隔离板及手术机器人制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体地说，涉及隔离板及手术机器人，一种隔离板，包括第一安装板；第二安装板；锁扣单元，与第一安装板和第二安装板相配合；于第一安装板和第二安装板夹装锁扣单元的状态下，锁扣单元可沿一平行于隔离板的直线方向往复移动，以实现手术器械和/或器械驱动座在隔离板上的卡接固定；一种手术机器人，包括上述的隔离板；本申请通过推动式的锁扣件来解锁，只需克服弹性件的弹力，不需要太大的推力，便于人手的按压；锁扣件不与隔离板一体成型，加工制造简便、生产成本低，其结构装配起来也简单；锁扣件可以直接与凸部配合，可伸入较长尺寸，不会有松脱的风险，高度上可以没有间隙，保证配合的紧密性。保证配合的紧密性。保证配合的紧密性。

【技术实现步骤摘要】
隔离板及手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体地说，涉及隔离板及手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。通常，外科器械通过一隔离板被可拆卸地连接到患者侧手推车的器械运动平台上，使得该器械能够被单独消毒并且可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔离板，其特征在于：所述隔离板包括，第一安装板，用于连接手术器械；第二安装板，与所述第一安装板相连接，用于连接器械驱动座；锁扣单元，与所述第一安装板和所述第二安装板相配合；于所述第一安装板和所述第二安装板夹装所述锁扣单元的状态下，所述锁扣单元可沿一平行于所述隔离板的直线方向往复移动，以实现所述手术器械和/或所述器械驱动座与所述隔离板之间的卡接固定。2.根据权利要求1所述的一种隔离板，其特征在于：所述锁扣单元包括至少一个锁扣件以及至少一个弹性件，所述锁扣件与所述手术器械上的第一扣件和/或所述器械驱动座上的第二扣件相配合；所述锁扣件沿所述直线方向移动以通过所述锁扣件与所述第一扣件和/或所述第二扣件的配合实现所述手术器械和/或所述器械驱动座于所述隔离板上的拆装。3.根据权利要求2所述的一种隔离板，其特征在于：所述锁扣件包括，第一连接件，一端朝向所述手术器械的方向延伸且凸出于所述第一安装板，与所述手术器械可拆卸连接；第二连接件，一端朝向所述器械驱动座的方向延伸且凸出于所述第二安装板，与所述器械驱动座可拆卸连接；连接杆，连接所述第一连接件和所述第二连接件。4.根据权利要求3所述的一种隔离板，其特征在于：所述第一连接件和/或所述第二连接件上设置有扣槽和/或L型扣件；所述第一连接件通过所述扣槽和/或所述L型扣件与所述第一扣件相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：