【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种伸缩装置及手术机器人。
技术介绍
1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。
2、常见的微创手术机器人由医生控制台、患者侧手推车和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者侧手推车。
3、患者侧手推车由于操作机构较多，通常需要设置较多的线缆以保证信号传输，然而现有的操作机构线缆走线杂乱，占用空间较大，不便于对设备进行维护。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种伸缩装置及手术机器人，其能够在保证信号传输的前提下，占用空间小、重量轻，并且利于维护。
2、本专利技术的实施例可以这样实现：
3、第一方面，本专利技术提供一种伸缩装置，包括：
4、基座；
5、第一滑板，所述第一滑板可活动地设置于所述基座；
6、第二滑板，所述第二滑板可活动地设置于所述第一滑板；
7、线缆，所述线缆可活动地绕设于所述第一滑板，且所述线缆的一端与所述基座连接，另一端与所述第二滑板连接。
8、在可选的实
9、在可选的实施方式中，所述基座的内部设置有第一压持件，所述第一压持件用于压紧所述第一固定段。
10、在可选的实施方式中，所述第一压持件的数量包括多个，所述多个第一压持件间隔设置于所述基座的侧壁。
11、在可选的实施方式中，所述基座开设有第一出线孔，所述第一出线孔用于供所述第一固定段伸出，所述第一出线孔处设置有第二压持件，所述第二压持件用于压持所述第一固定段。
12、在可选的实施方式中，所述第二滑板设置有第三压持件，所述第三压持件沿所述第二滑板的长度方向延伸，所述第三压持件用于压持所述第二固定段。
13、在可选的实施方式中，所述第二滑板设置有第四压持件，所述第四压持件用于压持所述第二固定段，从所述第四压持件延伸的所述第二固定段用于与驱动盒连接。
14、在可选的实施方式中，所述第一滑板设置有滑轮，所述活动段绕设于所述滑轮。
15、在可选的实施方式中，所述线缆为软线排。
16、第二方面，本专利技术提供一种手术机器人，包括驱动装置以及如前述实施方式任一项所述的伸缩装置，所述驱动装置与所述伸缩装置连接。
17、本专利技术实施例提供的伸缩装置及手术机器人的有益效果包括：线缆的两端分别与基座和第二滑板固定连接，通过将线缆的中部绕设在第一滑板上，以在第一滑板和第二滑板相对基座伸出的情况下使得线缆跟随第一滑板运动，避免线缆缠绕，并且使得走线合理，占用空间小；避免了线缆多且杂乱，减小了线缆的数量及重量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述线缆包括依次连接的第一固定段、活动段以及第二固定段，所述第一固定段与所述基座连接，所述活动段可活动地绕设于所述第一滑板，所述第二固定段与所述第二滑板连接。
3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述基座的内部设置有第一压持件，所述第一压持件用于压紧所述第一固定段。
4.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一压持件的数量包括多个，所述多个第一压持件间隔设置于所述基座的侧壁。
5.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述基座开设有第一出线孔，所述第一出线孔用于供所述第一固定段伸出，所述第一出线孔处设置有第二压持件，所述第二压持件用于压持所述第一固定段。
6.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述第二滑板设置有第三压持件，所述第三压持件沿所述第二滑板的长度方向延伸，所述第三压持件用于压持所述第二固定段。
7.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述第二滑板设置有第四压持件，所述第四压持件用
8.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一滑板设置有滑轮，所述活动段绕设于所述滑轮。
9.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述线缆为软线排。
10.一种手术机器人，其特征在于，包括驱动装置以及如权利要求1-9任一项所述的伸缩装置，所述驱动装置与所述伸缩装置连接。
...【技术特征摘要】
1.一种伸缩装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伸缩装置，其特征在于，所述线缆包括依次连接的第一固定段、活动段以及第二固定段，所述第一固定段与所述基座连接，所述活动段可活动地绕设于所述第一滑板，所述第二固定段与所述第二滑板连接。
3.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述基座的内部设置有第一压持件，所述第一压持件用于压紧所述第一固定段。
4.根据权利要求3所述的伸缩装置，其特征在于，所述第一压持件的数量包括多个，所述多个第一压持件间隔设置于所述基座的侧壁。
5.根据权利要求2所述的伸缩装置，其特征在于，所述基座开设有第一出线孔，所述第一出线孔用于供所述第一固定段伸出，所述第一出线孔处设置有第二压持件，所述第二压持件用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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