工件清擦流水线总成制造技术

本发明专利技术公开了一种工件清擦流水线总成，包括传输装置

【技术实现步骤摘要】
工件清擦流水线总成


[0001]本专利技术涉及精密制造的
，尤其是涉及一种工件清擦流水线总成
。

技术介绍

[0002]在一些涉及精密制造的生产工艺中，比如，一些涉及到铸造工件的密封涂胶处理，涂胶之后难免会有溢胶现象，造成工件的工件外观不良，经常需要人工打磨返修，而人工打磨返修不仅工作效率低清理工件主要依靠工人的经验和责任心，可能存在清擦效果不好的情况，不能对大批量的工件进行流水线式打磨
。
[0003]因此，如何高效率对大批量的工件进行清擦是目前亟需解决的技术问题
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种工件清擦流水线总成，通过流水线的设计，实现工件外表面自动清擦，帮助产线闭环生产，减少人员干涉，提高产品良率
。
[0005]本专利技术提供的一种工件清擦流水线总成采用如下的技术方案：
[0006]一种工件清擦流水线总成，包括：
[0007]传输装置，具有传输带，所述传输带上设置有用于支撑工件的支撑件，所述传输带可被驱动的将相应的支撑件移动至清擦工位；
[0008]机架，设置于传输装置的清擦工位；
[0009]顶升装置，所述顶升装置包括顶升机构，所述顶升机构设置于清擦工位且位于传输带的下方，所述顶升机构用于将移动至清擦工位的支撑件上的工件顶升至夹持高度；
[0010]夹持旋转装置，设置于机架，所述夹持旋转装置包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构用于对顶升后的工件进行夹持，所述旋转机构用于驱使夹持后的工件绕其轴心自转；
[0011]清擦装置，包括清擦头，所述清擦头具有可被驱动的清擦部，所述旋转机构驱使工件自转，清擦头可被驱动的移动使清擦部对工件的外表面的清擦；
[0012]清擦后，顶升机构对清擦后的工件进行支撑，夹持机构对顶升机构支撑后的工件进行分离，顶升机构将工件移动至支撑件上，传输带将清擦完成后的工件传输至下一个工序
。
[0013]可选的，所述夹持旋转装置包括主夹持机构
、
副夹持机构和驱动机构一，所述驱动机构一用于调节主夹持机构和副夹持机构之间的间距，所述主夹持机构上设置有主动旋转部，所述旋转机构用于驱使主动旋转部转动，所述主动旋转部可被驱动的驱使工件旋转，所述副夹持机构上设置有从动旋转部
。
[0014]可选的，所述驱动机构一包括驱动件一
、
驱动件二和驱动件三，所述驱动件一用于驱使主夹持机构移动，所述驱动件二用于驱使副夹持机构移动，所述夹持旋转装置还包括滑动座，所述驱动件一和驱动件二设置于滑动座，所述驱动件三用于驱使滑动座沿工件的轴向滑动
。
[0015]可选的，所述清擦装置包括驱动机构二和连接臂，所述驱动机构二用于驱使清擦头沿竖直方向移动，所述连接臂包括固定臂
、
滑动臂和驱动机构三，所述滑动臂滑动配合设置于固定臂内，所述清擦头设置于滑动臂，所述驱动机构三用于驱使滑动臂移动调节连接臂整体的长度
。
[0016]可选的，还包括控制系统，所述控制系统用于控制驱动机构一
、
驱动机构二
、
驱动机构三
、
旋转机构的启停
、
速度和行程以及检测旋转机构的检测角度
。
[0017]可选的，所述驱动机构三包括弹性件和电缸，所述连接臂内设置有长度检测传感器，所述长度检测传感器用于检测滑动臂的滑动距离，所述弹性件用于驱使滑动臂向远离固定臂的方向移动，所述电缸用于驱使滑动臂往复滑动；当对工件首次清擦时，驱动件三复位，弹性件驱使滑动臂向外移动使清擦头抵紧于工件的外表面，驱使旋转机构转动，长度检测传感器将滑动臂滑动的距离传输到控制系统，旋转机构旋转一周后，清擦装置复位，驱动件三驱使工件沿轴向移动，使工件未清擦部分移动至清擦头下方，重复清擦步骤，直至完成工件的轴向外表面清擦；对相同工件进行清擦时，控制系统根据驱动件三行程
、
旋转机构的转速和相应的长度检测传感器控制电缸行程
。
[0018]可选的，所述电缸的活动端设置有电磁铁，所述电磁铁通电后吸附于滑动臂
。
[0019]可选的，所述连接臂和清擦头之间设置有气囊，所述气囊沿清擦部的周向有多个区域，所述气囊的区域可被充气或吸气带动清擦头转动
。
[0020]可选的，所述气囊内设置有用于检测区域压强的压强检测传感器，所述控制系统控制气囊每个区域的充吸气，并接受压强检测传感器检测的压强值
。
