【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测工装，特别涉及一种测试磁钢转动角度的工装以及测试系统。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，微创手术机器人技术应用而生。
2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。患者手术平台包括深入患者体内的手术器械。器械与器械传动盒连接，器械传动盒用于提供钢丝绳牵引的动力，钢丝绳用于牵引器械末端手术钳的开合、旋转等动作。
3、医生操作时，手术机器人需要控制反馈、记录器械旋转角度、张开角度等，其中会运用到磁钢工件，磁钢用于记录电机旋转角度与速度，主要用在直线平台滚珠丝杆组件末端和器械传动盒的齿轮中的电机中。
4、但现有的磁钢无零点标注，导致在磁钢安装工作后，无法根据磁钢的零点，判断电机旋转的角度和判断电机正反转以及协助程序进行软限位。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种测试磁钢转动角度的工装，该测试磁钢转动角度的工装能够实现对磁钢在转动过程中的零位校正和识别，该工装结构简单，操作方便，用以解决磁钢安装过程中无零点标注，不
2、第一方面，本申请提供一种测试磁钢转动角度的工装，包括：基座和独立于所述基座外的检测仪；第一立板，设于所述基座上，所述第一立板上设有可转动的旋转件，所述旋转件上固定有磁钢；第二立板，设于所述基座上，所述第二立板上设有与所述检测仪连接的读头，所述读头与所述磁钢相对应，用于读取所述磁钢的转动角度的电磁信号，所述第一立板或所述第二立板上还设有用于指示所述磁钢转动到零位的参考标线。
3、于一实施例中，所述第一立板和所述第二立板相对平行的设置在所述基座上。
4、于一实施例中，所述参考标线设于所述第一立板的底部与所述基座相交线的中垂线上；
5、或者，所述参考标线设于所述第二立板的底部与所述基座相交线的中垂线上。
6、于一实施例中，所述测试磁钢转动角度的工装还包括：轴承件；
7、所述第一立板上设有轴承安装孔，所述轴承件穿过所述轴承安装孔，将所述旋转件安装于所述第一立板上。
8、于一实施例中，所述测试磁钢转动角度的工装还包括：轴承盖板，所述轴承件设于所述轴承盖板上；
9、所述第一立板上设有第一通孔，所述旋转件穿过所述第一通孔，并通过所述轴承盖板连接于所述第一立板。
10、于一实施例中，所述轴承盖板上还设有穿孔，所述旋转件穿设于所述第一通孔以及所述穿孔。
11、于一实施例中，所述旋转件的一端设有用于容纳所述磁钢的凹槽，所述旋转件的另一端连接安装盘。
12、于一实施例中，所述第二立板上设有第二通孔，所述读头设于所述第二通孔内。
13、于一实施例中，所述测试磁钢转动角度的工装还包括：读头盖板，所述读头盖板上设有读头盖板限位槽，所述读头的一部分位于所述读头盖板限位槽内，所述读头的另一部分位于所述第二通孔内；
14、所述读头盖板上还设有读头盖板安装孔，所述第二立板上设有第二安装孔，通过连接件穿过所述读头盖板安装孔以及所述第二安装孔，将所述读头盖板与所述第二立板连接。
15、第二方面，本申请提供一种测试系统，包括如本申请第一方面任一项实施例所述的测试磁钢转动角度的工装，以及服务端；所述服务端与所述测试磁钢转动角度的工装通过有线和/或无线连接；所述服务端用于获取所述检测仪读取到的所述磁钢的转动角度的电磁信号，并对所述电磁信号进行数据处理以及显示数据处理结果。
16、本申请的技术方案，本申请的测试磁钢转动角度的工装能够实现对磁钢在转动过程中的零位校正和识别，该工装结构简单，操作方便，解决了现有技术中，磁钢安装过程中无零点标注，不能准确判断电机旋转角度和电机正反转状态的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述第一立板和所述第二立板相对平行的设置在所述基座上。
3.根据权利要求1或2所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述参考标线设于所述第一立板的底部与所述基座相交线的中垂线上；
4.根据权利要求1所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述测试磁钢转动角度的工装还包括：轴承件；
5.根据权利要求4所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述测试磁钢转动角度的工装还包括：轴承盖板，所述轴承件设于所述轴承盖板上；
6.根据权利要求5所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述轴承盖板上还设有穿孔，所述旋转件穿设于所述第一通孔以及所述穿孔。
7.根据权利要求1、4-6任一项所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述旋转件的一端设有用于容纳所述磁钢的凹槽，所述旋转件的另一端连接安装盘。
8.根据权利要求1所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述第二立板上设有第二通孔，所述读
9.根据权利要求8所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述测试磁钢转动角度的工装还包括：读头盖板，所述读头盖板上设有读头盖板限位槽，所述读头的一部分位于所述读头盖板限位槽内，所述读头的另一部分位于所述第二通孔内；
10.一种测试系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的测试磁钢转动角度的工装，以及服务端；
...【技术特征摘要】
1.一种测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述第一立板和所述第二立板相对平行的设置在所述基座上。
3.根据权利要求1或2所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述参考标线设于所述第一立板的底部与所述基座相交线的中垂线上；
4.根据权利要求1所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述测试磁钢转动角度的工装还包括：轴承件；
5.根据权利要求4所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述测试磁钢转动角度的工装还包括：轴承盖板，所述轴承件设于所述轴承盖板上；
6.根据权利要求5所述的测试磁钢转动角度的工装，其特征在于，所述轴承盖板上还设有穿孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。