本技术公开了一种适用于内窥镜传动装置的隔离板卡扣解锁机构，包括：设于内窥镜传动装置的器械盒中的一对相对分布的且适于做直线式相向和相离运动的解锁件以及分别设于一对解锁件上的用于顶推隔离板上的卡扣的顶推块；顶推块包括与解锁件固连的衔接板，以...

本申请公开了一种编码器检测工装，包括固定座，固定座内转动设有连接动力组件的转动检测件，固定座两端分别固定设有两个用于安装读头的连接部，转动检测件上对称且固定设有两个用于安装码盘的安装件，本申请实施例中，采用上述的编码器检测工装，于固定座...

本申请提供一种测试磁钢转动角度的工装及测试系统，测试磁钢转动角度的工装包括：基座和独立于基座外的检测仪；第一立板，设于基座上，第一立板上设有可转动的旋转件，旋转件上固定有磁钢；第二立板，设于基座上，第二立板上设有与检测仪连接的读头，读头...

一种驱动结构用转盘、驱动结构及机器人，其中驱动结构用转盘包括转盘本体，所述转盘本体上设置有转轴过孔和驱动丝固定结构，所述驱动丝固定结构远离转轴过孔的一侧设置有驱动丝导向结构，所述驱动丝导向结构包括用于支撑驱动丝的压舌，所述压舌与驱动丝接...

本技术涉及医疗机器人领域，公开了一种恒力弹簧助力装置。本技术中所提供的一种恒力弹簧助力装置，包括固定座，以及与固定座转动连接设置的中心轮和多个恒力弹簧，所述多个恒力弹簧以中心轮为中心对称设置，且多个恒力弹簧的中心轴与中心轮的中心轴平行设...

本申请公开了重力平衡调节装置、主手机械臂及微创手术机器人，其中，重力平衡调节装置，包括调节腔、弹簧张紧器、拉力弹簧，调节腔沿拉力弹簧伸缩轴线方向贯通设置于一安装基体内，弹簧张紧器能够沿拉力弹簧伸缩方向移动且相对于调节腔具有多个限位点，拉...

本申请公开了锁紧装置、主手机械臂及微创手术机器人，其中，锁紧装置，包括转盘、凸伸设置于转盘至少一侧端面上的环形圈、于转盘上至少设置一个且位于环形圈内部的固线器，固线器上设有绕线槽，环形圈上设有过线孔，过线孔轴线过环形圈轴线且与对应位置固...

本申请公开了主手机械臂及微创手术机器人，包括固定箱体，连接所述转动组件和所述大臂、所述连杆；驱动组件，设于所述固定箱体处，从所述驱动组件引出驱动钢丝绳，所述驱动钢丝绳的引出端与所述大臂或所述联杆相配合；平衡组件，设于所述固定箱体处且与大...

本申请公开了锁紧装置、主手机械臂及微创手术机器人，其中，锁紧装置，包括转动部件、固线器，转动部件具有至少部分封闭的内腔，固线器于内腔中至少设置一个，丝状物自转动部件上的通孔穿入内腔以缠绕固定在固线器上，本申请实施例中，采用上述的锁紧装置...

本申请提供一种负载补偿装置及手术机器人，手术机器人具有负载补偿装置；本申请提供的负载补偿装置，包括安装座

本发明涉及技术领域，具体地说，涉及一种双重保护的升降组件

本申请提供一种握夹组件及手术机器人，涉及医疗设备技术领域

本申请提供一种握夹组件及手术机器人，涉及医疗设备技术领域

本申请提供一种机器人运动控制方法

本申请涉及一种阻力补偿方法

本申请提供一种张紧装置，用于对手术机器人的器械盒中的绳索进行张紧；张紧装置包括安装座

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种器械牵引绳预紧力检测装置

本申请公开了一种器械牵引绳安装工装，包括底板，底板上固定设有第一固定组件以及位于第一固定组件两侧且能够向靠近或远离第一固定组件一侧方向移动的限位块

本申请提供一种器械盒及手术器械，器械盒包括：本体，本体包括底板，底板上设有支撑壳体，支撑壳体的底部与底板连接并围合形成封闭区域；以及芯片，设于封闭区域内

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种恒力助力装置