戳卡密封装置及微创手术机器人制造方法及图纸

本申请公开了一种戳卡密封装置及微创手术机器人，其中，一种戳卡密封装置，包括通道组件以及可拆卸设置在通道组件上的戳卡密封部，戳卡密封部包括密封上板、与密封上板固定连接的密封下板、与密封上板、密封下板贯通的器械过孔，本申请实施例中，采用上述的戳卡密封装置，戳卡密封部部分由密封上板与密封下板组成，结构简单、零件数量少，加工制造与装配要求低，而且通过上密封圈保证密封上板与密封下板之间的密封性能，通过下密封圈保证戳卡密封部与通道组件之间的密封性能，在微创手术过程中施加气腹时，能够防止漏气，保证腹部内的气压。保证腹部内的气压。保证腹部内的气压。

【技术实现步骤摘要】
戳卡密封装置及微创手术机器人


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种戳卡密封装置及微创手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式，相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中由于微创器械受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]在机器人辅助微创外科手术过程中，通常通过戳卡建立专用通道，医生借助细长的微创手术器械进入该专用通道内，从而在人体腹腔内实施手术操作任务。为了增大腹腔壁与内脏间的空间，通常在腹腔内充入二氧化碳气体，此时就要求该专用通道在器械插入状态和器械拔出后均可以闭合，不使二氧化碳气体泄漏，因此需要对戳卡进行合理的密封结构设计。
[0004]申请公告号为CN109788971A的中国专利技术专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种戳卡密封装置，其特征在于，包括通道组件、可拆卸设置在所述通道组件上的戳卡密封部、用于实现所述戳卡密封部与所述通道组件连接的锁紧组件；所述戳卡密封部包括密封板、与所述密封板贯通的器械过孔，所述通道组件套设在所述密封板上，所述密封板与所述通道组件之间设有与所述密封板、所述通道组件内周面分别抵接的下密封圈。2.根据权利要求1所述的戳卡密封装置，其特征在于，所述密封板包括密封上板、与所述密封上板固定连接的密封下板；其中，所述通道组件套设在所述密封下板上，所述下密封圈位于所述密封下板与所述通道组件之间。3.根据权利要求2所述的戳卡密封装置，其特征在于，所述密封上板与所述密封下板之间设有与所述密封上板、所述密封下板分别抵接的上密封圈。4.根据权利要求2或3所述的戳卡密封装置，其特征在于，所述密封上板包括：上板主体；连接凸起，固定设置在所述上板主体远离所述密封下板一侧端面上；其中，所述器械过孔与所述连接凸起贯通，所述戳卡密封部还包括套设在所述连接凸起上且可拆卸的密封座。5.根据权利要求2或3所述的戳卡密封装置，其特征在于，所述密封上板包括：定位柱，固定设置在上板主体靠近所述密封下板一侧端面上，用于所述密封上板与所述密封下板的连接定位；其中，所述密封下板上设有与所述定位柱配合插...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：