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本发明公开了一种用于工件外表面的在线清擦装置，包括机架，作为承载主体；顶升装置，顶升装置包括顶升机构和用于支撑工件的支撑机构，顶升机构用于将支撑机构上的工件顶升至夹持高度；夹持旋转装置，夹持旋转装置包括夹持机构和旋转机构，夹持机构用于对顶升...
该专利属于益模（重庆）智能制造研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过益模（重庆）智能制造研究院有限公司授权不得商用。

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