【技术实现步骤摘要】
夹装装置及手术机器人
[0001]本申请涉及医疗器械
,尤其涉及一种夹装装置及手术机器人
。
技术介绍
[0002]目前,微创手术是医疗技术研究热点,也是未来手术的发展趋势,而随着机器人技术的发展,微创手术机器人逐渐被广泛应用
。
[0003]现有技术中,微创手术机器人的操作臂上,常常设有夹装装置,夹装装置用来夹持各种手术器械,以将手术器械固定在操作臂上
。
[0004]然而,手术器械在夹装装置上不易安装或拆卸
。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题,本申请提供一种夹装装置及手术机器人,手术机器人具有夹装装置;待夹装件在夹装装置上易于安装或拆卸,并且,夹装装置具有结构精简
、
占用空间小的优点
。
[0006]为了实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
[0007]本申请第一方面提供一种夹装装置,包括安装座
、
按压件
、
夹持件
、
弹性复位件和移动组件,安装座上具有相连通的安装腔和夹持口,按压件转动连接于安装座上,部分按压件突出于安装座的外表面;
[0008]移动组件的第一端与按压件转动连接,移动组件第一端的转动中心线与按压件相对于安装座的转动中心线间隔设置,移动组件的第二端与安装座通过弹性复位件连接;移动组件具有抵接件,抵接件具有第一部和第二部;
[0009]夹持件转动连接于安装腔内,夹持件具有夹持端和抵接配合端,夹持端靠近夹持口,抵接
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种夹装装置,其特征在于,包括安装座
、
按压件
、
夹持件
、
弹性复位件和移动组件,所述安装座上具有相连通的安装腔和夹持口,所述按压件转动连接于所述安装座上,部分所述按压件突出于所述安装座的外表面;所述移动组件的第一端与所述按压件转动连接,所述移动组件第一端的转动中心线与所述按压件相对于所述安装座的转动中心线间隔设置,所述移动组件的第二端与所述安装座通过所述弹性复位件连接;所述移动组件具有抵接件,所述抵接件具有第一部和第二部;所述夹持件转动连接于所述安装腔内,所述夹持件具有夹持端和抵接配合端,所述夹持端靠近所述夹持口,所述抵接配合端靠近所述抵接件,且所述夹持端和所述抵接配合端分别位于所述夹持件的转动连接点的相对两侧;所述按压件用于在外力按压下转动,以带动所述移动组件在所述安装腔内沿第一方向移动,以压缩所述弹性复位件;所述弹性复位件被配置为在自身弹性力作用下,带动所述移动组件沿与所述第一方向相反的第二方向移动;在所述移动组件朝所述第二方向的移动过程中,所述第一部抵接所述抵接配合端,以使所述夹持端处于对待夹装件的夹持状态;或,在所述移动组件朝所述第一方向的移动过程中,所述第二部抵接所述抵接配合端,以使所述夹持端处于对所述待夹装件的解除夹持状态
。2.
根据权利要求1所述的夹装装置,其特征在于,所述移动组件还包括连接件,所述抵接件和所述弹性复位件的延伸方向一致,且平行于所述第一方向;沿所述弹性复位件的延伸方向,所述弹性复位件的第一端与所述安装座相抵接,所述弹性复位件的第二端与所述抵接件的第一端相抵接,所述抵接件的第二端与所述连接件的第一端转动连接,所述连接件的第二端与所述按压件转动连接,所述连接件的第二端为所述移动组件的第一端;所述连接件的第一端和第二端的转动中心线相互平行设置
。3.
根据权利要求2所述的夹装装置,其特征在于,所述抵接件包括依次相连的第一圆柱段
、
过渡段以及第二圆柱段,所述第二圆柱段位于所述第一圆柱段和所述弹性复位件之间,所述第一圆柱段的直径大于所述第二圆柱段的直径;所述第一圆柱段形成所述第一部,所述第二圆柱段形成所述第二部
。4.
根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:杭州唯精医疗机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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