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本申请提供一种传动式器械盒及手术机器人，手术机器人具有传动式器械盒；传动式器械盒包括安装座、转动件、执行件以及传动件，转动件和执行件均转动安装在安装座上，转动件的转动中心线与执行件的转动中心线相互倾斜设置；传动件包括接绳件、绕绳件以及第一传...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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