手术解剖器及含有其的手术机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种手术解剖器及含有其的手术机器人，所述手术解剖器包括器械传动盒和器械操作部，其中，所述器械传动盒上设有传动结构及伸出器械传动盒的延伸部；所述器械操作部包括刀头座和设置在刀头座一端上的刀头，刀头座的另一端通过弯曲组件与延伸部连接；弯曲组件沿周向间隔布置有至少两个牵引部，牵引部的一端与刀头座连接，另一端顺延延伸部与器械传动盒的传动结构传动连接；传动结构能够分别带动选定的牵引部张紧或松弛，以使弯曲组件沿牵引部的张紧方向弯曲，从而使得刀头可弯曲，实现了刀头多维度、多方位的弯曲调整，对于各种手术场景下的微创手术器械的方位调整具有良好的研发效果。良好的研发效果。良好的研发效果。

【技术实现步骤摘要】
手术解剖器及含有其的手术机器人


[0001]本专利技术涉及机器人手术器械
，尤其涉及一种手术解剖器及含有其的手术机器人。

技术介绍

[0002]随着微创外科技术的快速发展，以及循证、个体化和人文理念的深入人心，精准、微创的技术已成为当前外科发展的主流方向之一。微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术受制于切口大小，视野范围小、操作自由度小，使得手术操作难度增加、手术时间长，易导致医生疲倦和手腕颤抖/震颤。
[0003]以腹腔镜下肝脏切除术为例，由于肝脏质地较脆、血供丰富，其内部解剖结构复杂且存在较多变异，肝脏损伤出血多、难度大、风险高，因此，腹腔镜下肝脏切除术是极具挑战性的微创手术。
[0004]机器人医疗辅助技术能够很好地解决这些问题。机器人辅助技术能够提供更好的视野，便于医生操作，微创手术机器人大大增加了手术操作灵活性，医生能够进行更精细的操作。微创手术机器人一般由医生控制台、手术臂系统组成，其中手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能手术解剖器，其特征在于，包括：器械传动盒(1)，其上设有传动结构及伸出所述器械传动盒(1)的延伸部(2)；器械操作部(3)，包括刀头座(31)和设置在所述刀头座(31)一端上的刀头(35)，所述刀头座(31)的另一端通过弯曲组件(30)与所述延伸部(2)连接；所述弯曲组件(30)沿周向间隔布置有至少两个牵引部(33)，所述牵引部(33)的一端与所述刀头座(31)连接，另一端顺延所述延伸部(2)与所述器械传动盒(1)的传动结构传动连接；其中，所述传动结构能够分别带动选定的所述牵引部(33)张紧或松弛，以使所述弯曲组件(30)沿所述牵引部(33)的张紧方向弯曲。2.根据权利要求1所述的多功能手术解剖器，其特征在于，所述可挠性连接件(34)的周向均匀布置有四个所述牵引部(33)。3.根据权利要求1所述的多功能手术解剖器，其特征在于，所述弯曲组件(30)包括可挠性连接件(34)和沿所述可挠性连接件(34)轴向间隔设置的至少两个配合关节(32)，所述可挠性连接件(34)的两端分别与所述刀头座(31)和所述延伸部(2)相连接，所述配合关节(32)沿所述可挠性连接件(34)的周向环绕设置，每一所述牵引部(33)依次穿设各所述配合关节(32)后与所述刀头座(31)连接。4.根据权利要求3所述的多功能手术解剖器，其特征在于，两所述配合关节(32)中相对的一侧分别设置有两组连接齿(321)，两组所述连接齿(321)沿所述配合关节(32)的周向间隔设置，两所述配合关节(32)通过两组所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鸣宇，曹佳胜，宋涛，艾跃，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：