本申请实施例提供一种焊接质量检测方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过从待检测图像中确定电池片固有焊接区域，并基于电池片固有焊接区域的位置确定待检测焊接位置所在目标区域，根据待检测焊接位置的特征参数与预设特征参数确定待检测焊接位置的焊...

本申请提供一种搬运装置及搬运机器人。搬运装置包括搬运支架、搬运机构及托举机构。搬运支架包括置物空间。搬运机构组装于搬运支架。搬运机构包括夹抱伸缩组件和与夹抱伸缩组件对应连接的第一驱动组件，夹抱伸缩组件可活动地从置物空间伸出或缩回至置物空...

本申请实施例提供了一种气路装置及分拣设备，气路装置包括真空泵、吸盘组件、至少一个第一电磁阀和第二电磁阀，每一第一电磁阀包括第一阀口、第二阀口与第三阀口，第一阀口与真空泵连通，第二阀口与吸盘组件连通，第三阀口与大气连通，第一电磁阀开启时，...

本实用新型公开一种剪叉式举升机构，所公开的剪叉式举升机构包括：固定座，所述固定座开设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和所述第二安装孔一次加工成型，所述第一安装孔和所述第二安装孔同轴设置；驱动机构，所述驱动机构包括相连的第一构件和...

本实用新型公开了一种读码设备，包括壳体、盖体、电路板和图像采集单元，盖体设置在壳体上且在两者之间形成有容腔，电路板和图像采集单元均设置于容腔内；盖体的前端设置有具有螺纹孔的第一连接柱，壳体设置有具有通孔的第二连接柱，盖体的前端与壳体螺纹...

本实用新型公开了一种扫码设备，属于扫码设备领域，该扫码设备包括手柄壳体、罩壳和PCB板，PCB板设置于手柄壳体内，罩壳设置在手柄壳体上，手柄壳体的一端与罩壳卡接，手柄壳体的另一端与罩壳通过螺钉螺纹连接；手柄壳体的内壁至少形成有两个支撑柱...

本申请实施例提供了一种拆垛方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取位于垛形顶层的各包裹的包裹信息，各所述包裹的所述包裹信息包括：所述包裹的位置信息和所述各包裹的尺寸信息；针对每个包裹，根据所述各包裹的包裹信息对将所述包裹移动到目标位置的...

本申请提供了定位引导方法、系统及电子设备。本申请中，先获得第一相机采集的目标位图像对应的目标位特征信息；再获得第二相机采集的第二目标物料图像所对应的第二目标物料特征信息；第二目标物料图像是在取料机构获取所述目标物料并将所述目标物料移动至...

本申请实施例提供了一种智能移动机器人的调度方法、调度装置以及物流系统，该调度方法在执行同层调度任务时，首先获取选定的目标智能移动机器人的当前坐标，以及获取该同层调度任务的任务坐标；然后，根据上述当前坐标和任务坐标、同时依据预先存储的地图...

本申请提供一种移动机器人避障防护方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在移动机器人执行任务的情况下，依据所述移动机器人和载物的最外层边界，确定安全避障碰撞区域的边界；其中，所述移动机器人和所述载物在所述安全避障碰撞区域的边界之内；...

本公开的实施例提供了一种差速驱动装置及机器人。差速驱动装置包括弹性悬挂组件和差速驱动组件。弹性悬挂组件包括第一支架、直线旋转机构、传动轴和弹性件。直线旋转机构与第一支架固定连接，并具有直线导向通道。传动轴具有沿自身轴向分布的第一部分和第...

本实用新型实施例提供了一种数据信号传输线缆、系统、相机及图像接收设备，具体涉及机器视觉技术领域，包括：第一类串化芯片的输入端连接第一类CML连接器插头，输出端连接第一类光电集成模块的电信号端，光信号端通过光纤连接第二类光电集成模块的光信...

本申请提供一种移动机器人的移动控制方法、装置及设备，该方法包括：若已启动参观模式，则向管理对象提供配置界面，所述配置界面包括起始位置点与终止位置点之间的多个候选路径对应的地图信息；从所述配置界面获取所述管理对象输入的配置信息，所述配置信...

本申请实施例公开了一种移动机器人业务仿真测试系统，该系统包括：用于模拟一个以上被测实体移动机器人以构建仿真移动机器人的仿真移动机器人模块，所述仿真移动机器人包括：应用层，用于提供仿真测试的业务功能，抽象层，用于根据该仿真移动机器人的配置...

本申请实施例提供了一种工业相机，包括机壳、主体模组和散热板，所述机壳包括沿第一方向相对分布的两个第一侧壁；所述主体模组包括控制模块和传感器模块，所述控制模块和传感器模块分别设置在两个所述第一侧壁上；所述散热板安装于所述机壳上，所述散热板...

本申请提供一种货物移动方法、装置及设备，该方法包括：生成多个作业顺序，每个作业顺序均包括多个货物移动任务的操作顺序；针对每个作业顺序，基于所述作业顺序中多个货物移动任务的操作顺序，确定每个货物移动任务对应的单体作业时间；基于多个货物移动...

本申请实施例提供了一种程序加载方法、装置、相机、图像处理系统及存储介质，涉及机器视觉技术领域。方法包括：获取表示多个不同类型的光源的工作状态的状态信号；基于状态信号，确定多个不同类型的光源中当前处于工作状态的光源；加载当前处于工作状态的...

本申请提供一种三维重建方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：利用双目相机采集投影在被测物上的激光线的图像；对各激光线图像进行中心点提取；对于任一组激光线图像，依据所述双目相机的内参，确定该组激光线图像中第一激光线图像中的中...

本申请公开了一种基于齿轮啮合对接的传动装置和物料搬运机器人，传动装置包括第一齿轮、第二齿轮和传动轮，第二齿轮和传动轮共轴传动连接，其中，传动轮朝向第二齿轮的一侧凸出有第一限位件，第二齿轮朝向传动轮的一侧分别凸出有第二限位件和第三限位件，...

本申请实施例提供了视觉软件图像处理系统、方法、装置、电子设备及介质，涉及计算机技术领域，第一算子模块创建了共享内存节点，通过使用共享内存节点作为图像数据传递方式，使得支持界面的异步显示图像，而且异步显示时从缓存池中获取目标标识及图像属性...