本申请实施例提供了一种气路装置及分拣设备，气路装置包括真空泵、吸盘组件、至少一个第一电磁阀和第二电磁阀，每一第一电磁阀包括第一阀口、第二阀口与第三阀口，第一阀口与真空泵连通，第二阀口与吸盘组件连通，第三阀口与大气连通，第一电磁阀开启时，第一阀口与第二阀口连通，第一电磁阀关闭时，第二阀口与第三阀口连通；第二电磁阀包括第四阀口及第五阀口，第四阀口与真空泵连通，第五阀口与吸盘组件连通，第二电磁阀开启时，第四阀口与第五阀口连通。本申请实施例提供的气路装置及分拣设备，能够实现吸盘组件吸力的自动调节，提高分拣设备的分拣能力。拣设备的分拣能力。拣设备的分拣能力。
【技术实现步骤摘要】
一种气路装置及分拣设备
[0001]本申请涉及物流分拣领域，特别是涉及一种气路装置及分拣设备。
技术介绍
[0002]随着电商行业的飞速发展，与其相对的物流行业也蓬勃发展。在物流行业中，物流的自动化分拣占据着重要位置。相关技术中，一般采用自动化分拣设备来实现物流包裹的移动和分拣。自动化分拣设备通常包括设备主体和与设备主体连接的末端执行器，末端执行器可以为吸盘组件。自动化分拣设备多通过对吸盘组件内部抽真空的方式，使得吸盘组件具有吸力，从而通过吸盘组件拾取物流包裹，实现物流包裹的移动及分拣。
[0003]设备主体内设置有气路装置，气路装置用于调整吸盘组件内部的真空度。吸盘组件内部的真空度大小决定了吸盘组件的负载重量，即吸盘组件内部的真空度大小决定了吸盘组件所能够拾取的物流包裹的重量。目前的自动化分拣设备往往按照最大负载重量来设置吸盘组件内部的真空度，以使得吸盘组件的具有较大的吸力，从而使得吸盘装置能够拾取重量较大的物流包裹。但是当物流包裹的重量较轻，如物流包裹为文件类(如合同、发票等)时，吸力较大的吸盘组件会使物流包裹产生褶皱变形，甚至发生破损，影响客户的使用体验。因此在拾取重量较小的物流包裹时，需要对吸盘组件内部的真空度进行调节，从而调节吸盘组件的吸力。但相关技术中，对吸盘组件内部的真空度的调节需要人工手动完成，耗时耗力，且影响分拣设备的分拣能力。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种气路装置及分拣设备，以实现吸盘组件吸力的自动调节，提高分拣设备的分拣能力。具体技术方案如下：r/>[0005]本申请第一方面的实施例提供了一种气路装置，应用于分拣设备，所述气路装置包括真空泵、吸盘组件、至少一个第一电磁阀和第二电磁阀，每一第一电磁阀包括第一阀口、第二阀口与第三阀口，所述第一阀口与所述真空泵连通，所述第二阀口与所述吸盘组件连通，所述第三阀口与大气连通，所述第一电磁阀开启时，所述第一阀口与所述第二阀口连通，所述第一电磁阀关闭时，所述第二阀口与所述第三阀口连通；所述第二电磁阀包括第四阀口及第五阀口，所述第四阀口与所述真空泵连通，所述第五阀口与所述吸盘组件连通，所述第二电磁阀开启时，所述第四阀口与所述第五阀口连通。
[0006]一些实施例中，所述气路装置还包括空压机和第三电磁阀，所述空压机用于为所述气路装置提供气源；所述第三电磁阀包括第六阀口和第七阀口，所述第六阀口与所述空压机连通，所述第七阀口与所述吸盘组件连通。
[0007]一些实施例中，所述气路装置还包括外先导气路，所述第三电磁阀还包括第八阀口，所述外先导气路与所述第八阀口连通；所述第一电磁阀为先导式电磁阀，所述第一电磁阀还包括第一外先导气路口，所述外先导气路与所述第一外先导气路口连通；和/或所述第二电磁阀为先导式电磁阀，所述第二电磁阀还包括第二外先导气路口，所述外先导气路与
