恒力拉簧检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种恒力拉簧检测装置，包括安装底座，用于安装拉簧检测装置，所述拉簧检测装置包括至少一根待测恒力拉簧。其中还包括有拉簧支撑台，拉簧支撑台设置于安装底座的一端，用于安装待测恒力拉簧，在所述拉簧支撑台上设置拉簧限位机构，用于限定恒力拉簧拉伸过程中的浮动。牵引机构安装在安装底座上，用于牵引安装于拉簧支撑台上的待测恒力拉簧。驱动机构设置于所述安装底座的另一端，用于驱动恒力拉簧往复运动，使得待测恒力拉簧拉伸或收缩。本申请解决了现有拉簧检测装置存在的结构复杂、稳定性差，无法模拟实际使用工况的问题，提升了检测过程的稳定性和检测结果的准确性，具有结构简单，安装使用方便，测试精度高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及拉力测试，特别涉及一种恒力拉簧检测装置，适用于微创手术机器人升降关节中的恒力拉簧组件使用寿命进行检测。

技术介绍

1、微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。

2、随着机器人技术的发展，微创手术机器人技术应运而生。常见的微创手术机器人由医生控制台、患者手术平台和显示设备组成，外科医生在医生控制台操作输入装置，并将输入传给与远程操作的外科器械连接的患者手术平台。

3、其中，升降关节是整个微创手术机器人的最核心组件之一，所以升降关节的恒力拉簧是否能满足手术机器人五年的使用寿命直接关乎着患者在手术过程中的安全，一旦发生事故，就是重大事故，如远心机构非主动性坠落。

4、现有恒力拉簧检测装置采用对拉式结构设计，通过控制电机的正反转对两个拉簧对拉，进行测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种恒力拉簧检测装置，包括，

2.根据权利要求1所述的恒力拉簧检测装置，其特征在于，所述牵引机构采用直线模组。

3.根据权利要求2所述的恒力拉簧检测装置，其特征在于，所述直线模组包括直线导轨、丝杠以及与丝杠滑动配合安装的滑块，所述驱动机构用于驱动所述滑块沿直线导轨往复滑动。

4.根据权利要求3所述的恒力拉簧检测装置，其特征在于，所述滑块上设置滑块连接件，滑块连接件与待测恒力拉簧的自由端完全贴合连接。

5.根据权利要求1所述的恒力拉簧检测装置，其特征在于，所述拉簧支撑台上安装有拉簧轴，待测恒力拉簧的一端固定安装在拉簧轴上；

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【技术特征摘要】

1.一种恒力拉簧检测装置，包括，

2.根据权利要求1所述的恒力拉簧检测装置，其特征在于，所述牵引机构采用直线模组。

3.根据权利要求2所述的恒力拉簧检测装置，其特征在于，所述直线模组包括直线导轨、丝杠以及与丝杠滑动配合安装的滑块，所述驱动机构用于驱动所述滑块沿直线导轨往复滑动。

4.根据权利要求3所述的恒力拉簧检测装置，其特征在于，所述滑块上设置滑块连接件，滑块连接件与待测恒力拉簧的自由端完全贴合连接。

5.根据权利要求1所述的恒力拉簧检测装置，其特征在于，所述拉簧支撑台上安装有拉簧轴，待测恒力拉簧的一端固定安装在拉簧轴上；

6.根据权利要求5所述的恒力拉簧检测装置，其特征在于，所述拉簧轴上安装有套筒，用于限...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：