用于AGV的接驳装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV的接驳装置，包括接驳台、安装于接驳台中间的中部顶升组件、安装于接驳台上的前定位组件、后定位组件、左定位组件、右定位组件以及设置于接驳台上的支撑定位柱组件；所述中部顶升组件用于沿竖直方向运动并对工件进行定位支撑；本技术方案的AGV的接驳装置，通过支撑定位柱组件用于对AGV夹持的工件进行初步定位支撑，通过前、后、左右四个定位组件将工件进行进一步夹持住，最后通过中部顶升组件将工件进行精准夹持，整体机构通过多次定位夹持，使得工件能够精准定位，整体结构简单，提高了产品的生产精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
用于AGV的接驳装置


[0001]本技术涉及机械制造领域，具体涉及一种用于AGV的接驳装置。

技术介绍

[0002]自动导引运输车－－AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴。现越来越多的制造型企业采用AGV替代原有人工进行物料搬运，AGV将物品搬运输送到指定接驳装置后，放置在接驳装置上的位置只能达到预设的大致精度，距离高精度差距较远，但是对于与一些高精度生产要求的场所，AGV本身的定位精度又不满足生产需求，因此就需要对物料的姿态进行多次调整，以便进行后续的生产。
[0003]因此，为解决以上问题，需要一种用于AGV的接驳装置，解决上述问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术方案的AGV的接驳装置，通过支撑定位柱组件用于对AGV夹持的工件进行初步定位支撑，通过前、后、左右四个定位组件将工件进行进一步夹持住，最后通过中部顶升组件将工件进行精准夹持，整体机构通过多次定位夹持，使得工件能够精准定位，整体结构简单，提高了产品的生产精度。
[0005]一种用于AGV的接驳装置，包括接驳台、安装于接驳台中间的中部顶升组件、安装于接驳台上的前定位组件、后定位组件、左定位组件、右定位组件以及设置于接驳台上的支撑定位柱组件；所述中部顶升组件用于沿竖直方向运动并对工件进行定位支撑。
[0006]进一步，所述前定位组件、后定位组件、左定位组件以及右定位组件结构相同，所述前定位组件包括安装于接驳台上的气缸支撑架、安装于气缸支撑架上的推动气缸以及安装于推动气缸端部的定位推板，所述推动气缸用于推动定位推板往复运动。
[0007]进一步，所述定位推板上安装有气缸头定位座，推动气缸端部安装于所述气缸头定位座内，所述定位推板上开设有滑轨滑座，所述接驳台上安装有用于配合定位滑座使用的定位滑轨。
[0008]进一步，所述中部顶升组件包括安装于接驳台上的顶升气缸、安装于顶升气缸端部的顶升板、设置于顶升板上的导向杆以及安装于接驳台上配合导向杆使用的直线轴承，所述顶升气缸驱动顶升板沿竖直方向往复滑动。
[0009]进一步，所述顶升板上设置有配合工件进行定位支撑的定位销。
[0010]进一步，所述支撑定位柱组件包括安装于接驳台上的支撑柱以及设置于支撑柱上的支撑板。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术方案的AGV的接驳装置，通过支撑定位柱组件用于对AGV夹持的工件进行初步定位支撑，通过前、后、左右四个定位组件将工件进行进一步夹持住，最后通过中部顶升
组件将工件进行精准夹持，整体机构通过多次定位夹持，使得工件能够精准定位，整体结构简单，提高了产品的生产精度。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步描述：
[0014]图1为本技术整体示意图；
[0015]图2为工件夹持示意图；
[0016]图3为前定位组件示意图；
[0017]图4为中部顶升组件示意图。
具体实施方式