所述第二外先导气路口连通。
[0008]一些实施例中，所述第三阀口内设有第一滤网。
[0009]一些实施例中，所述气路装置包括至少一个第一抽真空气路和第二抽真空气路，所述每一第一电磁阀设置于一个所述第一抽真空气路上，所述第一抽真空气路包括第一部段及第二部段，所述真空泵通过所述第一部段与所述第一阀口连通，所述吸盘组件通过所述第二部段与所述第二阀口连通；所述第二电磁阀设置于所述第二抽真空气路上，所述第二抽真空气路包括第三部段及第四部段，所述真空泵通过所述第三部段与所述第四阀口连通，所述吸盘组件通过所述第四部段与所述第五阀口连通。
[0010]一些实施例中，所述气路装置还包括第一汇流板，所述第一汇流板包括第一入口和第二入口，所述第一入口与所述第一部段远离所述第一阀口的一端连接，所述第二入口与所述第三部段远离所述第四阀口的一端连接，所述第一汇流板还包括第一出口，所述第一入口及所述第二入口通过所述第一出口与所述真空泵连通。
[0011]一些实施例中，所述气路装置还包括第二汇流板，所述第二汇流板包括第三入口和第四入口，所述第三入口与所述第二部段远离所述第二阀口的一端连接，所述第四入口与所述第四部段远离所述第五阀口的一端连接，所述第二汇流板还包括第二出口，所述第三入口及所述第四入口通过所述第二出口与所述吸盘组件连通。
[0012]一些实施例中，所述气路装置还包括第一破真空气路，所述第三电磁阀设置于所述第一破真空气路上，所述空压机通过所述第一破真空气路与所述吸盘组件连接；所述吸盘组件包括吸盘、第三抽真空气路和第二破真空气路，所述第三抽真空气路和所述第二破真空气路均与所述吸盘连通，所述第三抽真空气路远离所述吸盘的一端与所述第一抽真空气路及所述第二抽真空气路连通，所述第二破真空气路远离所述吸盘的一端与所述第一破真空气路连通，所述第二破真空气路靠近所述吸盘的一端与所述第三抽真空气路连通。
[0013]一些实施例中，所述吸盘内设置有第二滤网。
[0014]一些实施例中，所述第二电磁阀为三通阀，所述第二电磁阀包括所述第四阀口、所述第五阀口以及第九阀口，所述第九阀口处于封闭状态。
[0015]一些实施例中，所述气路装置还包括球阀，所述球阀与所述第三阀口连接。
[0016]本申请第二方面的实施例提供了一种分拣设备，所述分拣设备包括上述中任一所述的气路装置。
[0017]本申请实施例提供的气路装置，包括真空泵、吸盘组件、至少一个第一电磁阀，以及第二电磁阀。真空泵用于吸取吸盘组件内的气体，使得吸盘组件内部的真空度增加，使得吸盘组件内外产生压差，从而使吸盘组件具有吸力。第一电磁阀包括第一阀口、第二阀口与第三阀口，第一阀口与真空泵连接，第二阀口与吸盘组件连接，因此当第一阀口与第二阀口连通时，真空泵通过第一电磁阀与吸盘组件连通。第二电磁阀包括第四阀口及第五阀口，第四阀口与真空泵连通，第五阀口与吸盘组件连通，因此当第四阀口与第五阀口连通时，真空泵通过第二电磁阀与吸盘组件连通。本申请提供的气路装置包括第一抽真空工作模式和第二抽真空工作模式，气路装置处于第一抽真空工作模式时，第一电磁阀开启，第二电磁阀关闭，此时第一电磁阀的第一阀口与第二阀口连通，真空泵与吸盘组件通过第一电磁阀的第一阀口和第二阀口连通，真空泵开启，使得吸盘组件内的真空度增加，使吸盘组件具有第一吸力。气路装置处于第二抽真空工作模式时，第一电磁阀关闭，第二电磁阀开启，此时真空
泵与吸盘组件通过第二电磁阀的第四阀口和第五阀口连通，真空泵开启，使得吸盘具有第二吸力。
