质，其中，设备限速方法，包括获取至少一个障碍物距离信息；基于障碍物距离信息调节设备速度上限，本申请实施例中，采用上述的设备限速方法，将设备的移动速度与障碍物距离信息以及控制信号大小相关...

本发明涉及一种用于隔离板上的分离式锁扣组、隔离板及手术机器人，包括并排地设于隔离板上的且分别与隔离板相连的第一锁扣部和第二锁扣部；其中第一锁扣部用于连接器械盒，第二锁扣部用于连接器械驱动盒；第一锁扣部包括与隔离板相连的第一连接部和由第一...

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种移动设备的控制方法及微创机器人。其中一种移动设备的控制方法，包括，于标准参数集形成的状态下，获取当前的第一基础参数；根据所述第一基础参数于所述标准参数集中获取与当前第一基础参数匹配的标准参数；读取...

本发明涉及一种戳卡固定装置及其微创手术机器人，其中戳卡固定装置包括锁紧机构，所述锁紧机构适于被驱动以卡设定位戳卡本体；触发机构，所述触发机构与所述锁紧机构联动；其中当所述触发机构触发所述锁紧机构时，所述锁紧机构适于定位卡设戳卡本体。本发...

本发明的实施例提供了一种柔性关节、手术器械及手术机器人，涉及手术器械技术领域。其中手术机器人包括主控台和操作手以及手术器械，手术器械包括柔性关节、主动关节、随动关节、器械末端、第一驱动绳、第二驱动绳、随动绳、以及夹持组件。柔性关节包括第...

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及推车控制台、从手推车及手术机器人，推车控制台包括操作面板，设于控制箱体处；操作面板与地面呈夹角设置且朝向远离推车和地面的一侧倾斜；二分量力传感器，固定于控制箱体内且与操作面板连接；二分量力传感器...

本发明涉及一种钢带传动机构及使用其的机械臂和手术机器人，包括一对关节转轴以及绕设在一对关节转轴上的以驱动一对关节转轴同步旋转的两根传动钢带；其中至少一根所述传动钢带的一端设有固定端，且所述传动钢带的另一端设有预紧端；所述固定端与一对关节...

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种无菌罩保护装置及手术机器人，本发明的无菌罩保护装置，包括保护板和卷轴，所述卷轴固定设置于手术机器人的转盘上，所述保护板一端可卷绕地设置在所述卷轴上，所述保护板的一端固定连接在所述器械驱动座上，在所述器械...

本发明属于手术器械控制领域，具体涉及一种器械夹持力控制方法、微创手术机器人及可读存储介质，其中，器械夹持力控制方法包括：接收表示具有器械的设备需要急停的第一输入信号；依据接收的第一输入信号，控制器械夹末端的所述夹持力下降。微创手术机器人...

本申请公开了一种戳卡密封装置及微创手术机器人，其中，一种戳卡密封装置，包括通道组件以及可拆卸设置在通道组件上的戳卡密封部，戳卡密封部包括密封上板、与密封上板固定连接的密封下板、与密封上板、密封下板贯通的器械过孔，本申请实施例中，采用上述...

本申请公开了一种内窥镜传动装置及手术机器人，其中，一种内窥镜传动装置，包括用于连接传动盒、内窥镜组件的卡接组件；与卡接组件耦合以使内窥镜组件快速脱离传动盒的释放组件，本申请实施例中，采用上述的内窥镜传动装置及手术机器人，通过对接板与固定...

本实用新型涉及一种钢带传动机构及使用其的机械臂和手术机器人，包括一对关节转轴以及绕设在一对关节转轴上的以驱动一对关节转轴同步旋转的两根传动钢带；其中至少一根所述传动钢带的一端设有固定端，且所述传动钢带的另一端设有预紧端；所述固定端与一对...

本实用新型涉及一种旋转提升装置以及微创手术机器人，此种旋转提升装置包括：壳体组件；机械提升组件，所述机械提升组件设置在所述壳体组件内；旋转组件，所述旋转组件设置在所述机械提升组件的提升块上；其中所述旋转组件适于自转，所述机械提升组件适于...

本实用新型涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及一种主手助力开合夹及微创手术机器人；包括，操作部，操作部可转动地设于一壳体的一侧；第一传感器，第一传感器设于操作部内一连杆组件处；第二传感器，第二传感器设于壳体内一联动杆处；旋转限位锁，旋...

本发明属于手术机器人技术领域，具体涉及一种手术机器人多设备启动方法、启动系统及可读存储介质，本手术机器人多设备启动方法包括：第一设备与第二设备电性相连；当第一设备启动时，第一设备向第二设备发出启动信号，以启动第二设备；以及当第二设备启动...

本申请公开了内窥镜控制方法、微创手术机器人及可读存储介质，其中，内窥镜控制方法，包括基于操控指令生成一控制指令；基于控制指令执行内窥镜的驱动动作；其中，操控指令包括输入端的位置信息和/或速度信息，内窥镜的驱动动作与输入端的位置信息和/或...