一种抓焊一体式的连接机构制造技术

本发明专利技术公开了一种抓焊一体式的连接机构，属于汽车工件抓取加工技术领域，包括：转接板、安装座、占位块和抓手换枪盘；转接板的两端分别与安装座和占位块连接；安装座远离转接板的一端与抓手换枪盘连接；占位块远离转接板的一端与机器人焊钳连接。本发明专利技术通过设置转接板、安装座、占位块和抓手换枪盘,通过在抓手和焊钳之间通过一个巧妙的设计连接机构，机器人抓完件之后不用切换焊钳就立马进入焊接状态，该操作省去了抓手与焊钳切换时间，减少脱抓手再进行换焊钳该系列步骤，可以节约20秒左右等待，大大提高了机器人的利用率，在高节拍自动线提高了生产效率，减少切换降低设备故障率。减少切换降低设备故障率。减少切换降低设备故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种抓焊一体式的连接机构


[0001]本专利技术属于汽车工件抓取加工
，具体涉及一种抓焊一体式的连接机构。

技术介绍

[0002]随着汽车行业整体质量水平提高，当前自动化程度越来越高，高节拍的生产线目前在国内也是屡见不鲜，江铃富山工厂焊装一期规划30JPH产能，自动化率100%。自动化线85%的开动率，102秒节拍，车型切换频次：10台/切换, 修磨时间平摊在节拍内,车型切换时间需包含在单个节拍内，设备可利用率大于94%（设备利用率计算公式为：设备利用率=MTBF/(MTBF+MTTR)）。
[0003]根据专利号为CN206201006U的八角管抓手框架及机器人抓手，包括主框架；所述主框架包括两根平行设置的下主八角管和多根连接两下主八角管的下支八角管；所述下主八角管通过多根竖直八角管分别与对应的两根上主八角管连接，两根上主八角管通过上支八角管连接，所述机器人抓手包括：抓手连接板、八角管抓手框架和多个抓持单元；所述抓持单元和抓手连接板分别固定在八角管抓手框架上，本技术的八角管抓手框架稳定性好，机器人抓手能够方便的抓取工件，并可以方便的安装、调节和拆卸。
[0004]现有的汽车工件抓取加工时至少暴露以下缺陷：一般的自动线焊钳与抓手切换时需要存在等待，且频繁切换容易造成设备故障等缺点，在高节拍的生产线中最容易造成等待浪费，其原因就是涉及到抓手及焊钳的切换，一般切换时间大约在20秒左右，这对工厂都是巨大的损失。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种抓焊一体式的连接机构，以解决上述
技术介绍
中提出汽车工件抓取加工的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种抓焊一体式的连接机构，包括：转接板、安装座、占位块和抓手换枪盘；所述转接板的两端分别与所述安装座和占位块连接；所述安装座远离所述转接板的一端与所述抓手换枪盘连接；所述占位块远离所述转接板的一端与机器人焊钳连接；所述转接板还包括：短连接板、第一直角支架和第一固定板；所述安装座还包括：长连接板、第二直角支架和法兰板；所述占位块还包括：圆管、上圆形钢板、下圆形钢板和加强板。
[0007]优选地，所述短连接板与所述第一固定板相互垂直设置；所述第一直角支架的一个直角边与所述短连接板连接；所述第一直角支架的另一个直角边与所述第一固定板连接。
[0008]优选地，所述长连接板与所述法兰板相互垂直设置；所述第二直角支架的一个直角边与所述长连接板连接；
所述第二直角支架的另一个直角边与所述法兰板连接；所述法兰板上呈圆周形开设有多个螺丝孔。
[0009]优选地，所述上圆形钢板和下圆形钢板分别套设于所述圆管的顶端和底端；所述加强板的一侧与所述圆管连接，所述加强板的顶部与所述上圆形钢板连接，所述加强板的底部与所述下圆形钢板连接；所述上圆形钢板还安装设置于所述第一固定板上。
[0010]优选地，所述抓手换枪盘的顶部一侧固定设置有连接法兰，所述连接法兰与所述法兰板通过螺栓连接。
[0011]优选地，所述第一固定板的一侧向内凹陷并呈圆弧形设置，所述第一固定板上还开设有可以增加第一固定板强度和刚性的钢板圆孔和钢板梯形孔。
[0012]优选地，所述长连接板的一侧上方开设有与所述短连接板过盈配合的缺口。
[0013]优选地，所述短连接板和所述长连接板上均贯穿设置有螺栓孔，所述短连接板和所述长连接板之间使用螺栓通过螺栓孔固定连接。
[0014]优选地，所述加强板呈L形设置，所述加强板设置有多个，多个所述加强板均匀分布于所述圆管的四周。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置转接板、安装座、占位块和抓手换枪盘,由于转接板的两端分别与安装座和占位块连接，安装座远离转接板的一端与抓手换枪盘连接，占位块远离转接板的一端与机器人焊钳连接，因此抓手换枪盘连接的夹爪可抓取工件，机器人焊钳可对工件加工，且可根据加工需求，随时通过抓手换枪盘更换夹爪、通过占位块更换机器人焊钳，通过在抓手和焊钳之间通过一个巧妙的设计连接机构，机器人抓完件之后不用切换焊钳就立马进入焊接状态，该操作省去了抓手与焊钳切换时间，减少脱抓手再进行换焊钳该系列步骤，可以节约20秒左右等待，大大提高了机器人的利用率，在高节拍自动线提高了生产效率，减少切换降低设备故障率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术整体的结构示意图；图2为本专利技术转接板的结构示意图；图3为本专利技术安装座的结构示意图；图4为本专利技术占位块的结构示意图；图5为本专利技术抓手换枪盘的结构示意图。
