【技术实现步骤摘要】
本方案属于自动驾驶，具体涉及用于智能驾驶场景图片的智能数据标注方法和系统。
技术介绍
1、在智能驾驶技术迅猛发展的今天，计算机视觉作为核心支撑技术之一，对图像数据的准确理解和处理提出了更高的要求。为了训练自动驾驶系统中的机器学习模型，需要大量的、带有详细标注的图像数据。其中最常见的是，通过在目标对象周围绘制紧密的矩形框来识别和定位图像中的车辆、行人等对象。目前数据标注方法主要依赖人工进行，标注员需要对每张图像进行逐一画框、审查，并手动标记出图像中的各个对象及其属性，采用人工手动图像标注时，需要在图片上将各车辆框选出来，并标注出车辆类型；操作人员通过点击鼠标，在图片上进行框选，以矩形框选为例，通常需要在待框选车辆的左上方选取一个初始点，即第一步，将鼠标拖至将要选择的位置，然后点击确认为初始点位；再拖动鼠标至待框选车辆的右下角选取一个终止点，点击鼠标，确认终止点，标注系统或程序通过初始点和终止点的连线作为对角线，生成矩形框，将待框选车辆进行画框标注。初始点和终止点位，由操作人员观察图片后，选择的合适框选位置，即通过肉眼识别初始点和终止点的位...
【技术保护点】
1.用于智能驾驶场景图片的智能数据标注系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于智能驾驶场景图片的智能数据标注系统，其特征在于：
3.根据权利要求3所述的用于智能驾驶场景图片的智能数据标注系统，其特征在于：所述标注模块根据标注员的画框位置，生成路面图像数据的另一视角图和雷达点云图中的标注框；数据处理模块还用于对路面图像数据的另一视角图和雷达点云图中的标注框进行调整，数据处理模块根据标注员的眼珠朝向，确定要修改的标注框顶点，当标注员看向其中一个顶点的时间超过阈值后，选中该顶点，向四周矩阵发散多个待改点位，并生成对应水平和竖直辅助垂线，...
【技术特征摘要】
1.用于智能驾驶场景图片的智能数据标注系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于智能驾驶场景图片的智能数据标注系统，其特征在于：
3.根据权利要求3所述的用于智能驾驶场景图片的智能数据标注系统，其特征在于：所述标注模块根据标注员的画框位置，生成路面图像数据的另一视角图和雷达点云图中的标注框；数据处理模块还用于对路面图像数据的另一视角图和雷达点云图中的标注框进行调整，数据处理模块根据标注员的眼珠朝向，确定要修改的标注框顶点，当标注员看向其中一个顶点的时间超过阈值后，选中该顶点，向四周矩阵发散多个待改点位，并生成对应水平和竖直辅助垂线，数据处理模块接收键盘传来的上下、左右移动信号，...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘珂，刘伟，王硕，周义利，孔明，
申请(专利权)人：重庆菲利信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。