[0018]由于在第一抽真空工作模式下，第二电磁阀关闭，气路装置内不具有与大气连通的阀口，因此，该第一抽真空工作模式下气路装置内的气密性较高，使得在第一抽真空工作模式下吸盘组件内的真空度较高，吸盘组件的第一吸力为气路装置的最大吸力。在第二抽真空工作模式下，第二电磁阀开启，第一电磁阀关闭，第一电磁阀中的第二阀口与第三阀口连通，由于第三阀口与大气连通，气路装置内的部分气体通过第三阀口排出，因此气路装置在第二抽真空工作模式下的气密性较低，使得在第二抽真空工作模式下吸盘组件内的真空度较低，吸盘组件在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种气路装置，其特征在于，应用于分拣设备，所述气路装置包括：真空泵(2)；吸盘组件(3)；至少一个第一电磁阀(4)，每一第一电磁阀(4)包括第一阀口(41)、第二阀口(42)与第三阀口(43)，所述第一阀口(41)与所述真空泵(2)连通，所述第二阀口(42)与所述吸盘组件(3)连通，所述第三阀口(43)与大气连通，所述第一电磁阀(4)开启时，所述第一阀口(41)与所述第二阀口(42)连通，所述第一电磁阀(4)关闭时，所述第二阀口(42)与所述第三阀口(43)连通；第二电磁阀(5)，所述第二电磁阀(5)包括第四阀口(51)及第五阀口(52)，所述第四阀口(51)与所述真空泵(2)连通，所述第五阀口(52)与所述吸盘组件(3)连通，所述第二电磁阀(5)开启时，所述第四阀口(51)与所述第五阀口(52)连通。2.根据权利要求1所述的气路装置，其特征在于，所述气路装置还包括：空压机(1)，所述空压机(1)用于为所述气路装置提供气源；第三电磁阀(6)，所述第三电磁阀(6)包括第六阀口(61)和第七阀口(62)，所述第六阀口(61)与所述空压机(1)连通，所述第七阀口(62)与所述吸盘组件(3)连通。3.根据权利要求2所述的气路装置，其特征在于，所述气路装置还包括外先导气路(7)，所述第三电磁阀(6)还包括第八阀口(63)，所述外先导气路(7)与所述第八阀口(63)连通；所述第一电磁阀(4)为先导式电磁阀，所述第一电磁阀(4)还包括第一外先导气路口(44)，所述外先导气路(7)与所述第一外先导气路口(44)连通；和/或所述第二电磁阀(5)为先导式电磁阀，所述第二电磁阀(5)还包括第二外先导气路口(54)，所述外先导气路(7)与所述第二外先导气路口(54)连通。4.根据权利要求1所述的气路装置，其特征在于，所述第三阀口(43)内设有第一滤网(431)。5.根据权利要求2所述的气路装置，其特征在于，所述气路装置包括：至少一个第一抽真空气路(8)，所述每一第一电磁阀(4)设置于一个所述第一抽真空气路(8)上，所述第一抽真空气路(8)包括第一部段(81)及第二部段(82)，所述真空泵(2)通过所述第一部段(81)与所述第一阀口(41)连通，所述吸盘组件(3)通过所述第二部段(82)与所述第二阀口(42)连通；第二抽真空气路(9)，所述第二电磁阀(5)设置于所述第二抽真空气路(9)上，所述第二抽真空气路(9)包括第三部段(91)及第四部段(92)，所述真空泵(2)通...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭丹枫，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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