一种吸附装置与搬运设备制造方法及图纸

本申请涉及一种吸附装置与搬运设备。吸附装置包括：机架；驱动件，固定连接于所述机架；转动盘，连接于所述驱动件且能够被所述驱动件驱动而转动，所述转动盘上设置有滑槽，所述滑槽在自身延伸方向上的各区域与所述转动盘的转动中心的间距不同；吸盘组件，用于吸附目标件，所述吸盘组件滑动连接于所述机架，所述吸盘组件能够沿所述转动盘的径向相对所述机架滑动；滑动件，连接于所述吸盘组件，所述滑动件与所述滑槽配合；所述驱动件驱动所述转动盘转动，以使所述滑动件在所述滑槽内滑动，以带动所述吸盘组件沿所述转动盘的径向滑动。该吸附装置的通用性较高，能够对不同尺寸规格的目标件进行吸附。件进行吸附。件进行吸附。

【技术实现步骤摘要】
一种吸附装置与搬运设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种吸附装置与搬运设备。

技术介绍

[0002]在许多制造安装的场景下，都有对物品搬运的需求。例如，在CT设备安装过程中，需要对CT外壳进行搬运。为了提高搬运与安装效率，通常会使用专门的搬运设备对其进行搬运。搬运设备通过吸盘对CT外壳进行吸附，再通过移动模组带动吸盘运动以完成搬运。CT设备通常有多种直径规格，然而，此类搬运设备仅能对一种直径规格的CT外壳进行吸附固定并搬运，通用性较差。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提出一种吸附装置，其通用性较高，能够对不同尺寸规格的目标件进行吸附。
[0004]吸附装置，包括：
[0005]机架；
[0006]驱动件，固定连接于所述机架；
[0007]转动盘，连接于所述驱动件且能够被所述驱动件驱动而转动，所述转动盘上设置有滑槽，所述滑槽在自身延伸方向上的各区域与所述转动盘的转动中心的间距不同；
[0008]吸盘组件，用于吸附目标件，所述吸盘组件滑动连接于所述机架，所述吸盘组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸附装置，其特征在于，包括：机架(100)；驱动件(210)，固定连接于所述机架(100)；转动盘(300)，连接于所述驱动件(210)且能够被所述驱动件(210)驱动而转动，所述转动盘(300)上设置有滑槽(310)，所述滑槽(310)在自身延伸方向上的各区域与所述转动盘(300)的转动中心的间距不同；吸盘组件(400)，用于吸附目标件，所述吸盘组件(400)滑动连接于所述机架(100)，所述吸盘组件(400)能够沿所述转动盘(300)的径向相对所述机架(100)滑动；滑动件(500)，连接于所述吸盘组件(400)，所述滑动件(500)与所述滑槽(310)配合；所述驱动件(210)驱动所述转动盘(300)转动，以使所述滑动件(500)在所述滑槽(310)内滑动，以带动所述吸盘组件(400)沿所述转动盘(300)的径向滑动。2.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述滑槽(310)沿弧形线自所述转动中心的内端向外端延伸。3.根据权利要求1所述的吸附装置，其特征在于，所述吸附装置包括限位组件(600)，所述限位组件(600)包括导向杆(610)，以及套设于所述导向杆(610)的导向块(620)，所述导向杆(610)沿所述转动盘(300)的径向延伸，所述导向块(620)能够沿所述导向杆(610)相对滑动，所述导向杆(610)与所述导向块(620)二者之中，其中一者固定连接于所述机架(100)，另一者固定连接于所述吸盘组件(400)。4.根据权利要求3所述的吸附装置，其特征在于，所述吸盘组件(400)包括用于吸附所述目标件的吸盘(410)，以及连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金，卢景峰，庞万鹏，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：