[0017]图中：1、转接板；101、短连接板；102、第一直角支架；103、第一固定板；2、安装座；201、长连接板；202、第二直角支架；203、法兰板；3、占位块；301、圆管；302、上圆形钢板；303、下圆形钢板；304、加强板；4、抓手换枪盘；401、连接法兰。
实施方式
[0018]下面结合实施例对本专利技术做进一步的描述。
[0019]以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本专利技术的构思前提下对本专利技术的方法简单改进都
属于本专利技术要求保护的范围。
[0020]请参阅图1至图5，一种抓焊一体式的连接机构，包括：转接板1、安装座2、占位块3和抓手换枪盘4；转接板1的两端分别与安装座2和占位块3连接；安装座2远离转接板1的一端与抓手换枪盘4连接；占位块3远离转接板1的一端与机器人焊钳连接；抓手换枪盘4还包括：抓手换枪盘4的顶部一侧固定设置有连接法兰401，连接法兰401与法兰板203通过螺栓连接，使得转接板1、安装座2、占位块3和抓手换枪盘4之间能够相互连接，有助于在操作中实现更灵活的功能和工具替换。
[0021]作为本专利技术的进一步改进，转接板1还包括：短连接板101、第一直角支架102和第一固定板103；短连接板101与第一固定板103相互垂直设置；第一直角支架102的一个直角边与短连接板101连接；第一直角支架102的另一个直角边与第一固定板103连接；短连接板101的尺寸为180X152X20mm、第一直角支架102的尺寸为140X100X15mm、第一固定板103的尺寸为374X347X20mm，短连接板101、第一直角支架102和第一固定板103的材质均为Q235A；第一固定板103的一侧向内凹陷并呈圆弧形设置，第一固定板103上还开设有可以增加第一固定板103强度和刚性的钢板圆孔和钢板梯形孔，转接板1能够提供稳固的连接平台，使得其它组件可以方便地与之连接，并且具备足够的强度和刚性来承受相应的力和压力。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，安装座2还包括：长连接板201、第二直角支架202和法兰板203；长连接板201与法兰板203相互垂直设置；第二直角支架202的一个直角边与长连接板201连接；第二直角支架202的另一个直角边与法兰板203连接；长连接板201的尺寸为180X152X20mm、第二直角支架202本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓焊一体式的连接机构，其特征在于，包括：转接板（1）、安装座（2）、占位块（3）和抓手换枪盘（4）；所述转接板（1）的两端分别与所述安装座（2）和占位块（3）连接；所述安装座（2）远离所述转接板（1）的一端与所述抓手换枪盘（4）连接；所述占位块（3）远离所述转接板（1）的一端与机器人焊钳连接；所述转接板（1）还包括：短连接板（101）、第一直角支架（102）和第一固定板（103）；所述安装座（2）还包括：长连接板（201）、第二直角支架（202）和法兰板（203）；所述占位块（3）还包括：圆管（301）、上圆形钢板（302）、下圆形钢板（303）和加强板（304）。2.根据权利要求1所述的抓焊一体式的连接机构，其特征在于：所述短连接板（101）与所述第一固定板（103）相互垂直设置；所述第一直角支架（102）的一个直角边与所述短连接板（101）连接；所述第一直角支架（102）的另一个直角边与所述第一固定板（103）连接。3.根据权利要求1所述的抓焊一体式的连接机构，其特征在于：所述长连接板（201）与所述法兰板（203）相互垂直设置；所述第二直角支架（202）的一个直角边与所述长连接板（201）连接；所述第二直角支架（202）的另一个直角边与所述法兰板（203）连接；所述法兰板（203）上呈圆周形开设有多个螺丝孔。4.根据权利要求1所述的抓焊一体式的连接机构，其特征在于：所述上圆形钢板（30...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德珞，吴胜平，祁娟娟，熊杰，戚惠惠，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：