一种无框电机检测装置制造方法及图纸

本申请公开了一种无框电机检测装置，包括固定框架

【技术实现步骤摘要】
一种无框电机检测装置


[0001]本技术涉及检测装置
，尤其涉及一种无框电机检测装置
。

技术介绍

[0002]微创手术是指利用腹腔镜
、
胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式
。
相比传统手术方式微创手术具有创伤小
、
疼痛轻
、
恢复快等优势
。
然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳
、
颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素
。
随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点
、
继承优点的微创医疗领域新技术
——
微创手术机器人技术应运而生
。
[0003]微创手术机器人中的机械臂驱动涉及无框电机，无框力矩电机不同于传统的永磁电机，它没有机壳
(
也称为“框架”)
，只有转子和定子两个部件，由于无框电机取消外壳和轴承，通过精心的结构设计，定子和转子分别直接固定至机械设备上，从而精简了设备的结构
、
减小了整体的安装空间
。
[0004]中国技术专利
CN202330653U
公开了“半自动电机定子检测仪”，其具体为一种电机性能的检测仪器，该方案通过夹紧气缸夹紧定子，通过移动气缸将转子移动至工作位置进行检测
。
然而，气缸固定和移动的方式比较依赖器件的稳定性，操作时对夹紧力有一定的要求，对移动的距离也有一定的要求，控制相对比较复杂，容易损耗，且上述方案主要适用于有轴的电机，对于无轴电机无法实施有效检测
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种结构简单
、
稳定性强的无框电机检测装置
。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现
。
[0007]本申请提供了一种无框电机检测装置，包括固定框架
、
可拆卸设置在所述固定框架上且用于安装无框电机的测试安装组件；
[0008]所述测试安装组件包括：
[0009]第一安装件，可拆卸的固定设置在所述固定框架上；
[0010]第二安装件，可拆卸的固定设置在所述固定框架上且能够与所述第一安装件固定连接，用于安装电机定子；
[0011]测试转台，转动设置在所述第一安装件上，用于安装电机转子且能够与所述电机转子同轴转动；
[0012]其中，所述测试转台外接设有用于分析无框电机转动性能的分析设备，所述第一安装件
、
第二安装件连接时对应位置所述电机转子
、
电机定子处于耦合状态；
[0013]其有益效果是，当电机转子
、
电机定子分别安装在测试转台
、
第二安装件上且第一安装件与第二安装件固定连接时，电机转子
、
电机定子刚好处于工作位置且保持间距，此时
电机定子通电能够带动电机转子
、
测试转台转动，外接分析设备通过测试转台的转动分析无框电机的性能，从而达到检测目的；
[0014]同时采用上述结构，不仅结构简单，而且第一安装件
、
第二安装件相互配合直接实现电机转子
、
电机定子之间的定位，无需复杂的移动控制，稳定性强，无论是有轴或无轴电机都同样适用
。
[0015]进一步限定，上述的无框电机检测装置，其中，所述固定框架包括底板以及相互平行且可拆卸的固定设置在所述底板上的第一定位板
、
第二定位板：
[0016]其中，所述第一定位板用于连接所述第一安装件，所述第二定位板用于连接所述第二安装件
。
[0017]进一步限定，上述的无框电机检测装置，其中，所述第一安装件包括：
[0018]第一安装主体，能够与所述固定框架螺栓连接；
[0019]第一固定盘，固定设置在所述第一安装主体靠近所述第二安装件一侧端面上，用于连接所述第二安装件；
[0020]检测腔，贯通设置在所述第一安装主体
、
第一固定盘内，用于容置所述测试转台
。
