本技术涉及一种双层货叉堆垛机，包括承载平台和升降平台，承载平台上设置有货叉组件一；升降平台设置于承载平台，升降平台上设置有货叉组件二；承载平台上设置有驱动组件；承载平台和升降平台上均设置有传输组件，传输组件包括传输带，传输带可被驱动的移...

本发明公开了一种用于工件外表面的在线清擦装置，包括机架，作为承载主体；顶升装置，顶升装置包括顶升机构和用于支撑工件的支撑机构，顶升机构用于将支撑机构上的工件顶升至夹持高度；夹持旋转装置，夹持旋转装置包括夹持机构和旋转机构，夹持机构用于对...

本发明公开了一种工件清擦流水线总成，包括传输装置

本实用新型涉及一种具有减振功能的堆垛机，包括立柱、行走机构、驱动机构、横向减振机构和竖向减振机构，立柱滑动配合设置于轨道；行走机构包括行走架和转动配合设置于行走轮，行走架设置于立柱，行走轮与轨道接触；驱动机构包括驱动源、电机座和电机输出...

本发明公开了一种具有防摇摆功能的堆垛机，包括下横梁、立柱、上横梁、行走机构、导向机构、防摇摆机构、检测系统和控制系统，上横梁通过立柱设置于下横梁上方；行走机构设置于下横梁；导向机构设置于上横梁；防摇摆机构设置于立柱，包括储水仓和配重仓，...

本实用新型提供的一种恒温恒湿库房环境保持系统，包括风幕单元、升降门单元以及控制单元；所述风幕单元设置于库房墙壁内侧且位于货物的进出口的上方，所述风幕装置包括气泵和用于形成风幕的出风箱，所述气泵的输出口与出风箱的进风口连通，所述出风箱的出...

本发明提供的一种AGV任务管理调度方法，包括以下步骤：S1.获取处于当前任务中的AGV导引车的状态信息，包括AGV导引车的运行状态；S2.获取当前插单任务信息，包括插单任务的路径信息；S3.根据当前任务中的AGV导引车的状态信息确定出能...

本发明提供的一种仓储物料快速调用方法，包括以下步骤：获取物料调用指令，该调用指令包含物料指示信息和物料特征信息，物料指示信息与物料特征信息一一对应；将物料调用指令与仓储服务器中的物料存储列表进行比对，当仓储列表中存在当前目标调用指令中的...

本实用新型公开了一种用于AGV的接驳装置，包括接驳台、安装于接驳台中间的中部顶升组件、安装于接驳台上的前定位组件、后定位组件、左定位组件、右定位组件以及设置于接驳台上的支撑定位柱组件；所述中部顶升组件用于沿竖直方向运动并对工件进行定位支...

本发明提供的一种基于触发规则的产品检验计划生成方法，包括以下步骤：S1.根据待生产的产品属性生成初始检验任务序列以及构建检验任务更新触发规则集合；S2.在产品生产过程中获取生产状态变化状态，并实时上传生产状态变化状态信息；S3.在检验任...

本发明提供的一种生产模具保养任务生成方法，包括以下步骤：S1.获取生产模具的状态参数，包括生产模具的服役时间长度、上次保养时间；S2.获取生产模具在上次保养后所生产产品的产量以及产品的次品率；S3.根据生产模具的状态参数以及产品的产量以...

本发明提供的一种车间搬运任务运行时间预测方法，包括：S1.采集车间内智能搬运设备历史运行数据，并将历史运行数据按照设定的时间窗口进行划分；S2.对各时间窗口内的历史运行数据进行清洗，得到每个时间窗口内的有效历史数据；S3.基于时间窗口内...

本发明提供的一种自适应物料供应控制方法，包括以下步骤：S1.获取客户对目标产品的需求，并根据目标产品的需求确定生产看板信息，所述生产看板信息包括产品需求量和原材料劣品率、生产设备信息和物料运送设备信息；S2.实时采集生产设备和物料运送设...

本发明提供的一种导引车巡航智能控制方法，包括以下步骤：S1.获取导引车工作区域的障碍分布信息，并规划出导引车在工作区域的可行路径；S2.获取当前导引车自身信息和荷电信息，根据负载信息与荷电信息确定导引车的剩余续航里程；S3.根据当前导引...

本发明提供的一种基于荷电状态的导引车运行调度方法，包括以下步骤：S1.获取工作区域内充电桩的分布位置以及自动导引车的实时位置；S2.获取自动导引车的实时荷电状态信息以及自动导引车任务状态信息；S3.由自动导引车的实时位置规划自动导引车的...

本发明提供的一种自动导引车AGV充电调度控制方法，包括以下步骤：侦测当前工况环境中的自动导引车的剩余电量状态，并判断自动导引车的剩余电量是否小于设定阈值，如是，则将剩余电量小于设定阈值的自动导引车设定为需要充电的自动导引车，并发布自动导...

本实用新型公开了一种叉车堆高式AGV多规格及超规格货物自动检测系统，包括叉车，叉车包括相连接的叉车主体和货叉；叉车主体内部设置有控制模块，控制模块连接有报警模块；叉车主体两侧对称设置有宽度感应装置与高度感应装置。本发明通过宽度感应装置和...