雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术属于数据处理技术领域，公开了一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取雷达报文数据；根据雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；根据报文过滤器和雷达报文数据确定目标报文数据；对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图；根据点云视图完成对雷达报文数据的数据处理。通过上述方式，针对雷达报文数据进行过滤器配置，基于得到的报文过滤器对雷达报文数据进行过滤，从而得到目标报文数据，并对目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图，过滤器的配置可根据实际需求扩充过滤器设置，实现了雷达数据的噪点过滤，保证了过滤的准确性，避免了雷达由于服役时间长导致的噪点问题，且实现了雷达点云的可视化。达点云的可视化。达点云的可视化。

【技术实现步骤摘要】
雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]毫米波雷达以其低廉的成本以及较远的探测距离，广泛用于自动驾驶汽车的传感器组合方案中。然而由于毫米波雷达依靠一定频率下的电磁信号波的反射进行障碍物探测，对于较为复杂场景下的周围障碍物探测精度不足，导致毫米波雷达输出许多噪点，这些噪点一部分由于场景障碍物复杂，而另一部分由于毫米波雷达自身使用时间长等原因，内部电磁信号紊乱造成，且无法实现雷达数据的可视化。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术如何实现对雷达数据的高精度及可视化处理的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种雷达数据处理方法，所述雷达数据处理方法包括：
[0005]获取雷达报文数据；
[0006]根据所述雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；
[0007]根据所述报文过滤器和所述雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，所述雷达数据处理方法，包括：获取雷达报文数据；根据所述雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器；根据所述报文过滤器和所述雷达报文数据确定目标报文数据；对所述目标报文数据进行可视化处理，得到点云视图；根据所述点云视图完成对所述雷达报文数据的数据处理。2.如权利要求1所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述根据所述雷达报文数据进行过滤器配置，得到报文过滤器，包括：根据所述雷达报文数据确定报文数据帧；根据所述报文数据帧确定目标障碍物和目标报文；根据所述目标报文和所述目标障碍物进行过滤器配置，得到报文过滤器。3.如权利要求2所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标报文和所述目标障碍物进行过滤器配置，得到报文过滤器，包括：根据所述目标报文和所述目标障碍物确定横向距离范围和覆盖截面积范围；根据所述横向距离范围和所述覆盖截面积范围进行过滤器配置，得到报文过滤器。4.如权利要求1所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述根据所述报文过滤器和所述雷达报文数据确定目标报文数据，包括：根据所述报文过滤器对所述雷达报文数据进行噪点过滤，得到初始报文数据；对所述初始报文数据进行数据规整，得到目标报文数据。5.如权利要求4所述的雷达数据处理方法，其特征在于，所述对所述初始报文数据进行数据规整，得到目标报文数据，包括：对所述初始报文数据进行数据解析，得到雷达点云数据；根据所述雷达点云数据进行障碍物提取，得到障碍物数据；根据预设矩阵对所述障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光强，厉逸航，谭小强，李维钧，邵卫澍，刘凯，张浩森，鞠丽娟，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：