[0021]可选的，所述顶升装置还包括用于支撑工件的支撑部，所述支撑部包括支撑板，所述支撑板用于支撑工件的底部，所述顶升机构用于驱使支撑板沿竖直方向顶升使工件顶升至指定高度
。
[0022]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：针对工件状工件，需要
360
°
清擦工件外表面的情况，针对通过传输装置
、
顶升装置
、
夹持旋转装置和清擦装置实现工件外表面自动清擦，帮助产线闭环生产，减少人员干涉，提高产品良率
。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例的部分结构示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例的连接臂的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术实施例的气囊的结构示意图；
[0027]图5是本专利技术实施例的气囊与清擦头连接结构示意图
。
[0028]附图标记说明：
1、
机架；
2、
壳体；
3、
顶升机构；
4、
支撑部；
5、
气囊；
6、
清擦装置；
7、
旋转机构；
8、
主夹持机构；
9、
副夹持机构；
10、
驱动件一；
11、
驱动件二；
12、
驱动件三；
13、
滑动座；
14、
驱动机构二；
15、
清擦头；
16、
清擦部；
17、
连接臂；
18、
固定臂；
19、
滑动臂；
20、
弹性件；
21、
电缸；
22、
长度检测传感器；
23、
电磁铁；
24、
支撑板；
25、
传输装置
。
具体实施方式
[0029]以下结合附图1‑5对本专利技术作进一步详细说明
。
[0030]本专利技术实施例公开一种工件清擦流水线总成
。
[0031]参照图
1、
图
2、
图
3、
图
4、
图5，一种工件清擦流水本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工件清擦流水线总成，其特征在于：包括：传输装置，具有传输带，所述传输带上设置有用于支撑工件的支撑件，所述传输带可被驱动的将相应的支撑件移动至清擦工位；机架，设置于传输装置的清擦工位；顶升装置，所述顶升装置包括顶升机构，所述顶升机构设置于清擦工位且位于传输带的下方，所述顶升机构用于将移动至清擦工位的支撑件上的工件顶升至夹持高度；夹持旋转装置，设置于机架，所述夹持旋转装置包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构用于对顶升后的工件进行夹持，所述旋转机构用于驱使夹持后的工件绕其轴心自转；清擦装置，包括清擦头，所述清擦头具有可被驱动的清擦部，所述旋转机构驱使工件自转，清擦头可被驱动的移动使清擦部对工件的外表面的清擦；清擦后，顶升机构对清擦后的工件进行支撑，夹持机构对顶升机构支撑后的工件进行分离，顶升机构将工件移动至支撑件上，传输带将清擦完成后的工件传输至下一个工序
。2.
根据权利要求1所述的工件清擦流水线总成，其特征在于：所述夹持旋转装置包括主夹持机构
、
副夹持机构和驱动机构一，所述驱动机构一用于调节主夹持机构和副夹持机构之间的间距，所述主夹持机构上设置有主动旋转部，所述旋转机构用于驱使主动旋转部转动，所述主动旋转部可被驱动的驱使工件旋转，所述副夹持机构上设置有从动旋转部
。3.
根据权利要求2所述的工件清擦流水线总成，其特征在于：所述驱动机构一包括驱动件一
、
驱动件二和驱动件三，所述驱动件一用于驱使主夹持机构移动，所述驱动件二用于驱使副夹持机构移动，所述夹持旋转装置还包括滑动座，所述驱动件一和驱动件二设置于滑动座，所述驱动件三用于驱使滑动座沿工件的轴向滑动
。4.
根据权利要求3所述的工件清擦流水线总成，其特征在于：所述清擦装置包括驱动机构二和连接臂，所述驱动机构二用于驱使清擦头沿竖直方向移动，所述连接臂包括固定臂
、
滑动臂和驱动机构三，所述滑动臂滑动配合设置于固定臂内，所述清擦头设置于滑动臂，所述驱动机构三用于驱使滑动臂移动调节连接臂整体的长度

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡兵，安小宇，汪建华，
申请(专利权)人：益模重庆智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：