【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及精密制造的，尤其是涉及一种用于工件外表面的在线清擦装置。
技术介绍
1、在一些涉及精密制造的生产工艺中，比如，一些涉及到铸造工件密封涂胶处理，在涂胶之后难免会有溢胶现象，造成产品的工件外观不良，经常需要人工打磨返修，而人工打磨返修不仅工作效率低，清理工件主要依靠工人的经验和责任心，可能存在清擦效果不好的情况。
2、因此，如何高效率对产品的工件进行清擦是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种用于工件外表面的在线清擦装置，实现工件外表面自动清擦，帮助产线闭环生产，减少人员干涉，提高产品良率。
2、本专利技术提供的一种用于工件外表面的在线清擦装置采用如下的技术方案：
3、一种用于工件外表面的在线清擦装置，包括：
4、机架，作为承载主体；
5、顶升装置，所述顶升装置包括顶升机构和用于支撑工件的支撑机构，所述顶升机构用于将支撑机构上的工件顶升至夹持高度；
6、夹持旋转装置，所述夹持...
【技术保护点】
1.一种用于工件外表面的在线清擦装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于工件外表面的在线清擦装置，其特征在于：所述夹持旋转装置包括主夹持机构、副夹持机构和驱动机构一，所述驱动机构一用于调节主夹持机构和副夹持机构之间的间距，所述主夹持机构上设置有主动旋转部，所述主动旋转部可被驱动的驱使工件旋转，所述旋转机构用于驱使主动旋转部转动，所述副夹持机构上设置有从动旋转部。
3.根据权利要求3所述的用于工件外表面的在线清擦装置，其特征在于：所述清擦装置包括驱动机构二，所述驱动机构二用于驱使清擦头沿竖直方向移动。
4.根据权利要求4...
【技术特征摘要】
1.一种用于工件外表面的在线清擦装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的用于工件外表面的在线清擦装置，其特征在于：所述夹持旋转装置包括主夹持机构、副夹持机构和驱动机构一，所述驱动机构一用于调节主夹持机构和副夹持机构之间的间距，所述主夹持机构上设置有主动旋转部，所述主动旋转部可被驱动的驱使工件旋转，所述旋转机构用于驱使主动旋转部转动，所述副夹持机构上设置有从动旋转部。
3.根据权利要求3所述的用于工件外表面的在线清擦装置，其特征在于：所述清擦装置包括驱动机构二，所述驱动机构二用于驱使清擦头沿竖直方向移动。
4.根据权利要求4所述的用于工件外表面的在线清擦装置，其特征在于：所述清擦装置还包括连接臂，所述固定臂包括固定臂、滑动臂和驱动机构三，所述滑动臂滑动配合设置于固定臂内，所述清擦头设置于滑动臂，所述驱动机构三用于驱使滑动臂移动调节连接臂整体的长度。
5.根据权利要求3所述的用于工件外表面的在线清擦装置，其特征在于：所述驱动机构一包括驱动件一、驱动件二和驱动件三，所述驱动件一用于驱使主夹持机构移动，所述驱动件二用于驱使副夹持机构移动，所述夹持旋转装置还包括滑动座，所述驱动件一和驱动件二设置于滑动座，所述驱动件三用于驱使滑动座沿工件的轴向滑动。
6.根据权利要求5所述的用于工件外表面的在线清擦装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统用于控制驱动机构一、驱动机构二、驱动机构三、旋转机构的启停、速度和行程以及检测旋转机构的检测角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：安小宇，蔡兵，汪建华，
申请(专利权)人：益模重庆智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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