【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种传动式器械盒及手术机器人。
技术介绍
1、随着机器人技术的发展，微创手术机器人降低手术难度、增加手术成功率，逐渐被广泛应用。
2、现有技术中，微创手术机器人上安装有多个驱动盒和多个器械盒，多个驱动盒和多个器械盒一一对应地传动连接，在驱动盒的驱动下，位于器械盒上的执行件的执行部能够进行相应的手术操作。
3、然而，现有的手术机器人在安装好后，各个器械盒上的执行件的间距较大，从而不便于手术操作的实施。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供一种传动式器械盒及手术机器人，手术机器人具有传动式器械盒，本申请提供的传动式器械盒在使用时，能够减小各个器械盒上的执行件之间的整体间距，便于手术操作的实施。
2、为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、本申请第一方面提供一种传动式器械盒，包括安装座、转动件、执行件以及传动件，转动件和执行件均转动安装在安装座上，转动件的转动中心线与执行件的转动中心线相互倾斜设置；
...【技术保护点】
1.一种传动式器械盒，其特征在于，包括安装座、转动件、执行件以及传动件，所述转动件和所述执行件均转动安装在所述安装座上，所述转动件的转动中心线与所述执行件的转动中心线相互倾斜设置；
2.根据权利要求1所述的传动式器械盒，其特征在于，所述接绳件包括第一接绳件和第二接绳件，所述第一传动绳的第一端绕接在所述第一接绳件上，所述第一传动绳的第二端绕接在所述第二接绳件上。
3.根据权利要求2所述的传动式器械盒，其特征在于，还包括紧固件，所述第一接绳件和所述第二接绳件均套设在所述转动件上；所述第一接绳件和所述第二接绳件上均连接有所述紧固件，并通过所述紧固件固...
【技术特征摘要】
1.一种传动式器械盒，其特征在于，包括安装座、转动件、执行件以及传动件，所述转动件和所述执行件均转动安装在所述安装座上，所述转动件的转动中心线与所述执行件的转动中心线相互倾斜设置；
2.根据权利要求1所述的传动式器械盒，其特征在于，所述接绳件包括第一接绳件和第二接绳件，所述第一传动绳的第一端绕接在所述第一接绳件上，所述第一传动绳的第二端绕接在所述第二接绳件上。
3.根据权利要求2所述的传动式器械盒，其特征在于，还包括紧固件，所述第一接绳件和所述第二接绳件均套设在所述转动件上；所述第一接绳件和所述第二接绳件上均连接有所述紧固件，并通过所述紧固件固定连接在所述转动件上。
4.根据权利要求1所述的传动式器械盒，其特征在于，所述绕绳件的外部设有螺旋槽，部分所述第一传动绳绕设在所述螺旋槽中。
5.根据权利要求1-4任一项所述的传动式器械盒，其特征在于，所述安装座包括相互连接且间隔设置的第一安装板和第二安装板，所述转动件的第一端转动安装在所述第一安装板上，所述转动件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。