限位机构、吊装机械臂及微创手术机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗机器人技术领域，具体地说，涉及限位机构、吊装机械臂及微创手术机器人；限位机构，包括第一限位部，设于伸展臂处；第二限位部，设于旋转平台处；于第一限位部和第二限位部相配合的状态下，实现旋转平台相对于伸展臂在期望角度内的旋转限位；吊装机械臂，包括横臂，伸展臂于横臂内可线性移动，还包括上述的限位机构，于旋转平台和伸展臂之间设置该限位机构；微创手术机器人，包括主控台和从操作设备，还包括上述的吊装机械臂，从操作设备处安装有该吊装机械臂；通过第一限位部和第二限位部的配合，使得旋转平台在期望角度内转动，保证了机械手始终位于有效的手术操作空间内；同时，避免了与手术室中的麻醉机等设备的干涉。的干涉。的干涉。

【技术实现步骤摘要】
限位机构、吊装机械臂及微创手术机器人


[0001]本技术涉及医疗机器人
，具体地说，涉及限位机构、吊装机械臂及微创手术机器人。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
[0003]常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。基于在医生控制台的外科医生的输入，远程操作的外科器械在患者侧手推车处被致动以对患者动手术，从而产生医生控制台和在患者侧手推车的外科器械之间的主从控制关系。
[0004]中国专利技术专利申请CN101106952A中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.限位机构，用于限定手术机器人旋转平台的旋转角度，其特征在于：包括，第一限位部，设于与所述旋转平台连接的伸展臂的第一连接轴处；第二限位部，设于所述旋转平台的第二连接轴处；所述伸展臂和所述旋转平台之间可相对转动；于所述第一限位部和所述第二限位部相配合的状态下，实现所述旋转平台相对于所述伸展臂在期望角度范围内的旋转限位。2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于：以所述旋转平台的转动中心为原点，以所述伸展臂的轴线为中轴线且远离所述旋转平台的方向为正方向，所述期望角度范围为
‑
90
°
至+90
°
。3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于：所述第一限位部包括限位槽；所述第二限位部包括可伸入至所述限位槽内的限位块；所述限位槽沿所述第一连接轴或所述第二连接轴的周向方向延伸设置且呈弧形。4.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于：所述第一限位部包括限位块；所述第二限位部包括供所述限位块伸入的限位槽；所述限位槽沿所述第一连接轴或所述第二连接轴的周向方向延伸设置且呈弧形。5.根据权利要求3或4...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：