【技术实现步骤摘要】
握夹组件及手术机器人
[0001]本申请涉及一种握夹组件及手术机器人，属于医疗设备
。
技术介绍
[0002]随着手术机器人的发展，用户通过控制台控制从手设备进行相关手术操作，可实现精细操作，以提高手术的安全性和成功率
。
[0003]相关技术中，为了便于用户操作控制台，控制台包括有可供用户握持的握持操作机构，用户通过握持施压的方式对从手设备
(
如开合夹
)
进行控制
。
对于精细化操作，如需要使开合夹具有较小的开合角度时，用户需要对握持操作机构施加较小的作用力，但这样用户难易感受到力反馈，从而导致用户对握持操作机构施加作用力的精度降低，从而导致开合夹的考核角度的精度较低，最终会影响手术操作
。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种握夹组件及手术机器人，解决了相关技术中握持控制机构在进行精细操作时力反馈效果较差的问题
。
[0005]第一方面，本申请提供一种握夹组件，包括：
[0006]第一握...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种握夹组件，其特征在于，包括第一握持件
(100)
；第二握持件
(200)
，位于所述第一握持件
(100)
的一侧，所述第一握持件
(100)
和所述第二握持件
(200)
被配置为可相向活动或相背活动；第一弹性件
(300)
，至少位于所述第一握持件
(100)
的一侧；第二弹性件
(400)
，至少位于所述第一握持件
(100)
的一侧，所述第二弹性件
(400)
的弹性系数大于所述第一弹性件
(300)
的弹性系数；其中，当所述第一握持件
(100)
和所述第二握持件
(200)
相向活动时，所述握夹组件由第一状态切换至第二状态，当所述握夹组件处于所述第一状态时，所述第一弹性件
(300)
受所述第一握持件
(100)
和
/
或所述第二握持件
(200)
作用而形变，所述第二弹性件
(400)
与所述第一握持件
(100)
和所述第二握持件
(200)
的相互作用力为零；当所述握夹组件处于所述第二状态时，所述第二弹性件
(400)
受所述第一握持件
(100)
和
/
或所述第二握持件
(200)
作用而形变
。2.
根据权利要求1所述的握夹组件，其特征在于，当所述握夹组件处于所述第二状态时，所述第一弹性件
(300)
和所述第二弹性件
(400)
受所述第一握持件
(100)
和所述第二握持件
(200)
作用而形变
。3.
根据权利要求2所述的握夹组件，其特征在于，还包括基座
(500)
，所述第一握持件
(100)
和所述第二握持件
(200)
均与所述基座
(500)
可转动连接，在所述握夹组件由所述第一状态切换至所述第二状态的过程中，所述第一握持件
(100)
和所述第二握持件
(200)
相向转动，在所述握夹组件由所述第二状态切换至所述第一状态的过程中，所述第一握持件
(100)
和所述第二握持件
(200)
相背转动
。4.
根据权利要求3所述的握夹组件，其特征在于，还包括第一同步齿轮
(510)
和第二同步齿轮
(520)
，所述第一同步齿轮
(510)
和所述第二同步齿轮
(520)
可转动地设置于所述基座
(500)
，所述第一同步齿轮
(510)
与所述第一握持件
(100)
连接，所述第二同步齿轮
(520)
与所述第二握持件
(200)
连接，所述第一同步齿轮
(510)
与所述第二同步齿轮
(520)
啮合，以使所述第一握持件
(100)
和所述第二握持件
(200)
同步转动
。5.
根据权利要求3所述的握夹组件，其特征在于，所述第一弹性件
(300)
和所述第二弹性件
(400)
均位于所述第一握持件
(100)
和所述第二握持件
(200)
之间
。6.
根据权利要求5所述的握夹组件，其特征在于，还包括支架
(530)
，所述支架
(530)
设置于所述基座
(500)
，所述支架
(530)
设置有第一内腔
(531)
以及与所述第一内腔
(531)
两端连通的第一开口，所述第二弹性件
(400)
设置于所述第一内腔
(531)
，所述第二弹性件
...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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