基于雷达多径回波的目标定位方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种基于雷达多径回波的目标定位方法、装置和计算机设备，首先获取预先构建的多径回波字典，该多径回波字典包括多个参考目标对应的回波路径信息，对雷达观测空间划分得到的多个网格中，每一网格中心对应一个参考目标的位置；接着获取雷达实际接收的观测回波时延集合，分别计算所述观测回波时延集合与各参考目标的参考回波时延集合的相似度，选取最高相似度对应的参考目标位置作为目标的初始位置；最后根据初始位置对应的参考回波路径的长度以及各条参考回波路径对应的虚拟雷达位置构建多个雷达信号传播几何方程，联合求解多个雷达信号传播几何方程，得到待定位目标的优化位置。本发明专利技术能兼顾定位速度和准确度。本发明专利技术能兼顾定位速度和准确度。本发明专利技术能兼顾定位速度和准确度。

【技术实现步骤摘要】
基于雷达多径回波的目标定位方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及雷达目标定位
，特别是涉及一种基于雷达多径回波的目标定位方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]城市环境下的要地监视任务通常采用光学、红外和雷达等技术手段进行，其中雷达的探测性能不受天时和天候的影响，在要地监视领域具有不可替代的作用。然而在城市环境中由于楼宇地面等障碍物会反射电磁波，造成复杂的多径效应，从而使得雷达产生虚假目标。如何在复杂城市环境中对雷达目标进行有效定位是近年来雷达领域中的研究难点。
[0003]雷达信号在城市环境中会产生反射、绕射等多径效应，这些多径信号不同于开阔环境下基于统计模型描述的多径杂波在一定程度上可以通过几何光学原理进行近似建模。近年来研究者通过利用多径传播信号，构建出与直视雷达信号不同的雷达信号传播几何建模，进一步对目标进行定位，从而减少多径造成的虚假目标。由于复杂环境中多径传播的具体形式未知，因此现有方法通过对空间网格化操作进行采样，进而寻求最优的网格匹配得到目标位置估计。但是网格中心与目标位置真值的固有差异会导致不可避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于雷达多径回波的目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取预先构建的多径回波字典；所述多径回波字典包括多个参考目标对应的回波路径信息；每一参考目标的位置对应一个网格中心，网格是通过对雷达的观测空间进行划分得到的；所述回波路径信息包括各条回波路径对应的回波时延构成的参考回波时延集合；所述回波路径信息是通过仿真得到的；获取雷达接收的观测回波时延集合，分别计算所述观测回波时延集合和各个参考目标的参考回波时延集合的相似度，选取最高相似度对应的参考目标的位置作为待定位目标的初始位置；获取所述初始位置对应的参考目标的参考回波路径以及各条所述参考回波路径对应的虚拟雷达位置，根据各个虚拟雷达位置和对应的参考回波路径的长度构建多个雷达信号传播几何方程，联合求解所述多个雷达信号传播几何方程，得到所述待定位目标的优化位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对雷达的观测空间进行划分，通过仿真得到多个参考目标对应的回波路径信息的步骤，包括：按照预设间隔对雷达的观测空间进行划分，得到多个网格；通过镜面反射变换分别对多个网格的中心进行根据射线追踪仿真，得到雷达到达每个参考目标的回波路径信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，分别计算所述观测回波时延集合和各个参考目标的参考回波时延集合的相似度，选取最高相似度对应的参考目标的位置作为待定位目标的初始位置，包括：分别计算所述观测回波时延集合和各个参考目标的参考回波时延集合的OSPA距离；选取最小OSPA距离对应的参考目标的位置作为待定位目标的初始位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考回波路径包括参考信号发射路径和参考信号接收路径；根据各个虚拟雷达位置和对应的参考回波路径的长度构建多个雷达信号传播几何方程，包括：当参考信号发射路径和参考信号接收路径为同一路径时，构建以对应的虚拟雷达位置为圆心，以参考信号发射路径或参考信号接收路径的长度为直径的雷达信号传播圆方程；当参考信号发射路径和参考信号接收路径为不...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋李兵，丁瑞，王壮，任笑圆，杨庆伟，刘彰，刘晓郡，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：