[0021]进一步限定，上述的无框电机检测装置，其中，所述测试转台呈柱状且外圆面与所述检测腔内壁之间设有至少一个轴承件；
[0022]其中，所述电机转子能够与所述测试转台靠近所述第二安装件一侧端面螺栓连接；
[0023]其有益效果是，当电机转子
、
电机定子安装完毕后且通电检测时，测试转台受到电机转子的转动作用力相对第一安装件转动，在测试转台
、
第一安装件之间的轴承件作用下，不受到其他摩擦力作用，检测效果好
。
[0024]进一步限定，上述的无框电机检测装置，其中，所述固定框架的第一定位板包括：
[0025]板体，能够与底板
、
第一安装主体螺栓连接；
[0026]第一导向凸部，固定设置在所述板体靠近所述第一安装件一侧端面上且能够与检测腔插接；
[0027]引导槽，设置在所述板体靠近所述第一安装件一侧端面上且位于所述测试转台对应位置处；
[0028]其有益效果是，通过第一导向凸部实现板体与第一安装主体连接时的导向定位，同时引导槽能够增加测试转台和板体之间的间距，保障测试转台在检测时不受到干扰，同时增大了测试转台的散热空间，提高了其检测时的散热效果，从而保证检测稳定性
。
[0029]进一步限定，上述的无框电机检测装置，其中，所述第一导向凸部远离板体一侧端与对应位置轴承件之间设有垫片；
[0030]其有益效果是，通过垫片增加第一导向凸部与轴承件之间的间距，在实现第一导向凸部对轴承件轴向限位的同时，当轴承件受热膨胀后，垫片能够挤压以提供轴承件的受热膨胀空间，从而保证测试转台的转动精准度，提高检测精度
。
[0031]进一步限定，上述的无框电机检测装置，其中，所述第二安装件包括：
[0032]第二安装主体，能够与第二定位板螺栓连接；
[0033]第二固定盘，固定设置在所述第二安装主体靠近所述第一安装件一侧端面上，能够与第一固定盘螺栓连接；
[0034]第二导向凸部，固定设置在所述第二固定盘远离所述第二安装主体一侧端面上且能够与检测腔插接；
[0035]容置腔，设置在所述第二安装主体
、
第二固定盘
、
第二导向凸部内且开口向远离所述第二安装主体一侧；
[0036]其中，所述电机定子能够与所述容置腔远离所述测试转台一侧底壁螺栓连接；
[0037]其有益效果是，通过第二导向凸部实现第一固定盘
、
第二固定盘连接时的导向，于径向上对第一安装件
、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无框电机检测装置，其特征在于，包括固定框架
、
可拆卸设置在所述固定框架上且用于安装无框电机的测试安装组件；所述测试安装组件包括：第一安装件，可拆卸的固定设置在所述固定框架上；第二安装件，可拆卸的固定设置在所述固定框架上且能够与所述第一安装件固定连接，用于安装电机定子；测试转台，转动设置在所述第一安装件上，用于安装电机转子且能够与所述电机转子同轴转动；其中，所述测试转台外接设有用于分析无框电机转动性能的分析设备，所述第一安装件
、
第二安装件连接时对应位置所述电机转子
、
电机定子处于耦合状态
。2.
根据权利要求1所述的无框电机检测装置，其特征在于，所述固定框架包括底板以及相互平行且可拆卸的固定设置在所述底板上的第一定位板
、
第二定位板：其中，所述第一定位板用于连接所述第一安装件，所述第二定位板用于连接所述第二安装件
。3.
根据权利要求1所述的无框电机检测装置，其特征在于，所述第一安装件包括：第一安装主体，能够与所述固定框架螺栓连接；第一固定盘，固定设置在所述第一安装主体靠近所述第二安装件一侧端面上，用于连接所述第二安装件；检测腔，贯通设置在所述第一安装主体
、
第一固定盘内，用于容置所述测试转台
。4.
根据权利要求3所述的无框电机检测装置，其特征在于，所述测试转台呈柱状且外圆面与所述检测腔内壁之间设有至少一个轴承件；其中，所述电机转子能够与所述测试转台靠近所述第二安装件一侧端面螺栓连接
。5.
根据权利要求1至4任一项所述的无框电机检测装置，其特征在于，所述固定框架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：