[0018]图1为本技术整体示意图；图2为工件夹持示意图；图3为前定位组件示意图；图4为中部顶升组件示意图；如图所示，一种用于AGV的接驳装置，包括接驳台3、安装于接驳台3中间的中部顶升组件1、安装于接驳台上的前定位组件2、后定位组件5、左定位组件4、右定位组件6以及设置于接驳台3上的支撑定位柱组件3；所述中部顶升组件1用于沿竖直方向运动并对工件7进行定位支撑；本技术方案的AGV的接驳装置，通过支撑定位柱组件用于对AGV夹持的工件进行初步定位支撑，通过前、后、左右四个定位组件将工件进行进一步夹持住，最后通过中部顶升组件将工件进行精准夹持，整体机构通过多次定位夹持，使得工件能够精准定位，整体结构简单，提高了产品的生产精度。
[0019]本实施例中，所述前定位组件2、后定位组件5、左定位组件4以及右定位组件6结构相同，所述前定位组件2包括安装于接驳台3上的气缸支撑架21、安装于气缸支撑架21上的推动气缸22以及安装于推动气缸22端部的定位推板，所述推动气缸22用于推动定位推板往复运动。气缸支撑架21整体呈L型结构，气缸支撑架21为两个用于安装推动气缸22，推动气缸22可推动定位推板往复运动。
[0020]本实施例中，所述定位推板上安装有气缸头定位座23，推动气缸22端部安装于所述气缸头定位座23内，所述定位推板上开设有滑轨滑座25，所述接驳台上安装有用于配合定位滑座使用的定位滑轨24。定位推板上开设有台阶结构，便于进行推动工件7后进行抵紧在定位台上，接驳台3上固定安装有定位滑轨24，配合滑轨滑座25进行滑动。工件安装后，通过前后左右四个方位的定位组件进行定位夹紧。
[0021]本实施例中，所述中部顶升组件1包括安装于接驳台上的顶升气缸11、安装于顶升气缸11端部的顶升板14、设置于顶升板14上的导向杆12以及安装于接驳台上配合导向杆使用的直线轴承13，所述顶升气缸11驱动顶升板14沿竖直方向往复滑动。直线轴承13固定安装于接驳台3上，顶升气缸11通过伸缩即可带动顶升板14沿竖直方向运动，导向杆12和直线轴承13配合确保其运行的稳定性。
[0022]本实施例中，所述顶升板13上设置有配合工件进行定位支撑的定位销15。顶升板13通过上表面设置的定位销15配合工件进行定位安装。
[0023]本实施例中，所述支撑定位柱组件3包括安装于接驳台上的支撑柱31以及设置于支撑柱31上的支撑板32。支撑定位柱组件3设置有四个，分别布置于接驳台的四周，形成对工件的定位支撑，当然接驳台上还设置有检测装置，控制装置等，均采用现有技术，此处不
再赘述。
[0024]具体工作流程如下：
[0025]AGV将工件运输到接驳装置后，自动触发接驳装置上的外形检测元器件工作，输出所放置工件相关参数，通过与提前配置好的参数进行对比，识别出工件型号；
[0026]根据识别出的工件型号外形参数，中央控制单元下发指令使接驳装置的前后两侧夹抱结构根据对应尺寸进行工作；
[0027]完成前后两侧夹抱动作后，自动进行左右方向的夹抱整理；
[0028]完成四个方向的整理后，中部顶升组件进行更高精度调整；
[0029]完成以上所有动作后，即可进行下一工序的生产。
[0030]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV的接驳装置，其特征在于：包括接驳台、安装于接驳台中间的中部顶升组件、安装于接驳台上的前定位组件、后定位组件、左定位组件、右定位组件以及设置于接驳台上的支撑定位柱组件；所述中部顶升组件用于沿竖直方向运动并对工件进行定位支撑。2.根据权利要求1所述的用于AGV的接驳装置，其特征在于：所述前定位组件、后定位组件、左定位组件以及右定位组件结构相同，所述前定位组件包括安装于接驳台上的气缸支撑架、安装于气缸支撑架上的推动气缸以及安装于推动气缸端部的定位推板，所述推动气缸用于推动定位推板往复运动。3.根据权利要求2所述的用于AGV的接驳装置，其特征在于：所述定位推板上安装有气缸头定位座，推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：易平，安小宇，蔡兵，魏胜伟，
申请(专利权)人：益模重庆智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：