【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能检测，具体地，涉及一种毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统及方法。
技术介绍
1、随着车辆智能化技术的飞速发展，毫米波雷达作为一种重要的探测器件，在汽车智能驾驶系统中发挥着关键作用。毫米波雷达能够用于车辆盲区检测、倒车告警等一系列功能，为提供良好、安全的驾驶体验提供了重要支持。
2、然而，常规的毫米波雷达台架测试方式受到了一些限制。在实际车辆安装及运行过程中，外界环境的变化会对毫米波雷达的性能产生影响，如天气条件、路面情况、其他车辆等因素都可能影响毫米波雷达的探测效果。传统的毫米波雷达台架测试方式受限于环境仓的影响，难以有效验证毫米波雷达在这些复杂的外部环境变化下可能失效的情形，同时测试过程也缺乏自动化和高效性，导致测试成本高昂、效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统及方法，旨在台架测试环境中对毫米波雷达的探测性能进行自动、全面、高效的测试验证。通过引入自动化测试方法，不仅可以提高测试的准确性和可靠性，还能提前发现毫米波雷达在复杂的外部环境变化下可能失效的情形，将这些问题在设计验证阶段解决，有效降低测试成本，为汽车智能驾驶技术的发展提供有力支持。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下所述技术方案：
3、根据本专利技术的第一个方面，提供一种毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统，其特征在于，包括环境仓、工装、毫米波雷达模块、通讯处理模块、上位机和检
4、环境仓用于提供模拟的测试环境，包括可视玻璃，以及高低温试验箱、高低温冲击箱、温度湿度控制箱中的一个或多个设备；
5、工装用于将毫米波雷达固定安装在特定的位置和角度；
6、毫米波雷达模块安装在工装上，测试过程中将实时探测信号通过通讯处理器发送给上位机，所述毫米波雷达模块的测试面面向可视玻璃，定义毫米波雷达模块的探测角度为α，所述探测角度α覆盖范围在检测模块的轨道内；
7、通讯处理模块与毫米波雷达模块和上位机连接，设置有canoe模块，用于实现毫米波雷达模块和上位机之间的实时信号中转；
8、检测模块包括轨道和障碍物小车，所述障碍物小车连接有小车控制模块用于与上位机通讯；
9、上位机与通讯处理模块和小车控制模块连接，其包括电脑和机柜，用于控制和监控毫米波雷达模块和检测模块。
10、优选地，所述毫米波雷达模块的数量为两个或两个以上。
11、优选地，所述小车控制模块与上位机之间的通讯方式为直接线束通讯或无线信号通讯。
12、优选地，所述检测模块由三个横向轨道、二个纵向轨道以及一个障碍物小车组成。
13、一种毫米波雷达台架环境试验自动化测试方法，采用以上所述的毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统，包括：
14、s10：上位机向毫米波雷达模块发送指令启动测试，毫米波雷达开始运行并反馈正常运行信号；
15、s20：上位机接收到正常运行信号后，向小车控制模块发送小车行驶轨迹指令，检测模块中的障碍物小车按照指令行驶并回传小车实时位置信号；与此同时，毫米波雷达模块通过通讯处理模块向上位机发送实时探测数据；
16、s30：上位机接收并保留毫米波雷达模块和检测模块发送的全部实时信号数据，并根据传输时序判断毫米波雷达探测数据是否正常，如异常则进行报错。
17、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
18、本专利技术通过在台架环境仓内实现自动化监控和测试，验证毫米波雷达在实车运行中的探测性能，不仅可以消除人为误差，提高测试结果的准确性和可靠性，还能提前发现毫米波雷达在复杂的外部环境变化下可能出现的潜在问题，将这些问题在设计验证阶段解决，有效降低测试成本，为汽车智能驾驶技术的发展提供有力支持。
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1.一种毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统，其特征在于，包括环境仓、工装、毫米波雷达模块、通讯处理模块、上位机和检测模块；
2.根据权利要求1所述的毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统，其特征在于，所述毫米波雷达模块的数量为两个或两个以上。
3.根据权利要求1所述的毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统，其特征在于，所述小车控制模块与上位机之间的通讯方式为直接线束通讯或无线信号通讯。
4.根据权利要求1所述的毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统，其特征在于，所述检测模块由三个横向轨道、二个纵向轨道以及一个障碍物小车组成。
5.一种毫米波雷达台架环境试验自动化测试方法，其特征在于，采用权利要求1至4任一项所述的毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统，其特征在于，包括环境仓、工装、毫米波雷达模块、通讯处理模块、上位机和检测模块；
2.根据权利要求1所述的毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统，其特征在于，所述毫米波雷达模块的数量为两个或两个以上。
3.根据权利要求1所述的毫米波雷达台架环境试验自动化测试系统，其特征在于，所述小车控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉环，彭玲，刘卫东，李立玉，李武兰，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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